• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.06a
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• pp.29-30
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• 2014

현재 보령항은 진입항로에 있어 어청도에서 도선점에 이르기까지의 해역에 무질서하게 상존하는 어망 때문에 교통 환경이 매우 열악하다. 이에 따라 어청도 인근까지 항로를 연장하던가, 추천항로를 설정하여 대형선박의 통항을 어망이 없는 곳으로 유도하거나, 도선점을 어청도 인근으로 이전하는 등의 조치가 필요한 상황이다. 이에 기 수행된 신보령 1,2호기 해상교통안전진단 연구용역 사례를 토대로 진입항로에서의 안전성을 평가 한다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.13 no.2
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• pp.1-9
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• 2019

This paper elaborates on the directional axis guidance and control algorithm used in mission flight for high altitude long endurance UAV. First, the directional axis control algorithm is designed to modify the control variable such that a strong headwind prevents the UAV from moving forward. Similarly, the guidance algorithm is designed to operate the respective algorithms for Fly-over, Fly-by, and Hold for way-point flight. The design outcomes of each guidance and control algorithm were confirmed through nonlinear simulation of high altitude long endurance UAV. Finally, the penultimate purpose of this study was to perform an actual mission flight based on the design results. Consequently, flight tests were used to establish the flight controllability of the designed guidance and control algorithm.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.22 no.3
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• pp.408-415
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• 2019

Basically the dynamics of the fixed-wing aircraft is based on the airspeed which is relative to the wind, but when it comes to the track guidance and control, ground speed is the factor to be considered. Especially in the case of low-speed fixed-wing unmanned aerial vehicles the difference between the airspeed and the ground speed is significant depending on wind conditions, so that the heading control and the course control have to be designed separately. This paper represents the course control method using the pre-designed heading control gains which meet the desired characteristics. Also, waypoint guidance and control algorithms are suggested applying this control method. Finally the robustness of the proposed method is confirmed by 6-DoF nonlinear simulation.

• The Korean Journal of Air & Space Law and Policy
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• v.8
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• pp.71-84
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• 1996

최근 남북관계는 대북 쌀 지원 문제와 관련한 북한 측의 태도와 이후의 무장공비 남파 등으로 악화되어 있다. 북한 측을 대화창구로 유도하고 남북 경협 등을 통하여 남북한 관계를 개선하려는 우리측의 노력은 이무런 성과를 거두고 있지 못한 것 같다. 남북한 항공판계의 진전도 전반적인 남북관계에서만이 고려가 가능한 실정으로 있다. 최근 언론매체를 통하여 북한당국이 미국 항공사(델타, 노스웨스트)의 평양비행정보구역 통과 우리 영공으로의 비행을 허가하였으며, 이에 대하여 우리측은 우선 남북한 관제당국간 관제협정이 체결되고, 동 항로를 이용한 비행은 우리 항공사를 포함한 모든 항공사에 비차별적으로 적용되어야 하는 것을 전제로 운항을 허가할 수 있음을 밝혔다. 이것은 북한당국이 '95년 12월에 자국영공을 전세계에 개방하겠다고 밝힌 후 진전된 일련의 사태 발전의 일부분이다. 북한은 '95.2월 초 국제영공통과 업무협정에 가입하였다. 외국항공기에 의한 북한의 영공통과비행은 이 협정에 가입하였다고 자동적으로 허가되는 것은 아니며 사안별로 허가되어야 한다는 점에 유의할 필요가 있다. 북한이 이러한 영공개방의사를 밝힌 것은 오랫동안 진행되어 왔던 일본/중국간 직선항로 문제에 있어서, 한국과 중국간의 합의로 서울/북경간에 직선항로를 설정하게 됨으로써 사실상 문제가 해결되었고, 따라서 향후 외국항공사가 한반도의 남쪽만을 통과하여 동경/북경간을 운항하게되는 가능성에 대하여 당혹감을 가지고 있기 때문이라고 보여진다. 한편 일본/중국간 직선항로 설정문제는 이것이 운항시간과 연료를 절약하게 된다는 점에서 IATA, ICAO 등 국제기구에 의하여 1980년대 초반부터 추구되어져 왔다. 그러나 남북간의 대립 등 복잡한 한반도 정세, 남북한을 포함한 일본, 중국 등 이해관계 당사국의 ICAO에 대한 형식적이고 외교적인 태도 등으로 인하여 아무런 해결책없이 십수년이 지나가게 되었다. 심지어 ICAO는 '88년 휴전선을 통과하는 단일항로안까지 제시하였는 바 이것은 한반도 정세에 대한 뚜렷한 이해가 없었던 때문이라고 생각된다. '95.9.17. "남복간 화해, 불가침, 교류 및 협력에 관한 합의서"가 서명되었다. 동 합의서에서는 남북간 군사적 대치 상태가 해소되는 상황에 따라 김포 및 순안비행장간 직항로를 개설한다고 되어있다. 현재까지 항공부문에서는 이렇다할 교류, 협력 실적은 없었으나 향후 남북관계의 진전에 따라 이 부문에서의 협력사업은 많다고 생각된다. 우선 위에서 언급한 남북한 및 각국 항공기가 남북의 비행정보구역을 통과 비행할 수 있도록 관제협정을 체결하고 필요할 경우 기술인력을 훈련하는데 상호 협조할 수 있다. 또한 설악산과 금강산을 연결하는 관광코스를 개발하여 항공기를 운항할 수 있다. 다음 남북의 주요 지점간에 전세기를 운항하고, 수요가 성숙할 경우 주요 도시 (남: 서울, 부산, 대구, 광주, 제주 등, 북: 평양, 신의주, 청진, 원산 등)를 연결하는 정기편을 개설할 수 있을 것이다. 이밖에 항공사간 영업사항에 관한 협력을 기대해 볼 수 있다. 남북간 항공협력은 한반도의 통일을 앞당길 수 있는 좋은 수단으로 작용할 수 있다.

• Journal of Korea Port Economic Association
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• v.27 no.2
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• pp.195-215
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• 2011

The purpose of this article is to provide data to be utilized for marketing to attract future container cargo to the Korea-China Car Ferry Service and to estimate container traffic for the development of the International Passenger Terminal to be newly built in the Incheon Southern Port. An analysis of container traffic through the Passenger Terminal of Incheon Port showed that the container throughput of Incheon Port comprised 20% of traffic. The export cargo traffic in the International Passenger Terminal, 71.4%, or 111,698 TEU of 156,284 TEU in total, was brought from metropolitan areas. To increase the container traffic of the car ferry service currently concentrated on the metropolitan areas, more endeavor is required to strengthen marketing competence to attract container traffic to other regions apart from the metropolitan areas as well as provide general services.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.27 no.5
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• pp.557-565
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• 2021

Path-following control is considered as one of the most fundamental skills to realize autonomous navigation of marine vessels in the ocean. This study addresses with the path-following control for a ship in which there are environmental disturbances in the directions of the surge, sway, and yaw motions. The guiding principle and back-stepping method was utilized to solve the ship's tracking problem on the reference path generated by a virtual ship. For path-following control, error dynamics is one of the most important skills, and it extends to the research fields of automatic collision avoidance and automatic berthing control. The algorithms for the guiding principles and error variables have been verified by numerical simulation. As a result, most error variables converged to zero values with the controller except for the yaw angle error. One of the most interesting results is that the tracking errors of path-following control between two ships are smaller than the existing safe passing distances considering interaction forces from near passing ships. Moreover, a trade-off between tracking performance and the ship's safety should be considered for determining the proper control parameters to prevent the destructive failure of actuators such as propellers, fins, and rudders during the path-following of marine vessels.

• Journal of Korea Port Economic Association
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• v.23 no.3
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• pp.53-77
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• 2007

This paper is designed to look for a specialized strategies by drawing the special features of Busan New Port from both a comparative analysis of major factors of harbor competitiveness and a SWOT analysis of Busan New Port and Yangshan Port, one of the biggest competitive ports in Northeast Asia, so that Busan New Port may preoccupy a status as the hub port of the area. The researcher would like to suggest the following measures to make Busan New Port serve as the central port of Northeast Asia on the basis of the findings; Korea should push ahead with creating a railroad transportation linking with Eurasia Contient, secure the amount of goods and resources with the help of the early development of the surrounding complex of the port, make a considerable progress in the level of port service, come up with a differentiation strategies for harbor marketing activities and improve its productivity.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2018.06a
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• pp.16-16
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• 2018

2017년 겨울, 기록적인 한파로 인해 바다가 얼면서 인천 앞바다로 유빙이 유입되었다. 2013년 해상에서 유빙이 발견된 이후 약 5년만에 다시 유빙이 등장한 것이다. 중부청 소속 항공단 순찰결과에 따르면, 2018년 1월 12일 인천대교 인근 해상에서 최초로 발견된 이후 강화 연안, 영종도 북단 등 해상에서 광범위하고 불규칙한 형태로 유빙이 분포되어 있는 것으로 나타났다. 유빙의 문제점은 해상에서 선박의 안전운항을 저해하고 경비함정의 안전에 지장을 초래하며 기름 유출 시, 유출유의 거동 특성이 달라져 일반적인 방제방법의 적용이 곤란한 점이다. 이에 따라 해상에서의 해양오염사고 대응방안 마련을 위해 저온 및 유빙 유입 해상에서 유출유의 거동 특성을 알아보았다. 구분인자를 극한의 추위(Extreme Cold), 유빙(Pack Ice), 정착빙(Fast Ice) 3가지로 분류하여 기름의 성상변화 및 시사점을 살펴보고, 유출된 기름의 효율적 방제를 크게 3가지로 분류(기계적 봉쇄 및 회수, 화학적 분산제의 사용, 현장소각)하였다. 일반적인 방제장비를 저온 및 얼음분포 해상에서 사용 시 슬러시화 된 얼음으로 인해 유출유 회수가 어렵고, 동결온도에서 장비가 오작동할 우려가 있다. 이미 북유럽 국가에서는 극한의 추위와 얼음분포 해상에 특화된 방제장비를 도입하여 해양오염대비 대응을 하고 있다. 2003년 3월 발틱해에서 불법적으로 유출한 선저폐수를 특화 장비는 brush bucket 유회수기 이용 방제조치한 사례가 있으며, 2006년 5월 같은 장소에서 선박 침몰로 인한 기름 유출이 발생했을때도 brush bucket 유회수기 이용 방제조치를 하였다. 국내에도 이상 기후로 인해 기록적인 한파가 지속되면서 북극에서나 볼 법한 유빙들이 발견되고, 해양오염사고는 언제 어디서나 발생할 수 있으므로, 해양오염방제의 임무를 맡고 있는 국가기관으로써 특수한 환경까지도 고려하여 대응방안을 마련할 필요가 있다. 해양오염이 재난으로 인식되고 있는 상황에서, 그리고 지구온난화로 인한 이상기후변화가 지속되는 상황에서 겨울철 유빙 유입은 점점 더 많아질 수 있다. 본 연구에서는 자료나 방제경험이 부족하므로 일찌감치 북극항로 개발로 앞선 방제기술과 경험을 가지고 있는 북극이사회를 벤치마킹하여 관할 해역 특성에 맞는 대응방안을 고찰해 본다.

• Journal of Korea Port Economic Association
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• v.25 no.4
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• pp.83-106
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• 2009

This study estimated the regional economic effects by development of the logistics complex in Incheon New Port, applying the regional Input-Output tables in Incheon. And thereby, we tried to find some strategic implications on the priority to induce more effective industries for activated operation of the logistics complex in ports. According to the results, development of Incheon New Port will generate 2,579 billion KRWs(2.2 billion USDs) of production and 1,783 KRWs(1.5 billion USDs) of value-added annually. And we expect it to induce 38.8 thousand jobs, which is over the national average on the input-output table. By the business type, port logistics industry will contribute to develop regional economy more than any other ones in Incheon. We suggest business firms in port logistics industry to be induced to the logistics complex in Incheon New Port strategically. Until now, development of the logistics complex in Incheon New Port are planned to be postponed to 2015 when construction of the berth facilities, the access sea routes and the hinterland highways are completed. We suggest to invest more public fund, to induce the private capital, and then, to develop the logistics complex in Incheon New Port earlier in an appropriate scale.

• Environmental and Resource Economics Review
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• v.18 no.4
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• pp.787-813
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• 2009

Because of global warming, the thawing of the Arctic ice cap is slowly accelerating. That is the hot issue nowadays. According to the each country's climate change policy, it is boom in the world to lessen the consuming of the fossil fuel those are oil, coal and natural gas. But on the contrary the thawing of the Arctic ice cap is the chance to make the natural gas producing unit cost lower. The purpose of this paper is to search the Arctic policy of each country under the contradictory relationship between promoting the climate change policy and exploiting the natural gas on the Arctic. Specially, there are huge natural gas reserves in Russia on the Arctic region, Russia's exploiting the natural gas on the Arctic will affect on the natural gas supply-demand balance of world natural gas market strongly in the future. Therefore it needs to prepare the future energy alternative policy for Korea's energy security. Russia has Yamal Peninsular where is abundant on natural gas reserver, and she can supply natural gas by LNG ship all over the world via the Arctic route. This means that the structure of world natural gas market be changed gradually. It will be possible in 2030~2040. And such a change is very important because new natural gas trading type can do it through not only overcoming the geological restriction but also shifting the main trading type from PNG(Pipeline Natural Gas) to LNG(Liquified Natural Gas). Therefore it is necessary that we should let this be a good lesson to ourselves through the government action of other countries (China, Japan) those also have no sovereignty over the Arctic as Korea.