Most of 3D character animation adjusts the gait of their characters for various terrains, using motion capture data through the motion capture equipments. This motion capture data can be naturally presented as real human motions, which are to be adjusted according to the various types of terrain. In addition, there would be a difficulty applying motion capture data for other characters in which the motion data will be captured again or edited for the existing motion data. Therefore, this paper proposes a method that is to generate walking motion for various terrains, such as flat, inclined plane, stair, and irregular face, and a method that is to calculate the trajectory of the swing leg and pelvis. These methods are able to generate various gaits controlled by the parameters of body height, walking speed, stride, etc. In addition, the positions and angles of joint can be calculated by using inverse kinematics, and the cubic spline will be used to calculate the trajectory of the joint.
Journal of The Geomorphological Association of Korea
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v.19
no.4
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pp.97-108
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2012
There exist plenty of geomorphological resources in Haean Basin, Yonghwasan Mt., and Gandong Basin in Eastern DMZ area in Gangwon Province which can be used as geotourism resources. Meticulous strategies are necessary to improve the geotourism bases in such a mountainous region. Potential geosites including Yongneup and Simjeog wetlands are nearby, so it is necessary to include these geosites when planning geotourism courses. The values of these sites coinciding with the goal of geopark are as follows: this region shows contrasting landforms derived from distinctive rocks such as gneiss and biotite granite, and there are many landforms derived from differential weathering of granite too. They can be used to explain the developmental history of numerous basin structures in entire Korean peninsula.
Journal of The Geomorphological Association of Korea
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v.20
no.1
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pp.1-9
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2013
This study aims to provide fundamental data for further shape-factor research on karst by measuring and classifying the shape of surface topography in Hogye, Mungyeong. First, in the research area, there are 35 dolines and uvalas. Second, large uvalas are found in three places, including Gulnomjae in Bugokri, and Teotgol and Denjimigol in Urori. Third, there are 13 round dolines and 22 oval dolines. Next examining the cross section of dolines, there are 27 bowl shaped dolines, 2 plate shaped dolines, and 6 funnel shaped dolines. Fourth, most dolines lay over 200m elevation, which is ridge and top of mountain. Fifth, development direction of dolines resembles the strike direction of limestone in Hogye, suggesting that the development direction of limestone affects doline corrosion. From this situation, we can guess sinkholes of the doline would be linked with limestone caves by the underground water pipe. Three limestone caves, karren and dry valley etc. appear in the research area.
Journal of The Geomorphological Association of Korea
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v.20
no.3
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pp.79-94
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2013
Gyeongju in Saro or Silla one of ancient kingdoms in Yeongnam region of southeast Korea, had been developed as a capital city for thousand years despite its unfavorable geographical location being leaned to the southeastern part of the Korean Peninsula. Although this rare case in the world resulted from various facts relevant to political capability and intelligence of the ancient Gyeongju people, the geomorphic characteristics played a key role for its political development. In this paper, we discuss the establishment and growth of ancient kingdoms in Gyeongju area in terms of geomorphological factors such as the Taebaek and Sobaek mountain ranges, distribution of fault lines and alluvial fans along the eastern coast of the peninsula, characteristics of the coastal regions. That is, abundant grain supply from alluvial fans in Gyeongju and surrounding areas, high population-carrying capacity of land and positioning of an ancient supercity were made possible by the geomorphological contributions. Furthermore, Gyeongju could hold the lead in competition with surrounding kingdoms by accumulation of wealth and military superiority derived from production and circulation of salt and iron works. Gyeongju had become the capital of ancient kingdoms due to the geomorphic advantages during the ancient times in Korea.
Journal of The Geomorphological Association of Korea
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v.17
no.4
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pp.29-40
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2010
The Palgye Plain, located in Chilgok, Buk-gu, Daegu-si, is a floodplain by Palgye-River rising from Mt. Ga one of the mountains in Ring Typed Mountains of Mt. Palgong. The geomorphic surfaces in the study area can be divided into the natural levee, back marsh and confluent fan, and the natural levee and fan have been used as important regions of human activities since the Bronze Age. The alluvium sediments of Palgye-River can be subdivided into the bedrocks, lower gravel deposits, lower sandy deposits, lower silty deposits, upper sand and gravel deposits, and upper silty deposits from the bottom according to the formative ages. The lower gravel deposits correlated to the last glacial stage and the rest to Holocene, respectively. Confluent fans were also formed during the last glacial stage. Moreover, The landscape with land use after 20C was changed to apartment area due to civilization differently from which reflected the characteristics of geomorphic surfaces in the past.
Journal of The Geomorphological Association of Korea
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v.18
no.4
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pp.283-296
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2011
The aim of this study is to analyze the short-term changes of beach and dune morphology at Hwajin beach, Korea using by terrestrial LIDAR. Based on ArcInfo as point cloud obtained through precise analyzing studying area twice (1st : Sep 1. 2010, 2nd : Oct 2nd. 2010) by terrestrial LIDAR, alteration of beach and dune was analyzed at DEM, of which cell size is about 10cm. Consequently, during the studying period, coastlines at studying area moved backward and reduced the area of coastal zone. In a section change, the north beach moved backward with more eroded beach face and the middle section of south beach moved forward with more deposited beach face. Considering all the section changes of beach at studying area, beach section during the 1st measurement period can be defined as a summer profile, and it can be explained that the temporary storm profile was formed by the strong wave created during studying period. As a result of analyzing the alteration of beach area by terrestrial LIDAR, alteration of narrow area was able to be analyzed in detail by class of 'centimeter' and the time was able to be shortened.
Digital high resolution cameras are widely available, and are increasingly use in digital close-range photogrammetry. And photogrammetry instruments are developing rapidly and the precision is improving continuously. The building of 3D terrains of high precision are possible and the calculation of the areas or the earthwork volumes have high precision due to the development of the technique of the spatial information system using computer. Using the digital camera which has capacity of keeping numerical value by itself and easy carrying, we analyze the positioning error according to various change of photographing condition. Also we try to find a effective method of acquiring basis data for 3D modeling of high-accuracy in pixel degree through digital close-range photogrammetry with bundle adjustment for digital elevation model generation.
The multiple flow direction algorithm to calculate the spatial variation of the saturation tendency, i.e. topographic index, is integrated into the Geogrphic Information System, GRASS. A procedure is suggested to consider the effect of a tile system on calculating the topographic index. A small agricultural subwatershed (3.4$\textrm{km}^2$) is used for this study. The impact of a tile system on the groundwater table can be effectively considered by the Laplace's equation to the DEM. The analysis shows that a tile system has a high degree of saturation compared to the case without tile drainage, and the predicted riparian area is well fitted to the actual watershed condition. A procedure is suggested to consider the effect of tile system on calculating the topographic index.
This article investigates the negotiation landscape of WTO ITA(Information Technology Agreement) expansion negotiation which is the most recently concluded plurilateral trade agreement under WTO. Using the trade flow data of each country and product, this study explores analytical indicators to identify the overall characteristics of the negotiation and negotiation position each participant might make. Results identified that the negotiation was generally led by export-oriented countries, especially East Asian countries. Country level negotiation positions at each sub-sector are also discussed in this study.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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