• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.10 no.3
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• pp.186-192
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• 2009

PID controllers are simple in structure and easy for implementation. However, they may produce large overshoots and over-oscillatory responses. Combining PID control with other control techniques often results in advanced hybrid schemes that are able to improve pure PID controllers. This paper proposes hybrid controller for position control system of servo motor. The proposed controller is composed of a subcontroller and a parallel PID controller. The subcontroller improves the transient system performance while the PID controller is mainly responsible for the steady-state system performance. A very promising advantage of this hybrid scheme, in terms of controller synthesis, is that the subcontrollers and controller components can be designed separately. Systematic design methods for various controller components are developed. The proposed hybrid scheme is applied to a DC motor position servo system. The effectiveness of the proposed controller is verified through the computer simulation results.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.448-450
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• 2001

위성 인터넷 서비스 제공을 위한 시스템 구조는 위성망과 지상망을 함께 이용한 하이브리드형 시스템과 양방향에서 위성링크만을 사용한 양방향 위성 인터넷 시스템이 있다. 본 논문에서는 위성링크를 통하여 정보가 직접 송수신되는 양방향 위성 인터넷 시스템에서 종단간 인터넷 서비스를 제공하기 위한 시스템을 설계하였다. 세부적으로, 시스템 보안, 사용자 인증을 포함한 효과적인 시스템 관리를 위해 IPSec 및 RADIUS시스템의 도입하여 안전하고 안정적인 양방향 위성 인터넷 시스템을 설계하였다. 또한, 패킷 전송시 인증 및 대역폭 할당을 위한 동작 절차를 설계하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.36 no.5
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• pp.505-512
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• 2012

In this study, an inspection system based on an optical scanning mechanism is developed for the inspection of silicon wafers in solar cells. In particular, a structured hybrid illumination system that can satisfy the illumination requirement for the detection of various defects is designed. In the hybrid illumination system, the optimum illumination conditions are selected by considering the design of experiment in master glass and silicon wafer. The illumination conditions available are B-high, BG-high, BR-high, and BGR-high for master glass and R-middle-B-medium for silicon wafers. By using the illumination conditions for silicon wafers, numerous surface defects like pinhole, scratch, and chipping, can be accurately detected. The hybrid illumination system is expected to be widely used for the inspection of silicon wafers in solar cells.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1065-1067
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• 2015

시스템 모델링은 규모와 크기에 따라서 방법이 모두 다르며, 시스템 요구사항에 따라서 설계를 하는 방법이다. 하지만 현재까지의 기법은 개별적인 방법만 고려했기 때문에 시스템 요구사항의 모든 것을 적용하기 어려운 단점이 있다. 따라서 요구사항에 따른 시스템의 완성도를 높이기 위해서는 복합적인 모델링 방법의 접근이 필요하다. 본 논문에서는 절차지향 및 객체지향 모델링 방법에 대한 접근을 통합 할 수 있는 DEVS기반 하이브리드 모델링 기법에 대해 제안한다. 제안하는 기법은 프로세스와 객체와의 관계를 계층형으로 구조화 시킬 수 있으며, 수학적 명세가 가능하다. 또한, 하이브리드 모델링의 시뮬레이션을 위한 분산처리 환경에서 DEVS 기반 하이브리드 시뮬레이션에 대해 제안을 한다. 제안하는 모델을 통해서 복잡한 시스템에 대한 명세와 검증이 가능하다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.10 no.6
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• pp.575-583
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• 2000

본 논문에서 임의의 데이터가 입력되면 기준 영상 중에서 가장 유사도가 큰 영상을 찾아 국부 승리자로 선택하고, 그 국부 승리자 중에서 전체 승리자를 선택하여 최종 출력값을 얻는 계층적 FGNN(Fuzzy Genetic Neural Network)을 제안하고, 이에 하이브리드 퍼지 소속함수와 유전자 알고리즘을 적용하였다. 하이브리드 퍼지 소속함수는 입력 값을 0~1 사이의 값으로 함으로써 시스템의 속도를 빠르게 하고 유전자 알고리즘을 입력값을 일정한 오차 이내로 하여 최적의 영상을 얻도록 하였다. 위의 계층적 FGNN 알고리즘을 회로 설계 및 검증하였다. 또한 제안한 FGNN을 이용하여 영상에 포함된 잡음을 제거하고, 이와 유사한 구조를 가진 FDNN(Fuzzy Decision Neural Network) 성능보다 FGNN의 성능이 우수함을 여러 가지 영상을 통하여 확인하였다. 또한 모의 실험 결과 영상에 대한 평균자승오차(MSE : Mean Square Error)를 비교하였으며, 그 결과 하이브리드 퍼지 함수와 유전자 알고리즘을 적용한 FGNN이 메디안 필터, OC, CO, FDNN 등에 비해 우수함을 확인하였다. FGNN 알고리즘을 Top-Down 방식으로 VHDL(VHSIC Hardware description Language)을 이용하여 코딩(Coding)하고, Synopsys 툴을 이용하여 하드웨어를 설계하였다. 이 알고리즘의 하드웨어는 총 5개의 블록으로 가지고 있고 각각의 블록은 파이프라인 형태로 구성하고, 이는 Synopsys 툴을 이용하여 동작 및 성능을 검증하였다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.23 no.2
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• pp.104-109
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• 2009

In the view of the importance of material reduction due to the jump in oil and steel prices, an optimized structural system for lifting lugs was developed. Such a system is needed hundreds of thousands of times a year. A direct design process was added to this developed optimized system to increase the design efficiency and provide a way of directly inserting a designer's decisions into the design system process. In order to verify the system efficiency and convenience, several new prototype lug shapes were suggested using the developed system. From these research results, it was found that the slope of the main plate of the lug structure has a tendency to move from about 45 degrees to about 60 degrees and the design weight was reduced from an initial value of about 32kgf to about $15{\sim}19kg_f$ after the redesign. Based on these initial research results, an efficient reduction in steel weight was expected considering the enormous consumption of lug structures per year. Additionally, a more detail structural analysis through local strength evaluations will be performed to verify the efficiency of the optimum structural design for a lug structure.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.28 no.6
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• pp.501-504
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• 2017

In this paper, a hybrid beamforming antenna system using broadband butler matrix and phase shifter is proposed. In the previous works, an $8{\times}8$ butler matrix is used to overcome a drawback of the $4{\times}4$ butler matrix based switched beamforming which provides only 4 beam patterns. However the $8{\times}8$ butler matrix should be designed on the bi-layered substrate using via holes due to its complex structure. It causes performance degradation. To overcome these problems, the proposed hybrid beamforming antenna system is designed on the single side of the substrate for simple structure. By addition of two phase shifter, it provide various beam patterns. The proposed antenna system provides more than 10 dBi radiation gain in the ${\pm}45^{\circ}$ scanning range by 16 input combinations.

• Composites Research
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• v.34 no.3
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• pp.167-173
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• 2021

Recently, metal-composite hybrid structures became a very attractive material system for various applications such as automobile and air vehicles due to their design flexibility as well as superior mechanical properties. On the other hand, recycling is a hot issue to reduce material wastes and environmental pollution, so that many countries made recycling regulations. But the recycling of metal-composite hybrid structures is not fully considered since the development and application are very early stage. We developed and optimized the recycling process for metal-composite hybrid structures based on the easy adaptation of the local recycling companies.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06b
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• pp.465-470
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• 2010

현재 사이버 물리 시스템을 통해 IT와 교통, 항공, 의료, 화학등 많은 분야들이 융합되어 Cyber Element와 Physical Element가 상호 작용하는 대규모 시스템 구축에 많은 연구가 이루어 지고 있다. 하지만 정적인 제어 구조를 가진 기존 시스템들의 통합으로 인해 새롭게 구축되는 대규모 시스템은 복잡도가 크게 증가하여 제어 구조에 관한 명세가 새롭게 이루어져야 하는 문제가 발생하고 있으며 해결하기 위해 사이버 물리 시스템에서는 일시적인 동적 제어가 가능한 미들웨어에 대한 요구가 증가하고 있다. 이에 본 논문에서는 사이버 물리 시스템을 위한 장치 간 동적 제어를 제공할 수 있는 미들웨어를 개발하기 위하여 하위 계층에서는 Star형, 상위 계층에서는 Flat한 계층 구조를 가진 하이브리드 계층 구조를 제안한다. 또한 미들웨어 구성요소들에 대한 특성 및 기능을 정의하고, XML(eXtensible Markup Language)을 이용하여 다양한 상황과 각 구성요소들의 기능에 따라 확장성과 유연성 있는 제어 메시지를 설계한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2007.11a
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• pp.97-99
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• 2007

연료전지 슈퍼캡을 이용한 하이브리드 자동차 전력계 시스템을 분석하기 위하여 시뮬레이션 도구를 이용하였으며 기존의 전력계 구조를 보완한 새로운 전력계 구조를 제안하였다. 차량의 성능 조건인, 가속 시험과 주행 시험(Japan 10-15 cycle과 FTP 75 cycle)을 모의 실험하여 전력계 시스템 중에 슈퍼캡용량을 최적으로 설계하였다.