• Title/Summary/Keyword: 한계우도

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An algorithm for autonomous driving on narrow and high-curvature roads based on AVM system. (좁고 곡률이 큰 도로에서의 자율주행을 위한 AVM 시스템 기반의 알고리즘)

  • Han, Kyung Yeop;Lee, Minho;Lee, SunWung;Ryu, Seokhoon;Lee, Young-Sup
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.924-926
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    • 2017
  • 본 논문에서는 좁고 곡률이 큰 도로에서의 자율 주행을 위한 AVM 시스템 기반의 알고리즘을 제안한다. 기존의 전방을 주시하는 모노/스테레오 카메라를 이용한 차선 인식 방법을 이용한 자율주행 알고리즘은 모노/스테레오 카메라의 제한된 FOV (Field of View)로 인해 좁고 곡률이 큰 도로에서의 자율 주행에 한계가 있다. 제안하는 알고리즘은 AVM 시스템을 기반으로 하여 이 한계를 극복하고자 한다. AVM 시스템에서 얻은 영상을 차선의 색상 정보를 이용해 차선의 영역을 이진화 한다. 이진화 영상으로부터, 차량의 뒷바퀴 주변의 관심영역을 시작으로 재귀적 탐색법을 이용하여 좌, 우 차선을 검출한다. 검출된 좌, 우 차선의 중앙선을 차량의 경로로 삼고 조향각을 산출해 낸다. 제한하는 알고리즘을 실제 차량에 적용시킨 실험을 수행하였고, 운전면허 시험장의 코스를 차선의 이탈없이 주행 가능함을 실험적으로 확인하였다.

The Suggestion of Seismic Performance Values on Connections for Performance Based Design of Steel Structures (강구조 성능기반설계를 위한 접합부의 내진성능평가치 제안)

  • Oh, Sang-Hoon;Oh, Young-Suk;Hong, Soon-Jo;Lee, Jin-Woo
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.23 no.2
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    • pp.147-158
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    • 2011
  • The purpose of this research was to analyze the connections of the seismic-performance values for domestic-performance-based designs. Basic research on the performance design method has been increasing of late, along with performance-based organization investigations. These investigations concern the performance level state of steel structure buildings. According to the performance limit state, seismic-performance values should be presented as appropriate steel structure engineering amounts. The first step, based on the full-scale steel structure experiments, involves researching on the making of a basic document. The moment-rotation angle relationship results of the experiment on the moment-frame connection were used to assort the functional and undamaged limits, which were assumed to be less than the yield moment. Moreover, the repairable and safety limits, which were assumed to exist between the yield and maximum moments, were assorted by investigating the accumulated plastic deformation ratio.

A Backup-Cache for Leakage-Energy-Reduction and High Performance System (누수에너지 절약과 시스템 성능 향상을 위한 백업 캐시 제안)

  • Choi ByeongChang;Woo JangBok;Suh Hyo-Joong
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.874-876
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    • 2005
  • 임베디드 시스템에서의 캐시 메모리는 시스템의 성능에 큰 영향을 줄뿐만 아니라 전체 에너지 소비 중 $50\%$ 정도를 소비하고 있어 캐시 메모리의 성능과 에너지 소비는 큰 관심거리 중 하나다. 공정의 미세화로 캐시 메모리의 에너지 소비 중 누수 전류에 의한 에너지 소비의 비중이 더 커지고 있어, 정적 에너지 소비를 줄이기 위한 다양한 연구가 진행 중이다. 에너지 절약과 성능 향상은 손익 상쇄(Trade-off)관계에 있어 두 가지 목표를 동시에 달성하기는 힘들다. 본 논문에서는 성능 향상을 위하여 여러 가지 캐시 구조중 접속 속도가 가장 빠른 직접 사상 캐시를 사용하고, 완전 연관 캐시를 사용하여 직접 사상 캐시의 단정을 보완 할 수 있는 백업 캐시 시스템을 제안한다. 시스템 성능을 향상 시키면서 백업 캐시의 누수에너지를 절약하기 위해 직접 사상 캐시와 완전 연관 캐시를 서로 다른 한계 전압을 가지는 SRAM으로 구성한다. 직접 사상 캐시는 낮은 한계 전압의 SRAM로 구성하여 높은 성능을 내고, 완전 연관 캐시는 직접 사상 캐시에 비해 상대적으로 속도는 느리지만 누수 에너지가 적은 높은 한계 전압을 가지는 SRAM으로 구성하여 직접 사상 캐시를 보완하는 역할을 할 것이다.

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A Study of Criterion for Efficient Clustering Estimation of Temporal Data (Temporal 데이터의 효율적 군집 추정을 위한 기준 연구)

  • Jeon, Jin-Ho;Kim, Min-Soo
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.11 no.5
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    • pp.139-144
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    • 2011
  • Most real world system such as world economy, management, medical and engineering applications contain a series of complex phenomena. One of common methods to understand these system is to build a model and analyze the behavior of the system. As a first step, Determining the best clusters on data. As a second step, Determining the model of the cluster. In this paper, we investigated heuristic search methods for efficient clustering. It is also confirmed that the Bayesian Information Criterion more reliable than Cheeseman-Stutz ones.

Improvement of WRF-Hydro streamflow prediction using Machine Learning Methods (머신러닝기법을 이용한 WRF-Hydro 하천수 흐름 예측 개선)

  • Cho, Kyeungwoo;Kim, Yeonjoo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.115-115
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    • 2019
  • 하천수 흐름예측에 대한 연구는 대부분 WRF-Hydro와 같은 과정기반 모델링 시스템을 이용한다. 과정기반 모델링 시스템은 물리적 현상을 일반화한 수식으로 구성되어있다. 일반화된 수식은 불확실성을 내포하고 있으며 지역적 특성도 반영하지 못한다. 특히 수식에 사용되는 입력자료는 측정값으로 오차가 존재한다. 따라서 과정기반 모델링 시스템 예측결과는 계통오차와 우연오차가 존재한다. 현재 매개변수 보정을 통해 예측결과를 개선하는 방법을 사용하고 있으나 한계가 있다. 본 연구는 이러한 한계를 극복하기 위해 상호보완적인 Data-driven 모델을 구축하여 과정기반 모델링 시스템 결과를 개선하고자 하였다. Data-driven 모델 구축을 위해 머신러닝 기법인 instance-based weighting(IBW)과 support vector regression(SVR)을 사용하였다. 구축된 Data-driven 모델은 한반도 지역 주요 저수지 및 호수의 하천수 흐름예측을 통해 검증하였다. 검증을 위해 과정기반 모델링 시스템으로 WRF-Hydro를 구동하였다. 입력자료는 기상청의 국지수치예측모델자료(LDAPS), HydroSHEDS의 수치표고모델자료(DEM), 국가지리정보원의 저수지 및 호수 연속수치지형도를 사용하였다. 본 연구를 통해 구축된 Data-driven모델은 기존 과정기반 모델링 시스템의 오류수정 한계를 머신러닝을 이용하여 개선할 수 있는 가능성을 제시하였다.

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A Study on the Capillary Limitation in Copper-Water Heat Pipes with Screen Wicks (스크린 윅을 삽입한 동-물 히트파이프에서 모세관 한계에 관한 연구)

  • 박기호;이기우;노승용;이석호;유성연
    • Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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    • v.14 no.12
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    • pp.1023-1030
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    • 2002
  • This paper is to research the heat transfer characteristic performance of the copper-water heat pipe with the screen wicks. Recently, the semiconductor capacity of an electronic unit has been larger, on the contrary, its size has been much smaller. As a result, a high-performance cooling system is needed. Experimental variables are inclination angles, temperatures of cooling water and the mesh number of screen wicks. The distilled water was used for the working fluid. At the inclination angle $6^{\circ}$ in top heat mode, the two layers of the 100-mesh screen wick showed the best heat transfer performance. The thermal resistance of the two layers with the 100-mesh screen was 0.7~$0.8^{\circ}C$/W.

A Study on the Reduction Effect of Vibration of NPS Blasting Method (NPS 발파공법의 진동감쇠효과에 관한 연구)

  • Sim, Dong-Soo;Lee, Shin;Kang, Dae-Woo
    • Explosives and Blasting
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    • v.21 no.1
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    • pp.59-68
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    • 2003
  • 선 균열을 위한 기존의 PS(presplitting)발파공법은 암반사면의 안정에 주로 활용되어져 왔으나, 진동 및 폭음이 크며 절단효과의 미약 등 적용상의 한계로 인하여 여러 가지 문제가 제기되어져왔다. 이러한 한계를 보완하여, 최근에 개발된 NPS(new presplitting)발파공법은 시공상의 진동 및 폭음공해가 사실상 없을 뿐만 아니라 절단효과도 탁월하고, 진동감쇠기능도 우수하여 방진공법으로서 활용가치가 크게 부각되고 있다. 다라서, 방진공법으로서의 NPS 발파공법의 진동감쇠효과를 연구하고자 했다. 그 결과 본 지역에서는 NPS 발파공법 실시전의 지반진동 크기는 1.45cm/sec ~ 0.14cm/sec 이었으나 4열의 NPS 발파실시 후 지반지동 크기는 0.72cm/sec ~ 0.11cm/sec로 나타나 평균 57%의 진동감쇠율을 보였다.

Theoretical Analysis of Heat Transportation Limitation by Porosity of Wick in Screen Mesh Wick Heat Pipe (스크린메쉬윅 히트파이프에서 윅의 기공율변화에 따른 열수송한계의 이론적 고찰)

  • Lee, Ki-Woo;Park, Ki-Ho;Chun, Won-Pyo;Lee, Wook-Hyun
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.1-6
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    • 2003
  • The purpose of the present study is to investigate the capillary heat transportation limitation in heat pipe according to the change of screen mesh wick porosity. Diameter of pipe was 6 mm, and mesh numbers are 100, 150, 200 and 250 and water was selected as a working fluid. According to the change of wick porosity and mesh number, the capillary pressure, pumping pressure, liquid friction coefficient in wick, vapor friction coefficient, and capillary heat transportation limitation are analyzed by theoretical design method of a heat pipe. As some results, the capillary heat transportation limitation in screen mesh wick heat pipe is largely affected by wick porosity and mesh number.

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Heuristic and Dynamic Web Load Balancing Using the information of Web server and Dispatcher (웹서버 및 디스패쳐의 상태 정보를 이용한 경험적 동적 부하 분산 기법)

  • Koo, Hyun-Woo;Hong, Young-Sik
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10b
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    • pp.350-354
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    • 2007
  • 인터넷 사용에 따른 수많은 정보의 요청을 처리하기 위해 웹 서버 클러스터 기법에 대한 많은 연구가 진행되어 왔다. 웹 서버 클러스터 기법은 사용자들의 많은 요청을 하나의 서버에서 처리하지 않고 다수의 서버가 처리한다. 따라서 클러스터를 구성하는 다수의 서버가 클라이언트의 요청을 적절하게 분배하여, 웹 서버가 응답해야 할 부하를 분담해야 한다. 특히 금융 웹 서비스와 같은 특정 시간에 부하가 집중되는 환경에서 최소한의 클라이언트의 요청에 대한 서비스를 제공해야 한다. 이번 연구에서 DNS 기반 부하 분산 기법 및 디스패쳐 기반 부하 분산 기법을 이용한 경험적 동적 부한 분산 기법 적용을 통해 각 기법의 약점을 줄이고 부하가 급격히 증가한 시점에 전체 시스템의 성능을 떨어뜨리지 않는 기법에 대하여 논한다. 혼합 기법을 사용하기 위해 웹서버 및 디스패처의 부하 정보를 수집하고 실험을 통해 얻은 한계치를 결정한다. 그리고 이 한계치를 이용하여 부하 분산 기법을 변경함으로써 최소한의 서비스를 제공할 수 있다. 실험을 통해 제시된 부하 분산 기법이 높은 부하 상태를 보이는 시점에서 최소한의 서비스를 사용자에게 제공하여 최악의 경우를 막을 수 있음을 보인다.

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Comparative Analysis of Metadata for S-57 and S-101 for ENC conversion (전자해도 변환을 위한 S-57과 S-101의 메타데이터 비교 분석)

  • Kang, Dongwoo;Park, Deawon;Park, Suhyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.858-859
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    • 2012
  • 해상에서의 데이터는 디지털 수로데이터 교환 표준인 국제수로기구(IHO, International Hydrographic Organization)의 S-57을 기반으로 제작된다. 그러나 S-57은 지리정보 외의 정보를 표현하는데 한계를 나타내었다. S-57의 한계를 극복하기 위하여 다양한 해양데이터를 활용할 수 있는 시스템 체계로 수로 데이터를 위한 데이터 모델과 규격을 정의하는 S-100을 제정하였다. S-100을 기반으로 하여 수로데이터를 위한 표준으로 S-101을 제정하고 있으며, 데이터 검색 및 활용을 위한 메타데이터도 포함하여 구성하였다. S-101의 개발에 따라 S-57전자해도를 S-101전자해도로 변환이 요구되고 있으며, 이와 함께 메타데이터에 대한 변환도 필요하다. 본 논문에서는 S-57의 메타데이터 요소와 S-101의 메타데이터 요소를 비교 분석하여 메타데이터 변환모델을 제시하였다.