• Title/Summary/Keyword: 포수도

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Sliding Mode Adaptive Control of the Gunner's Primary Stabilized Head Mirror (포수 조준경 안정화 장치의 슬라이딩 모드 적응 제어기 설계)

  • Keh, Joong-Eup;Sung, Ki-Jong;Lee, Won-Gu;Lee, Man-Hyung
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.16 no.10
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    • pp.109-117
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    • 1999
  • In this paper, a direct adaptive control, based on Lyapunov Function Candidate, is applied to a nonlinear Gunner's Primary Stabilized Head Mirror system to derive a parameter adaptation scheme; furthemore, a nonlinear sliding mode control, but also compensating the error in identification of the parameters which are even varying of have uncertain values. The performance of the adaptive controller is determined by the tracking ability to a desired model under some disturbances and the slowly varying parameters of the system. Both adaptive scheme and sliding mode play an important fole in the improvement of the nonlinear system control.

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Immunohistochemical Localization of the Heat Shock Protein 27 during Placenta Formation in the Rat (흰쥐 태반형성시의 Heat Shock Protein 27 분포에 대한 면역조직화학적 연구)

  • 최병태;강호성김한도조운복
    • The Korean Journal of Zoology
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    • v.38 no.2
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    • pp.153-159
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    • 1995
  • 임신 10일부터 20일까지 흰쥐 태반형성과정에서 heat shock protein 27(HSP27) 분포를 면역조직화학적으로 조사하였다 임신 10일 태반에 자궁간막 탈락막세포. 영양막세포 및 거대영양막세포가 찰찰되었다. 이후 탈락막세포수는 감소하고 영양막세포는 증가하는데 특히 임신 14일에 현저하며 영양막은 해면영양막과 미로영양막으로 구분되었다 거대영양 막세포수의 변화는 현저하지 않았다. 자궁간막 탈락막에서 HSP27은 임신 10일 및 12일에 탈락막세포의 세포질 또는 핵에 반응이 나타나고 특히 핵에 반응하는 세포수가 많았으며 임신 14일 이후 탈락막 세포수 감소와 함께 반응이 나타나지 않았다 거대영양막세포는 임신 10일부터 일부 세포의 세포질 또는 핵에 반응이 관찰되나 임신 18일부터는 반응이 나타나지 않았다 영양막의 HSP27은 임신 10 및 12일에 일부 세포에서만 세포질 또는 핵에 반응이 관찰되나, 임신 14일부터 반응세포수 증가와 함께 대부분 핵에 반응을 나타내고 반응정도는 임신 16일 및 18일에 가장 현저하였으며, 미로영양막에서 반응세포수가 더 많았다.

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Financial Restructuring and Its Spatial Implications in Korea (금융 재구조화의 공간적 의미)

  • 최재헌
    • Journal of the Korean Geographical Society
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    • v.34 no.3
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    • pp.265-279
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    • 1999
  • 경제활동의 세계화는 세계적 금융체계의 출현을 수반하고 있으며 금융부문의 역할은 현대 경제체계에서 중요성을 더하고 있다. 또한 정보통신기술의 발달과 금융기법의 혁신, 자본이동의 자유화는 새로운 조절양식과 이에 따른 조절공간의 변화를 수반한다. 한국의 경우 금융구조조정은 전세계적인 금융위기와 필요에 의한 대응으로 이해되며 제도적 변화와 함께 금융기관의 흡수.합병.퇴출을 통하여 기업부문, 정부부문뿐 아니라 공간적으로도 막대한 영향을 미친다. 일반은행 점포수의 변화를 금융구조조정 이전인 1997년과 이후인 1998년을 비교 분석한 결과 점포수의 급격한 감소와 함께 지역적인 특색이 나타났다. 금융구조조정은 서울.경기를 포함한 수도권에서 가장 활발히 일어나고 있으며, 도시 인구규모에 민감하게 반응하여 소규모 도시일수록 변화의 폭이 감소하고 있다. 구조조정 기간 중에 은행수의 변화는 인구규모와 밀접한 연관성을 나타내고 있다.

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A Study on the Analysis of the Structure of the Korean Coffee Industry and the Development Strategy for Individual Coffee Shops (한국 커피산업구조분석과 개인 커피전문점 발전전략에 대한 연구)

  • Oh, Dae Young;Lee, Min Jung
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.07a
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    • pp.687-688
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    • 2022
  • 국내 커피산업에 있어서 2020년 기준으로 개인 커피전문점 점포수는 7만 5520곳으로 전체 커피전문점 점포수의 90%를 차지하였으나, 국내 3대 대형 커피프랜차이즈(스타벅스, 투썸플레이스, 이디야)의 매출액 비중은 60%으로 대형 커피프랜차이즈의 매출비중이 매우 높다[1]. 개인 커피전문점의 경우 대형프랜차이즈에 비해 자본력과 브랜드 파워 부족으로 어려움을 겪고 있는데, 본 연구에서는 마이클포터의 Five-Forces Model을 커피산업에 적용하여 한국 커피산업 외부환경을 분석하고, VRIO 분석을 통해 개인 커피전문점 내부자원을 분석하여 개인 커피전문점의 발전을 위한 경영전략을 도출하고자 한다.

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A Basic Study on the Removal of Iron Ion in Waste Water by the Precipitation Flotation Method (부선법에 의한 폐수중 철이온의 제거에 관한 기돌 연구)

  • 김형석;조동성;오재현
    • Resources Recycling
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    • v.2 no.2
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    • pp.1-8
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    • 1993
  • This study was carried out in order to define the effective collectors and the opitimum conditions for the removal of iron ion in waste water by flotation method. The results obtained in this study are summarized as follows. Fe(II) and Fe(III) were removed effectively at pH7 and 6 respectively by using sodium lauryl sulfate, an anionic collector. The anionic collector, aeropromotor 845, removed both Fe(II) and Fe(III) effectively in pH ranges of from 5 to 9. The cationic collector, trimetyl dodecyl ammonium chloride, removed both Fe(II) and Fe(III) effectively in pH ranges from 10 to 11 and from 4 to 10, respectively. Therefore, Fe(II) and Fe(III) could be effectively removed by forming the iron hydroxide precipitates by simple pH adjustment of the solutions above precipitation point of ferrous and ferric ion by flotation method. Then, the effective pH regulator and collector were NaOH and $Na_2CO_3$,aeropromotor 845 and trimetyl dodecyl ammonium chloride, respectively.

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Removal of Unburned Carbon from Fly Ash using Countercurrent Column Flotation Cell (역류형 컬럼 부선기를 이용한 석탄회정제에 관한 연구)

  • 이전언;이제군
    • Resources Recycling
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    • v.8 no.5
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    • pp.51-58
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    • 1999
  • The sbdy iwestlgaled ihc propa-ties of Lhe dust\ulcorner rrom fe~~oallomya ~~ufacturTeh. e chemical composition, cornpasitlon material, p d c l e sire md shapes of the bulk dust, sired dust and magnetically separated durl were mvesligaled. As the re\ulcornerulL, we suppose that the dust from &gh Carbon Fenama~~gunesMc anuiact~vingP rocess is not sufiicient as solulce material of Mn because of ale low Mn canlenl (13.5%) and complicaled composition mate~ial. The dust from Bug F!lter or AOD Proccss is mi~inlym ade up of 0.2-2 pm Mn30, (Hausmam~iu)p iutlde in spherical shape and thc Mn content is 63.190.The dust from Cooler of AOD Process is inninly made up of coarse Ca(O1-Or)zM. n,FeyO,, SiO, and fine Mn30d.

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Development of optimization method for water quality prediction accuracy (수질예측 정확도를 위한 최적화 기법 개발)

  • Lee, Seung Jae;Kim, Hyeon Sik;Sohn, Byeong Yong;Han, Ji Hyun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.41-41
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    • 2018
  • 하천과 저수지의 수질을 예측하고 관리하는데 수리 수질예측모형이 널리 활용되고 있다. 수질예측모형은 유역이나 수체 내의 오염물질 이동경로나 농도를 수치해석 방법으로 계산하여 사용자가 필요로 하는 지점과 시점에서의 수질자료 생산하는데 활용되고 있다. 수질예측모형은 검 보정을 통해 정확도를 확보하며, 정확도의 확보를 위해서는 높은 수준의 전문성을 필요로 한다. 특히 시행착오법으로 모형을 보정하는 경우 많은 시간과 노력을 필요로 하게 되며, 보정계수를 과대 혹은 과소로 모형에 적용하는 오류를 범하기 쉽고 모델러의 주관이 관여되기 쉽다. 그래서 본 연구에서는 CE-QUAL-W2모형의 조류항목에 대한 모형 보정을 위하여 Chl-a와 남조류세포수에서 주로 활용되고 있는 보정계수에 대한 민감도 분석 결과를 토대로 매개변수별 모의결과 변화율을 산정하였으며, 시기적 경향성을 재현하기 위해 Ensemble-Bagging 기법과 머신 러닝 기법을 적용하여 모형 구동횟수를 최소화 할 수 있는 방법으로 구성하였다. Chl-a를 보정하기 위한 매개변수는 9개를 선정하였으며, 규조류, 남조류, 녹조류에 총 27개 매개 변수를 민감도 분석으로 도출 한 후 예상 변화율 대비 이벤트별 모의치와 실측치 간 %difference가 유사하도록 매개변수를 조정하였다. 또한 각 이벤트 조합의 매개변수 빈도수와 매개변수별 예상변화율, 시기적 조류특성을 고려하여 가중치를 도출하였으며, 1회 보정에 맞춰 Chl-a 모델 실행결과를 %difference로 평가한 후 "good"등급을 만족할 때까지 반복 적용하였다. 남조류세포수의 경우 Chl-a에 맞춰 매개변수 최적화 이후 남조류세포수 농도를 세포수로 환산하기 위한 CACEL에 대해 머신러닝 기법을 적용하였으며, CACEL 추정변화율 회귀식에 따라 평가 한 후 %difference "good"등급 이상을 만족할 때까지 반복 수행하는 방법을 적용하였다. 본 연구에서는 수질예측모형의 정확도를 확보하기 위하여 최적화 기법을 적용하였으며, 이를 통해 모형을 보정하는 과정에서 요구되는 시간과 노력을 줄일 수 있도록 하였으며, Ensemble기법과 머신러닝 기법을 적용하여 모형보정계수 적용에 객관성을 확보할 수 있도록 하였다.

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