본 연구는 1884년 11월 10일, 12시 10분에 전주에 도착하여 2박 3일간 머문 죠지 클레이턴 포크의 일기를 바탕으로 하였다. 머무는 동안 감사로부터 대접받은 음식, 술, 연회, 선물 등으로 당시 전라감영의 문화를 알 수 있었다. 특히 포크는 기록으로 부족한 내용을 그림으로 그리고 설명을 더했는데, 11월 11일 아침 10시에 전라감사로부터 특별히 대접받은 아침밥상의 반배도를 그려두었다. 이는 음식과 관련된 고문헌이 전무한 전주에서는 조선시대의 음식문화를 알 수 있는 최고(最古)이자 최초(最初)의 자료로 매우 가치가 있다. 또한 본 연구는 다른 학자들이 발표한 포크 일기와 관련된 연구에서 오류를 바로 잡고자 하였다. 따라서 포크의 일기를 당시 조선을 다녀간 많은 외국인들의 기록을 바탕으로 재해석하였으며, 다른 연구 분야와 통섭하여 전라감영 전체의 접대 문화를 살펴보았다. 이는 135년 전 외국인의 눈에 비친 전라감영의 문화를 객관적으로 이해하는 데 큰 의미를 둔 연구결과다.
먹거리의 안전성이 강조되다 못해 이제는 충분조건이 돼버린 상황에서 최근 무항생제 돼지 사육이 국내에서 성공적으로 이뤄졌다는 소식이 전해졌다. 무항생제 사육이라 하면 사료첨가제 등을 포함해 모든 항생물질을 농장에서 사용하지 않고 농장내로 들여오지도 않으면서 농장을 운영하는 것을 말한다. 도드람양돈조합 소속의 8개 농가로 구성된 ''내추럴포크연구회''의 무항생제 사육 성공사례를 취재했다.
본 논문에서는 포크 모양의 급전선로를 갖는 마이크로스트립 슬롯 안테나를 설계하고 제작하였다. 폭이 넓은 슬롯 안테나의 광대역 특성을 얻기 위해 급전선로를 포크 모양으로 변형하고, 슬롯의 크기와 옵셋 간격을 조정하였다. 이러한 설계 변수 변화에 따른 마이크로스트립 슬롯 안테나의 특성을 분석하여 광대역 마이크로스트립 슬롯 안테나를 설계하였다. 포크 모양의 급전선로를 갖는 마이크로스트립 슬롯 안테나를 제작하여 측정한 결과, VSWR≤2에 대해서 1.65 GHz에서 6.20 GHz까지의 광대역특성이 얻어졌다.
본 논문은 듀얼클러치 변속기 변속 메커니즘 개발을 위한 동역학적 시뮬레이션 해석 및 피로수명 해석에 관한 연구이다. 캠을 이용한 쉬프트 포크의 이송으로 기어를 변속하는 개념을 갖는 쉬프트 메커니즘의 작동성 및 설계안 검증을 위해 캠의 회전 속도, 접촉면의 경계조건 및 싱크로나이저 슬리브에서의 저항을 반영한 모델링을 구성하여 동역학적 시뮬레이션을 실시하였다. 각 파트의 응력 및 변형률 발생을 해석하여 설계 개선안을 도출하고, 개선안이 반영된 최종 시작모델의 시뮬레이션 상 최대 응력 발생 시점에서 시프트 포크의 각 접촉면 별 외력 작용을 분석하여 이를 적용한 피로 해석을 진행하였다.
비 구조적인 주면 환경에서 평면 팔레트(planar pallet)를 포크리프트(forklift)로 적재하거나 하역하기 위한 물류용 재료운송 로보트 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 음향(acoustic)센서와 시각(visual) 센싱데이타를 사용하여 팔레트에 지정된 2개의 스롯(slot)의 위치를 결정하고 포크리프트를 팔레트의 스롯에 인게즈(engage) 한다. 본 연구에서는 재료운송 시스템의 복잡성을 줄이기 위해서 폴라로이드(Poraloid) 음향센서의 3차원 거리 데이터와 CCD 카메라에서 얻은 2차원 시각 네이타를 통합하는 방법을 개발한다. 2개의 다른 소스로부터 얻은 데이타는 서로의 미비점을 보안하며 재료운송 로보트 시스템을제어하기 위한 효율적인 알고리즘을 제공한다. 카메라는 far-away vision 개념에 의한 음향센서의 선형 스캔닝(scanning) 대역을 우선 결정한다. 선형 스캔닝에 의하여 얻어지는 거리 데이타(range Map)는 least mean square방법을 사용하여 팔레트의 위치와 자세(position and orientation)를 결정한다(near vision). 팔레트에 대한 위치와 자세가 결정되면 다시 시각센서를 이용하여(close vision) 에지(edge)탐지와 Hough transfrom 기술을 적용하여 팔레트에 대한 포크리프트의 인게이지먼트 위치를 구한다. 개발된 시스템은 하드웨어와 소프트웨어로 구현하고 평가하며 실험적인 결과도 제시한다.
Stress and deformation on forklift happened at loading, unloading or moving freight are studied by structural and fatigue analysis in this study. As model 1 as closing type between forks has lower stress and stain than model 2 at opening type, model 1 has more durability than model 2. Among the cases of nonuniform fatigue loads, 'SAE bracket history' with the severest change of load becomes most unstable but 'Sample history' becomes most stable. In case of 'SAE bracket history' with the severest change of load at model 1 and 2, maximum life is shown with Cycle. Minimum damage with 854 at model 2 becomes much higher than model 1. As the gap between forks becomes open, the damage probability becomes higher. The structural result of this study can be effectively utilized with the safe and stable design of forklift by investigating prevention and durability against its damage.
물류센터내에서는 작업자에 의한 지게차 작업이 주를 이루고 있으나, 점차 물류센터의 대형화, 자동화 및 지능화에 의해 무인지게차에 의한 작업에 관한 연구가 진행되고 있다. 최근 작업 생산성을 높이기 위해, 본 연구진에 의해 이중 포크 (Dual Fork) 장착형 무인지게차에 대한 검토가 이루어지고 있으며, 이중 포크형 무인지게차에 대해서는 새로운 방법의 동적경로할당이 요구된다. 본 연구에서는 4단계 심플한 동적 경로 할당 알고리즘을 제안하였으며, 실제 물류센터에서 유용하게 사용될 수 있도록 하였다. 마지막으로는 시뮬레이션을 통하여 그 유효성을 검증하였다.
'혈관을 통한 영양분의 공급을 차단하여 암의 성장이나 전이를 막음으로써 암을 퇴치할 수 있는 길을 열었다' 지난 5월 뉴욕타임스에 크게 보도된 이 기사의 주인공은 미국 보스턴병원의 쥬다 포크만 교수. TV나 신문의 인터뷰라면 질색을 하는 그는 지난 60년부터 오늘에 이르기까지 평생 암퇴치 연구에만 몰두해 이러한 쾌거를 올렸다. 학술지마다 게재를 거절하고 학계에서도 비웃음 뿐이었던 그의 연구결과가 뒤늦게 햇볕을 보기까지의 연구실 주변을 벗겨 본다.
산악자전거 서스펜션 포크 프레임의 소재 개발을 위해 Si, Mn, Mg, Cr, Zn 원소의 첨가량을 조정한 500MPa 인장강도를 가지는 압출성형과 용접성이 우수한 알루미늄 합금을 개발하였다. 개발한 고비강도 경량 알루미늄합금 위에 고경도, 고기능성과 같은 우수한 기계적 물성을 가진 TiN 박막을 Arc ion plating 공정으로 코팅하여 알루미늄합금의 내부식성, 내구성을 향상시켰다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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