임베디드 시스템의 유선 네트워크 중 저비용의 EIA-485 네트워크에서 큐(Queue)와 데이터그램(Datagram)을 이용하여 Ethernet의 장점인 흐름제어를 소프트웨어적으로 구현 가능한 방법을 제시하고, Ethernet의 또 다른 장점인 에러정책에 있어서 EIA-485 통신 방식에서 부족한 에러정책을 에러 예방의 차원에서 소프트웨어적인 구현 방법을 제안해 본다.
디지털 방송은 위성 뿐 아니라 케이블을 거쳐 지상파 방송에까지 도입되었다. 디지털 방송 수신에 필요한 필수 장비 중 하나로 STB(Set-top Box)를 들 수 있는데, 현재 상용화 된 STB들은 전 세계의 각 지역마다 다른 방송 표준을 지키기 위해, 또 방송 사업자의 편의와 방송되는 지역의 지형적 특성을 고려하기 위해 저마다 다른 미들웨어를 사용하고 있다. 그러나 이렇게 서로 다른 미들웨어를 사용하면 몇몇 불이익과 비효율성을 가지게 된다. 따라서 이 논문에서는 이를 보다 편리하고 효율적이게 만드는 미들웨어 구조를 제안하고 이를 통해 얻을 수 있는 장/단점에 대해 설명한다. 또한 추후에 후속 연구로 얻어질 수 있는 이점에 대해서도 간단히 생각해 본다.
최근 자율 로봇을 지원하는 로봇의 지식 체계를 확립하기 위해 온톨로지 기술이 많이 사용되고 있다. 즉, 온톨로지를 통한 로봇의 지식 체계에 대한 데이터베이스 스키마를 설계하고 이에 따른 추론 시스템을 개발하는 연구가 활발히 진행되고 있는 시점이다. 이러한 관점에서, 본 논문은 독거 노인을 보조하는 실용적인 SilverMate 로봇분야와 같은 로봇의 지능적인 서비스를 요구하는 분야에서 로봇의 지식 체계 프레임워크를 제공하는데 초점을 두고 있다. 제안하는 지식 체계는 로봇의 자전적 기억을 중심으로 자전적 기억을 기술하기 위한 5W1H 모델을 제안하고 의미적 상관관계를 기술하기 위해 의미기억 모델로서 SCOT-SN 모델, 절차적 기억 모델로서 TES 모델을 정의한다.
보행자 탐지를 위해 많은 알고리즘들이 제안되었고 그 중 HOG 알고리즘은 가장 좋은 성능을 보이는 알고리즘으로 알려져 있다. 하지만 HOG(Histogram of Oriented Gradients) 알고리즘은 연산량이 많아 계산 속도가 느려 실시간 시스템에 적용하기는 힘들다. 본 논문은 HOG 알고리즘으로 얻어진 특징 벡터를 이용해 보행자를 인식하는 방법의 속도 개선에 대하여 연구하였다. 기존 HOG 알고리즘에서 계산량이 많은 곳이 어느 부분인지 분석하고, 그 중 기울기와 방향을 계산하는 부분의 근사화를 통해 계산 속도를 높이는 방법을 제안한다.
인터넷 매체가 급증함에 따라 많은 이들에게 쉽게 노출 되어 유포되고 있는 유해 영상을 검출하기 위해 다양한 분류 방법에 대한 연구들이 이루어지고 있다. 본 논문에서 유해 영상 내의 피부색 영역에서의 Haar-like 특징을 추출하여 유해 영상을 분류하는 방법을 제안한다. 이를 위해, 첫 번째 단계에는 샘플 영상에 대하여 기존에 제안된 피부색 검출 방법을 적용하고, 두 번째 단계에는 검출된 피부색 영역 내의 Haar-like 특징을 추출한다. 각 샘플 영상에서 추출한 특징들은 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 각각 2000 장의 유해, 무해 영상을 학습한다. 학습된 모델은 유해 및 무해 영상이 혼합되어 있는 영상 집합들을 분류하는데 사용한다.
실내용 IR-UWB 레이더를 기반한 침입 탐지, 추적 시스템을 지원하기 위한 미들웨어 설계를 제안한다. 이 미들웨어의 설계는 다수의 측정 구역으로부터 받은 연속적인 데이터의 관리에 초점이 있다. 효율적인 데이터 관리를 위해 레이더 소프트웨어 플랫폼을 기능적으로 구분하여 설계하고 연동하였다.
The unit quantity is an important factor influencing the durability, workability, and quality of concrete. Methods for measuring the unit quantity include a high frequency heating method, a unit volume mass method, a capacitance method, and a microwave method. However, these methods have disadvantages of poor measurement method, time required, and accuracy, and a relatively experimental method compensating for these disadvantages was used to measure the unit quantity using a high frequency main sensor (FDR) capable of simple and fast measurement. In addition, the unit quantity was evaluated by analyzing the measurement data through deep learning.
부호가 있는 소셜 네트워크는 친구, 호감, 동의의 긍정적인 관계와 적, 불호, 반대의 부정적인 관계가 함께 표현된 네트워크이다. 이러한 네트워크를 활용한 대표적인 애플리케이션으로, 각 사용자의 관계가 긍정적인 관계인지 부정적인 관계인지 예측하는 부호 예측 문제가 있다. 이러한 부호 예측 문제를 해결하는 대표적인 방안은 네트워크의 구조적 특징들을 활용하는 것이다. 본 논문에서는, 실세계 데이터 집합들을 활용한 실험을 통해 기존 부호 예측 방법들에서 활용하는 각 특징이 부호 예측 문제의 정확도에 얼마나 기여하는지 분석하고자 한다.
The unit-water content of concrete is one of the important factors in determining the quality of concrete and is directly related to the durability of the construction structure, and the current method of measuring the unit-water content of concrete is applied by the Air Meta Act and the Electrostatic Capacity Act. However, there are complex and time-consuming problems with measurement methods. Therefore, high frequency moisture sensor was used for quick and high measurement, and unit-water content of mortar was evaluated through machine running and deep running based on measurement big data.
인간의 지식을 컴퓨터에 저장하기 위한 연구 중 하나로 온톨로지가 등장하게 되었다. 온톨로지는 최근 주목 받고 있는 시맨틱 웹을 구현하기 위해 필수적으로 필요할 뿐만 아니라 다른 형식으로 저장된 정보 사이의 공유를 위해서도 많은 연구가 진행되고 있다. 특히 온톨로지의 초기 설계 후 변경을 하기 위해서는 매우 큰 비용이 소모된다는 점에서 온톨로지 설계에 대한 연구 역시 진행되고 있다. 본 논문에서는 온톨로지 설계를 위한 단계적인 온톨로지 정규화 기법을 제안한다. 제시된 온톨로지 정규화는 기존의 제시된 데이터베이스 정규화 기법을 활용하여, 단계적으로 더 엄격한 정규화가 가능하도록 설계되어 있다. 이러한 정규화 기법의 적용을 통해서 비효율적인 온톨로지 설계를 수정하고 짜임새 있는 설계가 가능하도록 온톨로지를 수정하는 기법을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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