This paper presents a method for automatic 3-d building reconstruction using high resolution aerial imagery. First, by using edge preserving filtering, noise is eliminated and then images are segmented by watershed algorithm, which preserves location of edge pixels. To extract line segments between control points from boundary of each region, we calculate curvature of each pixel on the boundary and then find the control points. Line segment linking is performed according to direction and length of line segments and the location of line segments is adjusted using gradient magnitudes of all pixels of the line segment. Coplanar grouping and pplygonal patch formation are performed per region by selecting 3-d line segments that are matched using epipolar geometry and flight information. The algorithm has been applied to high resolution aerial images and the results show accurate 3D building reconstruction.
The mission of the high-resolution camera for the lunar exploration is to provide 3D topographic information. It enables us to find the appropriate landing site or to control accurate landing by the short distance stereo image in real-time. In this paper, the ground verification and analysis system using the multi-application stereo camera to develop the high-resolution camera for the lunar exploration are proposed. The mission test items and test plans for the mission requirement are provided and the test results are analyzed by the ground verification and analysis system. For the realistic simulation for the lunar orbiter, the target area that has similar characteristics with the real lunar surface is chosen and the aircraft flight is planned to take image of the area. The DEM is extracted from the stereo image and compose three dimensional results. The high-resolution camera mission requirements for the lunar exploration are verified and the ground data analysis system is developed.
In this paper, an algorithm that finds man-made structures in a praylevel aerial images is proposed to perform stereo matching. An extracted contour of buildings must have a high accuracy in order to get a good feature-based stereo matching result. Therefore this study focuses on the use of edge following in the original image rather than use of ordinary edge filters. The Algorithm is composed of two main categories; one is to find candidate regions in the whole image and the other is to extract exact contours of each building which each candidate region.. The region growing method using the centroid linkage method of variance value is used to find candidate regions of building and the contour line tracing algorithm based on an adge following method is used to extract exact contours. The result shows that the almost contours of building composed of line segments are extracted.
Ion thruster is a kind of electrostatic thruster that use electrostatic field in order to accelerate ionized propellant. Ion thruster have characteristics of small thrust but very high specific impulse among the electric thrusters. High specific impulse can reduce propellant consumption significantly. So, ion thruster have advantage for long time and long distance mission. Recently, plans for space exploration is increasing gradually not only at traditional forward countries for space like USA, Russia and Europe, but also other countries like Japan, China and India. Exploration for superior planets and asteroids the propellant ratio can go up to about 99% when chemical propulsion is used as a cruising thruster. Therefore, latest space exploration vehicles use the ion thruster as main thruster for del-V burn and use monopropellant thrusters for attitude control. In this paper, the development process of preliminary ECR ion thruster and the ECR discharge test results will be presented.
As the performance of the spaceborne SAR has been dramatically enhanced and demonstrated through advanced missions such as TerraSAR and LRO(Lunar Reconnaissance Orbiter), the need for highly sophisticated and efficient SAR processor is also highlighted. In Korea, the activity of SAR researches has been mainly concerned with SAR image applications and the current SAR raw data studies are mostly limited to stripmap mode cases. The first Korean spaceborne SAR is scheduled to be operational from 2010 and expected to deliver vast amount of SAR raw data acquired from multiple operational scenarios including ScanSAR mode. Hence there will be an increasing demand to implement ground processing systems that enable to analyze the acquired ScanSAR data and generate corresponding images. In this paper, we have developed an efficient ScanSAR processor that can be directly applied to spaceborne ScanSAR mode data. The SPECAN(Spectrum Analysis) algorithm is employed for this purpose and its performance is verified through RADARSAT-1 ScanSAR raw data taken over Korean peninsular. An efficient quick-look processing is carried out to produce a wide-swath SAR image and compared with the conventional RDA processing case.
Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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v.6
no.1
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pp.90-98
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2008
Nanotechnology(NT) refers to a field of advanced micro-technology covering the creation and manufacturing of materials on the atomic and molecular scale and requires interdisciplinary study with various fields including materials science, physics, chemistry, electronics and others. Whileas nanotechnology is a kind of micro and small scaled science, space technology(ST) is one of the larger and system technologies utilizing broad fields of mechanical, materials, electronics and communication technologies. It is necessary to select and concentrate the functional items of nanotechnology for efficient application to be utilized in space technology, due to the cross-sectional characteristics of nanotechnology within nanomaterials, nanoelectronics, and nanomanufacturing. This paper provides the current state of art of nanotechnology in space technology by evaluating NASA's activities and the 9th frame of the project ANTARES(Analysis of Nanotechnology Applications in Space Developments and Systems) with the support of the German Aerospace Center (DLR), Space Flight Management, Division Technology for Space Systems and Robotics. It has shown that it is necessary to apply nanotechnology to space technology in order to achieve international competitiveness, for the nanotechnology can bring the previously impossible things to reality. Since KARI plans to send an unmanned probe to the moon's orbit and land a probe on the moon's surface in 2025, it is urgently needed to incorporate nanotechnology to national space development plan.
고해상도 카메라가 다목적 실용위성 2호의 탑재체로서 한국항공우주연구원에서 개발되고 있다. 이 카메라에는 Ground sample distance (GSD)가 1m에 달하는 PAN(panchromatic channel)과 GSD 4m인 MS (Multi-Spectral channel)가 있다. 이 목표를 성취하기 위하여 탑재체와 위성체의 요구저건들을 설정하고 그에 따른 설계작업이 현재 진행 중이다. 탑재체는 광학부, 기계부, 전자부, 자료전송부들로 구성되어 있는 데, 각 서브시스템간에 상충되는 점들을 전체 시스템 측면에서 분석, 판단, 조정하고 또한 위성체와의 접속도 원활하게 진행시키고 있다. 실제로 광학 설계, Sun shield 등에서 여러 가지의 설계중에서 최적의 방안을 선택하는 데 시스템 측면에서 고려가 되었었다. 본 논문에서는 이러한 시스템 측면에서의 고해상고 카메라의 요구조건과 기본설계에 대해 발표한다.
Korea Aerospace Research Institute(KARI) is developing a Korea Multi-Purpose Satellite I(KOMPSAT-I) which accommodates Electro-Optical Camera(EOC), Ocean Color Imager(OCI), Space Physics Sensor(SPS) for cartography, ocean color monitoring, and space environment monitoring respectively. The satellite has the weight of about 500 kg and is operated on the sun synchronized orbit with the altitude of 685km, the orbit period of 98 minutes, and the orbit revisit time of 28days. The satellite will be launched in the third quarter of 1999 and its lifetime is more than 3 years. EOC has cartography mission to provide images for the production of scale maps, including digital elevation models, of Korea from a remote earth view in the KOMPSAT orbit. EOC collects panchromatic imagery with the ground sample distance(GSD) of 6.6m and the swath width of 15km at nadir through the visible spectral band of 510-730 nm. EOC scans the ground track of 800km per orbit by push-broom and body pointed method. OCI mission is worldwide ocean color monitoring for the study of biological oceanography. OCI is a multispectral imager generating 6 color ocean images with and <1km GSD by whisk-broom scanning method. OCI is designed to provide on-orbit spectral band selectability in the spectral range from 400nm to 900nm. The color images are collected through 6 primary spectral bands centered at 443, 490, 510, 555, 670, 865nm or 6 spectral bands selected in the spectral range via ground commands after launch. SPS consists of High Energy Particle Detector(HEPD) and Ionosphere Measurement Sensor(IMS). HEPD has mission to characterize the low altitude high energy particle environment and to study the effects of radiation environment on microelectronics. IMS measures densities and temperature of electrons in the ionosphere and monitors the ionospheric irregularities in KOMPSAT orbit.
Over the last twenty years, farmers in Western Australia have begun to change land management practices to minimise the effects of salinity to agricultural land. A farm plan is often used as a guide to implement changes. Most plans are based on minimal data and an understanding of only surface water flow. Thus farm plans do not effectively address the processes that lead to land salinisation. A project at Broomehill in the south-west of Western Australia applied an approach using a large suite of geospatial data that measured surface and subsurface characteristics of the regolith. In addition, other data were acquired, such as information about the climate and the agricultural history. Fundamental to the approach was the collection of airborne geophysical data over the study area. This included radiometric data reflecting soils, magnetic data reflecting bedrock geology, and SALTMAP electromagnetic data reflecting regolith thickness and conductivity. When interpreted, these datasets added paddock-scale information of geology and hydrogeology to the other datasets, in order to make on-farm and in-paddock decisions relating directly to the mechanisms driving the salinising process. The location and design of surface-water management structures such as grade banks and seepage interceptor banks was significantly influenced by the information derived from the airborne geophysical data. To evaluate the effectiveness ofthis planning., one whole-farm plan has been monitored by the Department of Agriculture and the farmer since 1996. The implemented plan shows a positive cost-benefit ratio, and the farm is now in the top 5% of farms in its regional productivity benchmarking group. The main influence of the airborne geophysical data on the farm plan was on the location of earthworks and revegetation proposals. There had to be a hydrological or hydrogeological justification, based on the site-specific data, for any infrastructure proposal. This approach reduced the spatial density of proposed works compared to other farm plans not guided by site-specific hydrogeological information.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.12
no.3
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pp.457-464
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2017
The large breeding of algae in rivers has caused the algal bloom and has becoming a serious national problem for the safety of water sources. Therefore, in order to supply stable water resources through securing clean water, it is necessary to develop technology for prevention of water pollution caused by algal bloom. The purpose of this study is to improve the water quality management ability of river by applying the algal bloom detection technique using UAV. Unmanned aerial images were acquired for the Dodong in the middle region of the Nakdong River where algal bloom are frequent. In addition, the phytoplankton concentration was acquired through the sampling of algal bloom and the examination of water quality. Correlation between phytoplankton concentrations and the results of applying the algal bloom index to the Unmanned aerial images showed a strong positive correlation. The remote sensing method suggested in this study is expected to improve the initial response capability of river water pollution.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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