• Journal of Digital Convergence
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• v.16 no.8
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• pp.71-79
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• 2018

This study discussed the meaning of a drone, and especially drone journalism and legal and ethical issues around that, at an introductory dimension, which is used in various social bases, but is still just an academic discussion at the beginning stage. As a methodology, content analysis was used. It seems that drone journalism has high diffusibility as a technology with high 'relative advantage', 'compatibility', 'trial ability' and 'observability' and low 'complexity' in terms of the diffusion of innovation theory. However, it will be very likely that controversies will be raised, such as safety issue due to collision and crash, a dispute over violation of privacy that may seriously infringe privacy like individual portrait rights and a controversy about the accuracy and source of information as drone filming low price and ease of use. Suggest solutions to legal and ethical issues based on existing research. Technical stability is required. Also, it is necessary to change the awareness of journalists about the drones coverage and to educate ethics, and it is necessary to establish social public opinion on issues such as privacy violation and establish system and legal measures through it. Future research is expected to carry out empirical research including journalists and public awareness surveys.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.37-38
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• 2017

최근 방제 및 예찰과 같은 농작업에 단일 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)시스템이 적용되고 있지만, 가반하중과 체공시간 등 기존시스템의 문제가 점차 대두되면서 작업 시간을 보다 단축시키고 작업 효율을 극대화 할 수 있는 농업용 멀티 UAV시스템의 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 작업자가 다수의 농업용 UAV를 효과적으로 제어할 수 있는 분산군집제어 알고리즘을 제안하며 알고리즘 검증 및 평가를 위한 시뮬레이터를 소개한다. 분산군집제어는 UAV 제어 계층, VP(Virtual Point) 제어 계층, 원격제어 계층으로 이루어진 3계층 제어구조를 가진다. UAV 제어 계층에서 각 UAV는 point mass로 모델링 되는 VP의 이상적인 경로를 추종하도록 제어한다. VP 제어 계층에서 각 VP는 입력 $p_i(t)=u^c_i+u^o_i+u^{co}_i+u^h_i$-(1)을 받아 제어되는데 여기서, $u^c_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 VP 사이의 충돌방지제어, $u^o_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 장애물과의 충돌방지제어, $u^{co}_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 UAV 상호간의 협조제어, $u^h_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 작업자로부터의 원격제어명령이다. (1)의 제어입력에서 충돌방지제어는 각 $u^i_c:=-{\sum\limits_{j{\in}{\eta}_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ij}^c({\parallel}p_i-p_j{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(2), $u^o_c:=-{\sum\limits_{r{\in}O_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ir}^o({\parallel}p_i-p^o_r{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(3)로 정의되면 ${\phi}^c_{ij}$와 ${\phi}^o_{ir}$는 포텐셜 함수를 나타낸다. 원격제어 계층에서 작업자는 햅틱 인터페이스를 통해 VP의 속도를 제어하게 된다. 이때 스케일변수 ${\lambda}$에 대하여 VP의 원격제어명령은 $u^t_i(t)={\lambda}q(t)$로 정의한다. UAV 시뮬레이터는 리눅스 환경에서 ROS(Robot Operating Systems)를 기반한 3차원 시뮬레이터인 Gazebo상에 구축하였으며, 마스터와 슬레이브 간의 제어 명령은 TCPROS를 통해 서로 주고받는다. UAV는 PX4 기반의 3DR Solo 모델을 사용하였으며 MAVROS를 통해 MAVLink 통신 프로토콜에 접속하여 UAV의 고도, 속도 및 가속도 등의 상태정보를 받을 수 있다. 현재 멀티 드론 시스템을 Gazebo 환경에 구축하였으며, 추후 시뮬레이터 상에 분산군집제어 알고리즘을 구현하여 검증 및 평가를 진행하고자 한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.152-157
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• 2008

The human uses the optic plentifully that an emotion the human knowledge. by the light it perceives the object and we live middle of color together. The color is close relation in our life. against a color from in many the optic information it is sensitive and it accepts. Therefore if expresses a emotion with color, human knowledge there is a probably of accepting intuition. The purpose of this dissertation to The emotion expression which uses a hue and the hue which leads the relationship research of emotion. In emotional circle of Plutchik, It selects the emotion where becomes the basic and the hue which similar has an impression and feature from the Harris of Moses Harris it searches emotion to use a hue circle with the method which it makes the emotion it expresses. Examines satisfaction of hue and emotion for emotion expression. The magnetic pole of emotion continuously comes in, There must be it will be able to confirm change of many emotion as a real-time. The shooting game the magnetic pole of multi emotion continuously comes in, Because it will be able to confirm the change of emotion as a real-time, suitable the applies for the research of emotion expression Consequently, The application it tried with character hue of shooting game.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.648-653
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• 2008

With development of mobile communications terminal and expansion of mobile Internet, a large number of users can use mobile web contents at anytime and anywhere and will demand service of greater contents. Due to such demand, many studies are being carried out on transcoding contents so that wired web contents can be used in mobile web. However, transcoding and creation of mobile web contents involve difficulties because specifications available from telecommunications companies and mobile terminals have not been standardized. Especially, in order for serving dynamic object of wired web page contents to dynamically change according to time or user, it is required not only to program scripts to suit each terminal, but also to transcode the resources used in advance. For solution to this problem, this study uses the hierarchy structure of DOM (document object model) to display structural characteristics of wired web page. In other words, this study proposes the following technique Wired web pages are analyzed and the results are established as data structure. Then, dynamic object is extracted and the domain is indexed so that, when serving mobile web page, information can be extracted at the indexed position to create mobile web contents for service on real-time basis.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1996.04a
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• pp.235-239
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• 1996

분류가 모서리에 충돌할 때 발생하는 순음성 소리인 쐐기소리(edgetone)는 공력음향의 대표적인 현상으로서 지금까지 수많은 연구가 있어 왔으며 그 대부분의 특성이 규명되었다고 할 수 있다. 쐐기소리의 발생기구인 되먹임(feedback) 이론을 처음으로 제안한 이는 Powell로서 그는 되먹임사이클의 위상조건에 의하여 주파수특성에 관한 모델을 제안하였으며, 최근 그 모델의 위상인자에 관하여 Kwon은 새로운 값을 제안한 바 있다. 그런데, 쐐기소리의 이론은 주로 분류가 쐐기나 벽에 충돌할 경우에 집중되어 왔으며 분류가 원통에 충돌하여 발생하는 경우에 관한 연구는 Krothapalli의 초음속분류에 관한 연구와 Mochizuki등의 아음속분류에서 원통지름의 영향에 관한 연구를 들 수 있을 뿐이다. Mochizuki등은 원통의 지름이 노즐의 높이보다 작은 경우에 쐐기 소리의 주파수가 원통의 와류이탈(vortex shedding) 주파수와 같은 것을 관찰하였다. 그러나 분류와 원통이 작용하여 발생하는 쐐기소리의 주파수 특성에 관한 이론적 해석을 시도한 연구는 없으며 또한 방사음장의 특성에 관하여도 Han과 Kwon에 의한 모델이 발표된 바 있으나 실험적으로 입증되지 못하였다. 따라서, 본 연구의 목적은 2 fig.1과 같이 2차원 분류가 원통에 충돌할 때 발생하는 쐐기소리의 주파수특성의 정량적인 모델을 세우고 방사음장의 지향특성의 이론 모델을 확립하는 것이다. 먼저 주파수특성을 실험하고 되먹임이론을 적용하여 분석하므로써 유효음원의 위치를 구하고 또한, 수직벽에 작용하여 발생하는 충돌음(impinging tone)의 경우를 실험하여 주파수특성을 비교 고찰하므로써 유효음원의 위치에 관한 이론을 입증한다. 아울러 원통과 평면벽의 각 경우에 방사음장의 지향특성을 측정하고 고찰한다.2,5,6]을 단계별로 고찰하여, 점점 까다로워져 가는 선박 진동규제[3,4]에 대처하고 승무원의 안락성에 대한 욕구, 구조물의 안전성, 장비의 성능보존이 만족되는 저진동 선박의 건조를 위해 향후 해결해야할 과제들을 도출하여 선박진동분야이 연구개발 방향을 제시하고자 한다. 하는 것은 진단의 정밀도에 문제가 있을 것으로 생각된다. 따라서 언어적진리치가 도입되어 [상당히 확실], [확실], [약간 확실] 등의 언어적인 표현을 이용하여 애매성을 표현하게 되었다. 본 논문에서는 간이진단 결과로부터 추출된 애매한 진단결과중에서 가장 가능성이 높은 이상원인을 복수로 선정하고, 여러 종류의 수치화할 수 없는 언어적(linguistic)인 정보ㄷㄹ을 if-then 형식의 퍼지추론으로 종합하는 회전기계의 이상진단을 위한 정밀진단 알고리즘을 제안하고 그 유용성을 검토한다. 존재하여도 모우드 변수들을 항상 정확하게 구할 수 있으며, 또한 알고리즘의 안정성이 보장된 것이다.. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• autumn
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• pp.113-119
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• 2003

Since Lean Construction has been introduced as a new management approach to improve productivity in the construction industry, much research is in progress to develop lean concepts and principles for better implementation and to get results of the successful adaptation of lean ideas from manufacturing for application in the construction industry. Currently, several construction companies in the USA have applied the Last Planner System (LPS), a decentralized system developed by the Lean Construction Institute. Thus, there are demands to share information how other companies implement lean construction, to identify the benefits and barriers of lean implementation in the construction fields, and finally to improve their lean implementation. This study carried out case studies to assess current lean construction projects with the objective to find out how effectively and to what extent lean construction is being adapted by the construction industry. This study will only introduce the Last Planner which has four levels in the LPDS, findings based on interviews with project participants, and observations from the projects. This study will also provide empirically identified success factors associated with lean implementation on the construction site. Finally, the recommendations are offered to support the effort of adaptation of lean construction in the domestic construction industry. Even though lean construction still stood on the bridge crossing from current practice to lean practice, it is the researcher's conviction that lean construction would be successfully adapted to the construction industry in the near future and would be recognized as an effective management innovation.

• 월간산업보건
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• s.356
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• pp.16-25
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• 2017

Chromium exists at various valences, including elemental, trivalent, and hexavalent chromium, and undergoes reduction-oxidation reactions in the environment. Since hexavalent chromium is known as a human carcinogen, it is most important to evaluate the oxidationreduction characteristics of the hexavalent chromium species. Although hexavalent chromium can be reduced to trivalent state, the detailed information on this in workplace environments is limited. The purpose of this study was to investigate hexavalent chromium reduction in time in various conditions. A pilot chrome plating operation was prepared and operated in a laboratory for this study. There was evidence that the hexavalent chromium was reduced by time after mist generation. The percentage ratio (with 95% confidence intervals in parentheses) of hexavalent chromium to total chromium was almost 100% (99.1 ; 102.3) immediately after mist generation, and was reduced to 87.4% (84.8 ; 89.9) at 1 hour and 81.0% (78.3 ; 83.5) at 2 hours, respectively. Another test indicated that hexavalent chromium collected on PVC filters was also reduced by time after sampling. Hexavalent chromium was reduced to 90.8% (88.2 ; 93.3) at 2 hours after sampling. It also was found that hexavalent chromium was reduced during storage in air. It is recommended that air samples of hexavalent chromium be protected against reduction during storage.

• Asia-Pacific Journal of Business Venturing and Entrepreneurship
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• v.11 no.4
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• pp.179-189
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• 2016

Recently, the convergence of knowledge based society and information telecommunication technologies has a rapid impact on politics, economics and various fields. Meta-analysis is a statistical integration method that delivers an opportunity to overview the entire result of integrating and analyzing many quantitative research results. Meta-analysis, can see the direction and size of the relationship between variables using the concept of the effect size. The factor determining behavioral intention of consumer in e-commerce can say that critically dependent variable. In a predictive factor determining behavioral intention is typical that perceived value and perceived risk. We conducted a meta-analysis and review of between perceived value, perceived risk and behavioral intention on e-commerce researches. This study focused a total of 33 research papers that established causal relationships in between perceived value, risk and behavioral intention on e-commerce published in Korea academic journals during 2000 and 2016. The result of the meta-analysis might be summarized that the effect size in the path from the perceived value to the behavioral intention with the effect size (r = .526), listed an explanatory power of 28%. In addition, it showed that the effect size in the path from perceived risk to the behavioral intention with the effect size (r = -.220), listed a negative explanatory power of 5%. Based on these findings, several theoretical and practical implications were suggested and discussed with the difference from previous researches.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2006.11a
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• pp.193-199
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• 2006

This article reviews several microwave instruments employed in observation and analysis of tropical cyclones (TCs), typhoon, and hurricanes. Microwave signals are useful for observing tropical cyclones with severe storms since it isn't severely absorbed by the clouds and rain in the storm. The instruments discussed include scatterometers, microwave radiometers, synthetic aperture radars (SARs), and rain radar from space. The date such as winds, rainfall and cloud-distribution in the TCs obtained by microwave instruments provide important informations for forecasting the intensity and path of the typhoon. For example, there're wind-distribution provided by SSM/I which has a wide swath, detailed wind fields from ERS-1, 2 scatterometers and RADARSAT-1 SAR and TRMM's rain radar pro 떠 ding high resolution. Operational satellite instruments lunched recently have improved upon the problems of low resolution and narrow swath indicated at the beginning microwave remote sensing. Understanding and practical using sufficiently about the microwave instruments will serve for searching the features such as generation and development of the TCs.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1995.09a
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• pp.144-155
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• 1995

본 연구는 기술에 대한 대용개념으로 사용되고 있는 연구개발투자의 효과가 산업의 생산성 향상에 얼마만큼 기여하고 있는가에 관한 실증연구로, 그 효 과를 자체 연구개발효과와 파급효과로 나누어 측정하는 데 목적이 있다. 파 급효과의 경우, 중간재의 거래를 통한 체화된 파급효과와 산업간의 기술거리 로 인한 비체화된 파급효과로 나누어 한국 제조산업을 18개로 분류한 후 각 산업의 연구개발스톡을 측정하였으며, 연구개발투자의 체화된 파급효과 측정 을 위하여 산업 연관표를 이용하여 가중치를 계산하였다. 그리고, 비체화된 파급효과 측정을 위하여는 각 산업에서 고용하고 있는 전공별 연구원 수의 자료를 이용 기술거리를 구하였다. 본 연구에서는 각각의 가중치로 구한 연 구개발스톡, 체화된 연구개발 스톡, 그리고 비체화된 연구개발 스톡을 이용 하여 각 독립변수들에 대한 한계생산성을 구하였으며, 분석 방법으로는 단순 회귀분석과 함께 시계열의 효과와 산업간 효과를 고려하는 패널데이터 분석 을 시도하였다. 체화된 파급효과와 비체화된 파급효과 중 하나만을 변수로 포함하는 경우에는 추정치가 유의한 결과를 나타내고 있지만, 두 가지의 변 수를 모두 포함하는 경우에는 보호도 일정하지 않으며 비유의적인 결과를 보였다. 이러한 결과는 다중공선성에 의한 것으로 보인다. 두 가지 파급효과 에 대한 한계생산성 추정치는 기술과 연구개발투자가 외부성을 가지고 있으 며, 기술과 관련된 변수의 도입이 필요함을 시사한다. 또한 이러한 파급효과 의 추정치는 거시차원에서 연구개발 지원의 정당성에 대한 근거를 제시하고 있으며, 기술혁신을 위한 투자의 타당성을 실증적으로 보여주고 있다.사하였다. 이 사례 연구들의 결과는 각 계열사들의 상황에 따라 제시된 외주위탁 전략과 현재의 외주위 탁 전략이 일치할 때 정보 시스템에 대한 사용자 만족도가 보다 높은 것으 로 나타났다. 할 수 있는 효율적인 distributed system를 개발하는 것을 제시하였다. 본 논문은 데이타베이스론의 입장에서 아직 정립되어 있지 않은 분산 환경하에서의 관계형 데이타베이스의 데이타관리의 분류체계를 나름대로 정립하였다는데 그 의의가 있다. 또한 이것의 응용은 현재 분산데이타베이스 구축에 있어 나타나는 기술적인 문제점들을 어느정도 보완할 수 있다는 점에서 그 중요성이 있다.ence of a small(IxEpc),hot(Tex> SOK) core which contains two tempegatlue peaks at -15" east and north of MDS. The column density of HCaN is (1-3):n1014cm-2. Column density at distant position from MD5 is larger than that in the (:entral region. We have deduced that this hot-core has a mass of 10sR1 which i:s about an order of magnitude larger those obtained by previous studies.previous studies.업순서들의 상관관계를 고려하여 보다 개선된 해를 구하기 위한 연구가 요구된다. 또한, 준비작업비용을 발생시키는 작업장의 작업순서결정에 대해서도 연구를 행하여, 보완작업비용과 준비비용을