• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.1797-1798
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• 2006

함상에서 발사되는 유도탄 등의 무기체제는 함정의 운동에 따라 초기 발사 자세 및 그 변화율이 변화하므로 함정의 운동을 고려하여 발사시점을 결정하여야 한다. 함상 발사대에 장착된 유도탄은 자체 센서에 의하여 함정의 자세 및 자세변화율을 측정하며 이렇게 측정된 함정 운동정보를 적절히 필터링하고 유도탄 발사 시퀀스 지연시간만큼 예측하여 발사시점을 결정한다. 본 논문에서는 함정운동을 모델링하고 이 모델에 근거하여 함상발사 유도탄의 초기 발사 시점 결정에 필요한 함운동을 추정 및 예측하는 필터를 제안하고 그 성능을 검토하였다. 시험결과 제안된 방법을 이용하여 우수한 성능으로 함운동을 예측할 수 있었다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제5권2호
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• pp.37-49
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• 2002

In this paper, flyout stability of missile that is launched in inclined launcher using sabots is analyzed. To include missile bending motion during flyout, FEA model of missile is converted into eight concentrated mass and equivalent stiffness matrix. Six d.o.f ship motion that have influence on flyout stability is modeled and missile firing time is modeled as probability variable to take arbitrary ship attitude into account. Gap between missile and sabot is modeled as normal distribution probability variable and Monte Carlo simulation is performed. As results, the coriolis acceleration effects by ship motion are analyed and statistical results of missile pitch rate are shown.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.330-340
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• 2009

함정은 해상 운용 시 파도 및 바람의 영향으로 인하여 Pitch Roll 방향으로 운동이 불가피하다. 따라서 함정은 전 후 좌우로 연속적으로 회전 운동을 한다. 그리고 함정은 내부 장비들의 가진에 의한 다양한 주파수의 진동과 강한 파도, 폭발에 의한 충격 등의 외란 신호에 항상 노출되어 있다. 본 논문에서는 실제 시스템과 유사한 전산해석 모델을 작성한 후 외란 신호를 포함한 함정의 연속적인 거동에 대하여 2축 안정화 장치 의 동적 거동 및 위치 제어 전산해석을 수행한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제42권6호
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• pp.488-494
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• 2014

유도탄 발사 시 화염은 발사 장치 및 인접 구조물에 심각한 손상을 야기할 수 있다. 본 연구는 유도탄 발사 시 함정과 유도탄의 초기 운동에 의해 유도탄의 화염이 인접 구조물에 미치는 영향을 분석하기 위하여 수행하였다. 이를 위해 함정과 유도탄의 초기 운동에 영향을 미치는 각 인자들을 확률분포로 정의하고 Monte Carlo 해석 기법을 이용하여 통계적으로 발생할 수 있는 유도탄 이탈 영역을 분석하였다. 그 후 유도탄의 화염이 인접 구조물에 가장 큰 영향을 미치는 유도탄 이탈 궤적에 대해 CFD기법을 이용하여 유동-운동해석을 수행하였다. 이와 같은 방법으로 유도탄 발사 시 함정과 유도탄의 초기 운동에 의해 유도탄 화염이 인접 구조물에 미치는 영향을 분석하였다.

• 국방과기술
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• 2호통권156호
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• pp.30-35
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• 1992

현대의 어뢰는 함정의 회피운동만으로는 대처하기 곤란하며, 차폐, 방해, 기만등으로 어뢰에 대항하는 방법과 저소음화, 피채율 감소 등으로 상대방이 탐지하지 못하게 하는 방법이 있다. 어뢰공격으로부터 함정을 보호하기 위해 영국, 프랑스, 이스라엘 등은 음향대항전 체계를 개발해사용하고 있으나, 이에 관련된 기술은 매우 신중히 보호하고 있으며 노출시키지않고 있다. 이 음향대항전 체계는 주문구매가 가능하나 극비에 속하는 자국함정의 음향징표를 제작국에 제시해야 하므로, 상호 기밀을 유지할수 없는 현실을 감안할때, 이 분야는 독자개발이 바람직하다 하겠다

• 해양환경안전학회:학술대회논문집
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• 해양환경안전학회 2017년도 공동학술발표회
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• pp.89-89
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• 2017

해양경찰 소형 경비정에 주로 장착되었던 물분사(water jet type) propeller가 중대형 경비함으로 점차 확대되고 있으며, 축 형식은 2~4축, 유동을 제어하는 bucket 유형도 DRB, CSU(SRB) 방식으로 나뉘어져 있다. 그러나, W/Jet 추진기 고유의 운동 특성이 반영된 조함법의 연구가 부족한 편이다. 여기서는 함정에 장착된 W/Jet 유형별 SHS를 통하여 직접 구현해 보고, SHS 구현이 현실적으로 어려운 함정은 해양경찰 함정장들의 면담을 통하여 습득한 것을 이론적으로 구현 제시하여, 함정 조함시 지식적인 인적오류를 최소화하여 W/jet 추진기가 장착된 함정 승조원의 조함 능력 향상 및 안전운항에 기여하고자 한다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제21권5호
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• pp.572-582
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• 2018

In this paper, we have calculated a formular for sabot-trajectory of shipboard projectile including ship motion and generated trajectory-range function for analysing interference with structure of naval ship. We make formula to approximate the ship motion data of naval ship using optimization technique. Through this formula, we calculate the velocities and accelerations of sabot caused by ship motion(surge, sway, heave, roll, pitch, yaw) and then, we produce the formula about the trajectory of sabot including effects of ship motion in addition to previous study which had considered the effects of the pressure of flume, friction force, etc. To investigate interference with ship structures, we make the trajectory-range functions and then extract the nearest or farthest trajectory to ship structure. Through these data, we can conform whether the interference is happened or not.

• 국방과기술
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• 3호통권169호
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• pp.36-45
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• 1993

유도탄에 의존하는 전투 경향은 향후 계속적으로 증대될 것이며 더구나 유도탄은 지금까지 설명한 것 같이 장거리화, 고속화, 스텔스화, 고고도 또는 저고도 탄도선택, 명중 직전까지 탐지 곤란 및 최종유도 단계에서 고가속도 운동 등 성능은 향상 일로에 있습니다. 함정의 생존성을 제고시키기 위한 각국의 대함유도탄 방어체계 개발 노력은 함정 탑재 무기체계인 근접방어 무기체계, 함대공유도탄, ESM 및 유도탄 기만 장치의 지속적인 성능개량과 함께 지속될 것입니다

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제22권9호
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• pp.889-895
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• 2012

A vertical launching system(VLS) is a system for holding and firing missiles on surface ships. When a missile is launched in VLS, relative motion between canister and missile and drag force induced by wind can cause initial unstability of a missile. Thus dynamic analysis of initial behavior of vertically launched missile should be performed to prevent collision with any structure of a ship. In this study, dynamic analyses of initial behavior of vertically launched missile are performed using Monte-Carlo simulation, which relys on random sampling and probabilistic distribution of variables. Each parameter related with dynamic behavior of a missile is modeled with probability variables and Recurdyn, a commercial software for multi body dynamic analysis, is used to perform Monte-Carlo simulation. As a result, initial behavior of a missile is evaluated with respect to various performance indexes in a probabilistic sense and sensitivity of the each parameters is calculated.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권12호
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• pp.1111-1118
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• 2013

In this paper, the disturbance applied to launcher hatch by ship motions is introduced to identify the vertical ship motion disturbance. Basically, ship motions are comprised of 6 degrees of freedom: roll, pitch, yaw, heave, surge and sway. In the case of the shipboard launcher hatch the coupled pitch, heave and roll are significant motions to be transformed to a vertical direction motion. The maximum acceleration values are obtained from the vertical motion model and the ship motion data in accordance with ship type and hatch location on the ship. We verify that the maximum pitch motion mainly influences the launcher hatch and also present the quantity of the maximum load disturbance by the ship's motion acceleration.