• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.2 no.3
• /
• pp.295-302
• /
• 1998

In this paper, a new auto-tuning PI controller for the speed servo system of a PMSM is designed by using limited step response characteristics. The method is proposed that gets information about auto-tuning of PI regulator by the injection of step input, called limited input, during a transient response time of control. System parameter estimation and speed control could be continuously executed. This means that in despite of system uncertainty the system information obtained by limited input can be continuously applied to the PI regulator. We demonstrate the effectiveness of the proposed auto-tuning algorithm through simulation and experiment result of the speed control for a PMSM having monotone increasing step response.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
• /
• 2009.04a
• /
• pp.392-395
• /
• 2009

응답면 기법을 활용하여 댐구조물과 같은 사회간접자본 시설물의 파괴확률을 구할 수 있다. 본 위험성 평가과정에서 응답면기법으로 구성한 한계상태 방정식을 유전자알고리즘의 적합도 방정식으로 사용하면, 핵심타입이나 지반종류, 지반다짐정도 등의 입력설계변수의 최적화 과정 속도를 더욱 신속화 시킬 수 있다. 제안된 응답면 기법과 유전자알고리즘의 복합해석기법은 신뢰성기반 최적화프로그램으로 기존의 유전자알고리즘의 수렴속도를 더욱 빠르게 하여주고, 특히 입력변수의 상하한계가 불확실한 경우에도 만족스러운 수렴성을 보장하여준다. 한계상태 방정식의 목표신뢰도 지수를 변화시켜면 해당하는 입력변수의 최적값을 출력하여주므로, 입력변수의 제약조건에 가격함수와 같은 가중치를 벌칙함수로 부여하면 가격최적화 프로그램으로 작용하게 되며, 시설물 운영자에게는 목표신뢰도에 대한 유지관리 기법과 정도를 의사결정 할 수 있도록 하여주는 기능을 가지게 된다. 조사된 많은 댐구조물의 파괴모드가 시간에 독립적으로 시공중 또는 시공완료 후 5년이내에 다수 발생하는바, 파괴모드를 조사하고 중요한 파괴모드인 파이핑 현상에 대해서 파괴확률을 계산하고 최적유지관리를 위한 개선된 유전자알고리즘 최적화 연산을 수행하였다. 기존 댐구조물과 같이 설계변수와 하중의 변동성을 알기가 어려운 경우에 유지관리비용 최소화를 위해서 본 제안 프로그램의 확장된 버젼은 중요한 기준을 제시하여줄 것으로 기대한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.14 no.4
• /
• pp.104-109
• /
• 1997

A robust controller design to corrdinate a robot manipulator under unknown system parameters and bounded disturbance inputs is presented in this paper. Generally, robust controllers require high input torque so that they may face input saturation in actual application due to the power limitation of the actuator. To solve this problem, an improved robust controller with saturated input torque using a fuzzy logic control is proposed. Numerical examples are shown to validate the proposed controller using two degree-of-freedom planar arm.

• Aerospace Engineering and Technology
• /
• v.1 no.2
• /
• pp.75-82
• /
• 2002

This paper presents a summary of the input data, requirements and notch prediction analysis for sinusoidal excitation test of a satellite. In the notch prediction analysis, the loads at excitation points and internal loads at the important locations on satellite structure were obtained. After checking of limit loads and margin of safety for each location, the notched sinusoidal test inputs were generated using the results of the notch prediction analysis.

• Journal of Korea Water Resources Association
• /
• v.35 no.5
• /
• pp.553-561
• /
• 2002

The objectives of this study are to introduce flash flood forecasting system in Korea and to develop a system for computing threshold runoff on very fine catchment scale. The developed GUI system composed of 9 steps starting from input data preparation to Input file creation for flash flood forecasting compute basin subdivision, hydrologic subbasin characteristics, bankfull flows, unit peak flows and threshold runoffs on about 5 $\textrm{km}^2$ scale. When the developed system was applied on Pyungchang IHP basin, the computed 1-hour threshold runoffs ranged 18.72~81.96mm with average value of 46.39mm. Judging from the comparison of the computed threshold runoffs between this study area and three other basins in United States, the computed results in this study were reasonable. It can be concluded that the developed system on ArcView/Avenue are useful for computing threshold runoff on small catchment and can be used as a component of flash flood forecasting system.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2019.05a
• /
• pp.328-328
• /
• 2019

효울적인 수자원 관리를 위해 홍수, 가뭄예측을 비롯한 수문분석이 필수적이나 입력자료 구축시스템의 한계로 인해 다양한 수문 데이터를 활용한 연구가 부족한 실정이다. 입력자료의 안정적인 구축뿐 아니라 입력자료의 다양화 및 최적화를 통해서 수문분석의 정확성을 향상시킬 수 있으며 이를 위한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 지표면과 지표아래의 토양 수분 상태를 개념화한 분포형 수문 모델을 이용하여 대표적인 기상-수문 인자인 강우, 토양수분 및 증발산 데이터를 적용함으로써 입력자료를 최적화하기 위한 방법을 연구하였다. 연구결과 강우-유출모형의 회귀분석에서 결정계수 값이 0.8 이상으로 신뢰할 만한 수준을 보였으며, 연구지역의 유출특성이에 입력자료의 최적화 정도에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이를 통해 강우-유출모형 입력자료의 다각화 및 최적화 연구를 통해 수문 자료 활용 가능성을 확대하고, 모형의 정확도 개선을 기대할 수 있으며, 분석 결과로부터 개념적 강우-유출 모형의 안정성을 검증할 계획이다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2007.02a
• /
• pp.417-422
• /
• 2007

멀티모달 인터페이스(multimodal interface)는 사람과 기계 사이의 통신을 위해 여러 가지 수단을 사용함을 말한다. 본 고에서는 휴대폰 키 패드를 통한 문자 입력과 마이크를 통한 음성 인식의 두 가지 모드를 함께 사용하여 단어를 입력하는 새로운 인터페이스 방법을 제시함으로써 미래지향적 휴먼 인터페이스의 핵심으로 인지되고 있는 음성인식의 한계, 특히 한국어 인식의 문제점을 해결하고자 한다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
• /
• v.3 no.1
• /
• pp.37-47
• /
• 1998

멀티미디어 서비스를 비롯한 다양한 서비스를 제공하여 줄 광대역 종합 통신망의 성능은 망을 구성하는 핵심적인 요소인 교환기의 성능에 크게 좌우된다. ATM교환용 스위치의 구조로 다단 상호 접속망인 Banyan 망을 설정하였으며 , Banyan망은 블록킹 현상으로 인한 성능의 한계가 있다. 블록킹 현상의 완화를 위해 입력단에 선입선출 방식의 버펄르 둔 입력 Buffered Banyan망과 셀우회이론을 사용한 입력 buffered banyan 망 각각에 단조버퍼링 방식을 적용, 성능을 비교하였다. 시뮬레이션 결과 셀 우회이론을 사용한 Buffered Banyan 망이 선입선출 방식의 Buffered Banyan 망보다 성능이 우수하며 단조 증가 버퍼링 방식이 단조 감소 버퍼링 방식보다 성능이 우수하였다.

• The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
• /
• v.15 no.1
• /
• pp.27-39
• /
• 2004

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2007.02b
• /
• pp.1-6
• /
• 2007

최근 다양한 기기와 환경에서 문자 입력에 대한 요구가 높아지고 있다. 이에 따라 효율적인 문자 입력 인터페이스 설계를 위해 문자 입력 인터페이스의 평가가 필요한 실정이다. 기존 연구를 살펴보면 문자 입력 시간을 시각 탐색 시간과 손가락 이동 시간으로 나누고 정보처리 이론인 Hick-Hyman Law와 Fitts’ Law를 통해 예측, 평가 하였다. 하지만 위 두 과정은 연속적(serial)인 과정으로 눈과 손의 coordination(협응)에 대해 관과 하는 한계가 있다. 또한, 기존 문자 입력 시간 예측 모델은 전문가라는 특정 숙련도를 가정하고 만들어졌기 때문에 실제 문자 입력 시간에 비해 과대 측정되어 왔다. 이에 본 연구는 문자 입력 시간 예측 모델에 눈-손 coordination 매개변수를 삽입하고자 눈-손 coordination의 시간을 측정하고 행태를 분석하였다. 또한, 비숙련자와 숙련자의 구분을 통해 시각 탐색 시간과 손 움직임 시간 그리고 눈-손 coordination의 시간 과 행태가 어떻게 변화하는 지 분석하였다. 그 결과 눈-손 coordination 시간은 문자 입력 시간과 밀접한 관계가 있었다, 그리고, 눈-손 coordination 시간은 숙련도에 상관없이 문자 입력 시간의 22%를 차지하였다. 또한, 숙련자와 비숙련자의 문자 입력 시간과 비교해 손과 coordination 시간 비율은 차이가 없었다. 하지만, 눈의 움직임 시간 비율은 큰 차이를 나타내었다. 이 결과는 눈-손 coordination과 숙련도 차이를 기존 문자 입력 예측 모델에 매개변수로써 적용하기 위한 기초 자료가 될 것이다.