• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.702-704
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• 2016

1995년부터 2014년까지 약 20년간의 기상청의 대기오염 자료를 바탕으로 이를 3가지의 다른 방법으로 시각화 하였다. 첫 번째는 2014년 주요 광역시의 연중 월별로 대기 오염 물질들을 시각화 하였고, 두 번째는 1995년부터 2014년까지 주요 광역시의 연도별로 대기 오염 물질들을 시각화하였다. 마지막으로 대한민국 지도 위에 2014년 주요 광역시의 대기 오염 물질들을 점 모양으로 시각화하였다. 자료 시각화에는 R의 기본 내장 시각화 함수 plot()과 시각화 패키지 ggplot2, ggmap를 사용하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.259-261
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• 2000

주어진 환경에 대한 특별한 사전 지식 없이 그 환경에 적응할 수 있는 자율이동로봇을 설계할 때는 우선 특정한 상황에서만 유효한 가정들을 될 수 있는 대로 배제하여야 한다. 본 논문에서는 이러한 적응 능력을 갖춘 자율이동로봇을 설계하기 위한 일환으로 유전자 프로그램을 이용하여 로봇의 제어기를 표현하고, 이를 진화하여 로봇이 현재 자신의 주변에서 얻을 수 있는 정보에만 기초하여 목표물을 찾아가는 행동 규칙을 학습하도록 하였다. 로봇은 현재 자신이 놓여있는 환경에 대한 지도를 작성하지 않은 채 현재 자신의 주변에서 얻을 수 있는 지역적인 정보만으로 특정 목표물을 찾아가도록 학습된다. 로봇은 먼저 단층 퍼셉트론을 사용하여 주어진 공간내의 장애물과 목표물을 인지하도록 학습된다. 그 이후 학습된 퍼셉트론을 유전자 프로그램의 함수 노드로 사용하여 트리를 진화시켰다. Khepera 시뮬레이터를 이용한 실험 결과, 로봇은 제한된 지역 정보만을 사용하여 목표물을 찾아가는 행동 규칙을 매우 안정적으로 학습할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.823-825
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• 2005

기존의 인터넷과 컴퓨터 등의 발달로 교육현장에서도 많은 WBI (Web-Based Instruct ion)들이 개발되고 사용되고 있으나 교육사이트의 컨텐츠를 살펴보면 대부분이 행동주의 심리학에 근거를 둔 프로그램 형태를 벗어나지 못하고 있어서 학습자에게 의미있는 학습을 유발시키기 보다는 제시된 정보의 기계적 재생에 그치고 있다는 비판을 받고 있다. 이러한 한계를 극복하는 대안으로는 학습자의 외형적이고 기계적인 면보다는 학습자의 인지활동을 강조하는 인지론적 접근이 필요하다고 본다. 인지심리학의 이러한 측면을 잘 반영하는 학습이론으로서 발견학습 이론을 들 수 있다. 발견학습을 적용시킨 모듈부분은 사용자의 편의에 따라 활용하지 않고 그래프의 탐색이 가능하도록 설계되므로 교사 개개인 수업의 형태에 따라 다양하게 적용할 수 있다. 따라서 온라인과 오프라인상의 모든 현장에서 교수-학습지도에 기절할 것이다.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2015.03a
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• pp.269-273
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• 2015

처음 에디슨 경진대회를 준비할 때 업로드 되어 있는 다양한 프로그램을 보면서 어떤 주제를 선정할 지 고민을 하던 중, 눈에 들어온 프로그램은 서울대학교에서 제작한 Co-rotational Plane beam-Dynamic tip load이란 프로그램이었다. 위 프로그램은 한쪽 단이 고정된 외팔보(cantilever beam)의 끝단에 하중을 시간에 관련된 함수(sin, cos)로 주어 각 절점에서의 변위(X, Y), 속도 그리고 가속도를 알려주는 프로그램이다. 우리는 이 프로그램을 이용해서 외팔보 끝단의 진동 형태와 주기가 어떤 요인(단면의 모양, 재료의 성질, 가하는 하중의 진동수 등)에 의해서 변하는지 분석할 수 있었다. 거기서 더 나아가 하중을 실제 지진상황에서의 크기와 유사하게 주고 위 프로그램에서의 보의 거동(진동 주기, 진동 변위 등)을 건물의 거동이라 가정했을 때 면진 주기를 얼마로 설정해야하는지도 알 수 있었다.

• The Science & Technology
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• v.10 no.3 s.94
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• pp.16-19
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• 1977

1946년 그러니까 제2차 세계대전이 끝난 이듬해었다. 미국 메리랜드주의 수도이며 주의회가 위치한 에너폴리스의 해군사관학교를 졸업하게 된 한 젊은 이학사(BACHELOR OF SCIENCE)인 그는 수학, 이학, 공학에 정통한 유망한 사관으로서 승선하게 되었다. 전자공학과 사진담당 사관이었던 그는 "해중에서 전파의 전파"에 관한 논문을 쓴바 있다. 죠지아주 땅콩농장에 돌아가기 일년전 원자력대체수반의 승조사관에 임명되어 수학, 물리를 강의도 했고 원자로의 해체도 훌륭히 수행한바 있다. 미국과학기술계에서는 과학과 기술에 상당한 지식을 갖고 있는 대통령으로서 미국역사상 허벋, 후버이래에 이공계출신 대통령이라느니 Fourier급수로 부터 Bessel함수까지 통달하고 있는 대통령이니 하며 기대를 걸고 있다. 카터씨가 죠지아주지사로 있을때 과학제문을 두고 과학기술고문위원회를 열었으며, 주청은 죠지아대학의 성과를 이용하고 있는가? NASA의 자원위성을 죠지아주 지도제작에 이용할 수 없겠는가? 수질오염방지, 농업재해예방 씨스템 등을 검토했다. 개인적으로도 땅콩밭의 경영자로서 땅콩의 성숙기와 추수시기에 관한 연구가이기도 했다. 카터는 자유주의 개혁자로도 알려지고 있으며 환경보존에도 단호히 임하고 있다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.17 no.12
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• pp.3063-3072
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• 1993

The layout is an important and difficult problem in industrial applications like sheet metal manufacturing, garment making, circuit layout, plant layout, and land development. The module layout problem is known to be non-deterministic polynomial time complete(NP-complete). To efficiently find an optimal layout from a large number of candidate layout configuration a heuristic algorithm could be used. In recent years, a number of researchers have investigated the combinatorial optimization problems by using neural network principles such as traveling salesman problem, placement and routing in circuit design. This paper describes the application of Self-organizing Feature Maps(SOM) of the Kohonen network and Simulated Annealing Algorithm(SAA) to the layout problem of the two-dimensional rectangular shapes.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.310-316
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• 1998

본 논문에서는 기존의 퍼지 제어규칙에비해 좋은 성능을 갖는 T-S(Takagi-Sugeno)퍼지 모델을 자기조직화 지도와 역전파 신경망을 이용하여 표현하고 제어기 구현을 위한 규칙의 자동 생성 방법을 제안한다. 제안된 방법은 신경망에 기초하여 T-S 퍼지 제어 규칙을 포현하므로써 학습 기능을 이용하여 지식 획득을 용이하게 하고, 입력 변수간의 퍼지 관계에 기반 하여 추론이 이루어지므로 각 퍼지 변수에 대한 소속 함수의 정의 과정이 불필요하게 된다. 또한 제어기로 구현되었을 때 규칙의 수나 퍼지화 및 비퍼지화 등이 구성된 추론망을 통하여 자동으로 수행될 수 있다. 때문에 퍼지 시스템의 구현이 쉽게 이루어 질 수 있게 한다. 제안된 방법을 자동차 궤도 안정화 모의 실험에 적용해 봄으로써 추론망이 규칙을 생성하여 타당한 추론을 하게 됨을 확인한다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.7 no.2
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• pp.7-19
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• 1989

The developments in remote-sensing, digital mapping, and automation of land information system have provided the impetus for the increasing use of Digital Terrain Models in engineering planing and design. In this paper, an evaluation is made on tile method of accurate earth-volume determination in computerized road design using by Digital Terrain Models. The result of numerical test shows that the $BL_{in}$-1 Model is the most efficient model in Earth-volume determination of road design.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.13 no.4
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• pp.75-86
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• 1996

In this paper, we propose a new fuzzy-neural network control scheme for the speed and azimuth control of a mobile robot. The proposed control scheme uses a gaussian function as a unit function in the fuzzy-neural network, and back propagation algorithm to train the fuzzy-neural network controller in the frame-work of the specialized learning architecture. It is proposed a learning controller consisting of two fuzzy-neural networks based on independent reasoning and a connection net woth fixed weights to simply the fuzzy-neural network. The effectiveness of the proposed controller is illustrated by performing the computer simulation for a circular trajectory tracking of a mobile robot driven by two independent wheels.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2021.06a
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• pp.327-330
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• 2021

본 논문은 RGB 영상 데이터셋의 일부만을 지도학습하여(Sparsely-supervised learning) Annotation 되지 않은 영상에 대해 손-객체의 3D 포즈를 복원하기 위한 방법을 제안한다. 기존의 연구에서는 손-객체의 포즈에 해당하는 6DoF 만을 학습 데이터로 활용한다. 이와 달리, 본 논문에서는 정확도 향상을 위해 복원된 결과를 동일한 입력 영상 내에서 비교 가능하도록 3D 모델로 복원한 결과를 입력 영상의 마스크로 만들어 학습에 반영하였다. 구체적으로 추정된 포즈로 만들어낸 마스크를 입력 영상에 적용한 결과와 Ground-truth 포즈를 적용한 영상을 학습 시에 손실 함수에 반영하였다. 비교 실험을 통해 제안된 방법이 해당 방법을 적용하지 않은 경우 보다 3D 매쉬 오차가 적었음을 확인할 수 있었다.