• Title/Summary/Keyword: 하역

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Control of Automatic Cargo Handling System Using ER Valves (II) -Modeling and Control of Cargo Handling System- (ER밸브를 이용한 자동 하역 시스템의 제어 (II) -하역시스템의 모델링 및 제어-)

  • Sung, Kum-Kil;Chung, Dar-Do;Choi, Seung-Bok
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.18 no.9
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    • pp.53-60
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    • 2001
  • This paper presents a position control of a platform at the seaport cargo handling system. After brief description of the operating principles of the cargo handling system, the governing equation of the moving platform is derived. The equation is described in the state space model, and a robust H$_{\infty}$ controller to achieve position tracking of the moving platform. which can carry 200ton of containers, is formulated. In the synthesis of the controller, the weight of the container is treated as uncertain parameter. Both regulating and tracking control responses are analyzed for the loading and unloading procedures of the proposed automatic cargo handling system.

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Noise Characteristic and Control of FSO (부유식 석유 저장 하역 선박(FSO)의 소음 특성 및 제어)

  • 이장우;김동해
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.335-338
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    • 2002
  • 본 논문은 부유식 석유 저장 하역 선박(FSO)의 소음 특성 및 해석 기법에 관한 것이다. FSO의 선실 소음 수준은 일반 상선과는 달리 선실 내부에 있는 소음원 이외에도 topside에 있는 각종 소음원들의 영향을 크게 받는다. 따라서, topside에 있는 각종 소음원들이 선실의 소음수준에 미치는 영향을 정확히 평가하는 것이 중요하다. 일반적으로 FSO의 소음해석은 옥외 및 선실 소음 해석으로 구분하여 수행한다. 본 논문에서는 topside에 있는 각종 소음원들의 공기음 전파 특성 해석은 ISO 9613에 근거한 프로그램을 이용하였고, 고체음 전파 특성은 파워 흐름 해석법을 이용하였다. 또한 선실 소음 해석은 통계적 에너지 해석법(SEA)을 이용하였으며, 해석 결과로부터 높은 소음 수준이 우려되는 구역에 대한 방음 대책을 제시하였다. 위의 선실 소음 해석 결과는 향후 FSO의 topside에 있는 각종 소음원들에 의한 선실의 소음 해석 기법 정립에 기여할 것으로 기대된다.

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Analysis of Time-Driven ABC in Container Terminal (컨테이너터미널에서의 시간-동인활동기준원가의 분석)

  • Lee, Chae Min;Shin, Jae Yeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2014.10a
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    • pp.7-8
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    • 2014
  • One of the important factor for port selection is total handling charge(THC) of container terminal, and consequence of that the actual cost is vital for variation of THC. However, a great majority of the reported ABC applications have been limited to manufacturing and a little has been written on how the ABC approach can be used for logistics company especially for container terminal. This study proposes the applicable conceptual framework and cost management model based on Time-Driven Activity-Based Costing for container terminal.

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Structural Safety Assessment of Dropped Object in Laydown Area of FSU (부유식 원유저장 해양구조물 하역구역 내의 낙하물 충격 구조 안전성 평가)

  • Lee, Sang-Gab;Lee, Ji-Hoon;Noh, Jae-Hyun;Lee, In-Ho;Kim, Tae-Dong;Kim, Joo-Hwan
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.122-125
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    • 2010
  • 본 논문에서는 부유식 원유저장 해양구조물(FSU; Floating Storage Unit)의 상부 하역구역(Laydown Area) 내에 낙하물(Dropped Object)이 떨어질 경우의 충격 구조 안전성 평가(Structural Safety Assessment)를 수행하여 표준해석 절차서를 정립하고자 한다. 이를 위해서는 내충격 구조해석을 통한 평가 기법을 개발하고 그 기법의 적용성을 검토하여 표준해석 절차서를 정립하는 것이 필요하다. 현재는 충격 구조해석 시나리오를 작성하고 내충격 구조해석을 수행하여 설계기준(design criterion)에 적용하고 있는 중간단계로써 그 결과들을 소개하고자 한다.

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Analysis of Cost Saving Effect on Stakeholders according to Performance Improvement of Harbor Cranes - The Yeosu Bulk Terminal (항만 양하 크레인의 성능 개선에 따른 이해관계자들의 비용 절감 효과 분석 - 여수 벌크 터미널 중심으로 -)

  • Park, Sang-Kook
    • Journal of Korea Port Economic Association
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    • v.33 no.2
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    • pp.97-109
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    • 2017
  • The Terminal Operating Company (TOC) decides to replace the harbor cranes in order to increase revenue and profit through the improvement of unloading efficiency. To achieve this goal, substantial costs and efforts are necessary. However, the conative participation of harbor stakeholders is needed, because they will certainly be passionate enough when expected effects are obvious. The purpose of this study is to analyze the effect on stakeholders on direct and indirect cost saving when the cargo handling equipment is replaced. According to the analysis, a total cost saving of 6,561.8 million won will arise including a vessel chartering fee of 3,649.6 million won, a port facility fee of 1,528.8 million won, and fuel costs of 1,383.4 million won as direct effects. As indirect cost effects, a total cost saving of 3,107.0 million won will emerge including an environmental pollution cost of 2,134.8 million won and a freight inventory cost of 972.2 million won. Consequently, the replacement of harbor cranes in the TOC has positive effects on shipping companies, shippers, and the government in terms of costs and other aspects. The results of this study can be utilized as a basis to draw a conative cooperation of stakeholders on TOC's promotion of the harbor cranes replacement.

Structural Design and Analysis of a Hydraulic Coiling Arm for Offshore Wind-turbine Submarine Cable (해상풍력 해저케이블 하역용 유압식 코일링 암 구조설계 및 해석)

  • Kim, Myung-Hwan;Kim, Dong-Hyun;Oh, Min-Woo
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.26 no.1
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    • pp.1-7
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    • 2013
  • Structural design and analysis of a coiling arm unloading machine for submarine cable have been originally conducted in this study. Three-dimensional CAD modeling process is practically applied for the structural design in detail. Finite element method(FEM) and multi-body dynamics(MBD) analyses are also used to verify the safety and required motions of the designed coiling arm structure. The effective moving functions of the designed coiling arm with respect to rotational and radial motions are achieved by adopting bearing-roller mechanical parts and hydraulic system. Critical design loading conditions due to its self weight, carrying cables, offshore wind, and hydraulic system over operation conditions are considered for the present structural analyses. In addition, possible inclined ground conditions for the installation of the designed coiling arm are also considered to verify overturn stability. The present hydraulic type coiling arm system is originally designed and developed in this study. The developed coiling arm has been installed at a harbor, successfully tested its operational functions, and finished practical unloading mission of the submarine cable.

신보령 1,2호기 해상교통안전진단 사례

  • Lee, Dong-Seop
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2012.06a
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    • pp.323-325
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    • 2012
  • 충남 보령시 오천면 인근해역에 건설될 신보령화력 1,2호기 건설사업과 관련하여 항만공사(연료하역부두, 석회석하역부두 축조)로 인하여 선박통항에 미치는 영향을 사전에 조사 측정 및 평가하여 설계에 반영토록 하고, 부두축조에 따른 대상 선박 항로 통항 및 접 이안에 대한 안전성 평가, 해상교통류 시뮬레이션, 계류안전성 평가 등을 시행하였으며, 이에 대한 결과를 소개하고자 한다.

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부산항 컨테이너부두 통합운영 방안

  • Gil, Gwang-Su
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.174-176
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    • 2011
  • 부산항 컨테이너 하역시장의 안정화를 위해서는 시장의 구조적 문제해결이 긴요하다. 이 연구에서는 부산항의 현황과 문제점을 살펴본 후, 컨테이너 물동량과 유효하역능력을 비교 분석하여 운영구조 개편을 위한 컨테이너부두 통합운영 방안을 제시하였다. 특히 이 연구에서는 통합운영 구도 및 프로세스는 물론 신항으로의 북항부두 대체 적정시기를 제안하였다.

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The Influence of Safety Climate and Attitude on Safety Performance for Harbor Workers (항만하역종사자의 안전분위기와 태도가 안전성과에 미치는 영향)

  • Lee, Won-Yong;Chang, Myung-Hee
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.134-135
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    • 2017
  • 항만은 국가기간시설물로서 2010년 기준으로 수 출입 화물의 90%이상이 처리되는 핵심 수 출입 관문이다. 이러한 국가 기간시설에서 발생되는 산업재해로 인한 작업 중단, 생산성저하, 비용증가 및 국가이미지 실추 등으로 인한 국가적, 개인적 손실은 직, 간접적으로 막대한 손해를 발생시킨.

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컨테이너터미널 풀링시스템 최적화 알고리즘 개발 연구

  • Cha, Sang-Hyeon;No, Chang-Gyun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.06a
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    • pp.71-73
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    • 2013
  • 컨테이너 터미널에서는 컨테이너 물류에 대해 총제적인 활동을 원활하게 유지하기 위해서는 시스템은 필수불가결한 요소라고 볼 수 있다. 시스템을 개발, 구축하여 효과적으로 하역작업을 원활한 컨테이너 운송을 지원함으로서, 효과적인 작업환경에 생산성 향상과 만족스러운 고객서비스를 통한 고객유치 및 물량확보가 가능하고, 효율적인 터미널 운영이 가능하다.

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