• 한국정밀공학회지
• /
• 제17권3호
• /
• pp.165-173
• /
• 2000

This Paper presents the position tracking control of a closed-loop cylinder system using electro-rheological(ER) valve actuators. After manufacturing three sets of cylindrical ER valves on the basis of Bingham model of ER fluid, a 3 dof(degree-of-freedom) closed-loop cylinder system having the heave, roll and pitch motions is constructed. The governing equations of motion are derived using Lagrange's equation and a control model is formulated by considering nonlinear characteristics of the system. Sliding mode controllers are then designed fer these ER valve actuators in order to achieve position tracking control. The effectiveness of trajectory tracking control performance of the proposed cylinder system is demonstrated through computer simulation and experimental implementation of the sliding mode controller.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제8권6호
• /
• pp.60-69
• /
• 2000

In order to obtain underwater or underground power sources, the closed cycle diesel engine is operated in the non air-breathing circuit system where the major species of the working fluid include oxygen, argon, and recycled exhaust gas. In the present study, the closed cycle diesel engine is designed to operate at the intake pressure between 2 and 3 bar. For operating in the open-cycle and closed-cycle situations, experimental apparatus using this diesel engine is made with ACAP as data acquisition system. In open, semi-open, and closed cycle modes, the predicted p-$\theta$ and P-V are compared with load bank power. Computation have been performed for wide range of major experimental parameters such as the specific fuel and oxygen concentrations, fuel conversion efficiency and polytropic exponent, IMEP and maximum cylinder pressure.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제14권7호
• /
• pp.29-38
• /
• 1997

A closed-loop system modeling of an active/semiactive suspension system has been accomplished through an artificial neural network. A 7DOF full model as a system's equation of motion has been derived and an output feedback linear quadratic regulator has been designed for control purpose. A training set of a sample data has been obtained through a computer simulation. A 7DOF full model with LQR controller simulated under several road conditions such as sinusoidal bumps and rectangular bumps. A general multilayer perceptron neural network is used for dynamic modeling and target outputs are fedback to the a layer. A backpropagation method is used as a training algorithm. Model validation of new dataset have been shown through computer simulations.

• 전기의세계
• /
• 제31권10호
• /
• pp.675-680
• /
• 1982

전동기제어시스템은, thyristor의 개발로 펄스폭변 조형인버터와 같은 switching기능을 내포한 전원장치의 적용으로, 정류기구가 기계적접점형식에서 전기적 무접점화되어 대체되는 추세에 있어, 속도조정방식도 바꾸어져야 하게 되었다. TRANSVEKTOR제어를 적용한 자계Orientation 방식은, 이러한 관점으로 볼 때, 근원적으로 교류전동기의 속도조정기능을 실용화하는데는 가장 효과적인 방식이라고 볼 수 있다. 더욱이 제지공장 및 직물공장등 폐회로 제어운전을 하는 공정의 전동력기구에서는, 현재 활발히 개발되고 있는 전자계산조직의 활용으로, 종래 직류전동기로서의 Leonard방식의 속도제어를 하는 것에 비하여, 속응성, 신뢰성 및 그 정도에 있어서 월등하게 우수한 기능을 가진 전동기제어시스템의 실용화가 가능하게 되었다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제43권11호
• /
• pp.1008-1015
• /
• 2015

위성체의 지상 검증 시험에는 열진공 챔버가 사용되며, 열제어 시스템은 열진공 챔버의 핵심이라고 할 수 있다. 특히, 기체 질소를 이용한 폐회로 열제어 시스템의 성능은 극저온 블로워의 성능에 의해 결정된다. 본 연구의 최종 목표는 설계 요구조건 $-150^{\circ}C{\sim}150^{\circ}C$의 온도 조건, 유량 150 CFM, 0.5 bara 이상의 차압을 갖는 극저온 블로워를 개발하는 것으로, 1차원 해석툴 및 CFD를 이용한 성능해석을 통해 임펠러를 설계 하였으며, 구동부와 유체부의 열전달 방지를 위한 열장벽, 모터의 과열 방지를 위한 냉각 시스템 등이 설계되었다. 표준대기상태에서 실험을 통해 성능을 검증하였으며, 최종적으로 열진공 챔버내에 설치하여 운영 조건에서 극저온 블로워의 성능을 확인하였다.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제15권1호
• /
• pp.90-97
• /
• 1991

본 연구에서는 하이브리드 스텝핑 모터의 공진 배제를 위한 폐회로제어시스템 을 개발하였고 펄스 발생, 위치 및 속도변화, 가감속제어, 정여괴전방향결정, 카운트 및 스텝핑 모터의 온/오프기능 등을 하드웨어 대신 마이크로컴퓨터를 이용한 소프트웨 어로 대치하였으며, 구동회로의 복잡함을 피하기 위해 스텝핑 모터의 전용제어기인 PMM8713IC를 사용하였고 궤환정보는 샤프트 엔코더를 사용하였다.그리고 리드 스크 루우를 사용한 1축 테이블을 제작하여 개회로제어시와 폐회로제어시의 동특성 및 공진 현상을 검토하였다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
• /
• 한국경영과학회 1995년도 추계학술대회발표논문집; 서울대학교, 서울; 30 Sep. 1995
• /
• pp.137-143
• /
• 1995

현 전력 시스템 및 전기 전자 시스템의 대용량 단락 설비의 대형화에 따른 부수적인 시스템 구성을 초전도체 화이버를 이용하여 전력 손실과 빠른 차 단 시간을 가지는 차단기가 절대적으로 요구되고 있으며, 본 연구는 초전도 선재가 시스템에 코일로 구성하였을 때 자체에서 흐를수 있는 전류의 양을 검출하여 수치화하여 일반적인 전류계로써의 특징과 오실로스코프의 나타난 파형으로 시스템 자체에서 발생하는 이상 현상을 검색하여 시스템의 여러가 지 현상을 파악하고 또한 폐회로를 구성하여 계기의 부하로 인한 사고를 방 지하기 위하여 내부에 환 코일을 장착하여 단선되는 것을 방지하고 일정 전 류 이상이 되면 초전도체 화이버 자체가 trigger코일로 작동하여 전체 시스 템을 보호하고 전류제한장치의 개발 초기에 적용 가능한 평가 모델을 설계 구현하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제4권6호
• /
• pp.772-779
• /
• 1998

본 논문에서는 강인한 비선형 예측제어기를 개발하여 연구용 원자로 벽면검사를 위한 수중로봇에 적용하여 보았다. 비선형 예측제어기는 먼저 적절한 함수 확장을 이용하여 시스템의 미래 출력 값을 예측하고, 예측값과 설정치와의 차이를 최소화시키는 제어입력을 구하여 시스템에 인가한다. 이러한 제어기에 의한 폐회로 동특성은 목적함수가 상태변수로 이루어진 경우는 항상 안정한 특성을 보이고 목적함수가 출력변수으로 이루어진 경우는 상대 계수가 4이하인 경우에 안정한 특성을 보인다. 이 제어기는 기존의 비선형 제어기가 적용 불가능한 시스템에도 적용 가능한 장점을 가지고 있다. 시스템의 불확실성이 큰 경우, 제어 안정도 및 제어 성능을 향상시키기 위하여 감독제어를 비선형 예측제어기에 포함시켰다. 이러한 제어기를 수중 벽면 주행로봇에 대한 모사실험에 적용한 결과 제어기의 강인함과 제어 성능 향상을 볼 수 있었다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집
• /
• pp.392-395
• /
• 2008

본 논문은 퍼지 제어기를 이용하여 이산 비선형 뉴트럴 시스템을 안정화 시킨다. 시간 지연을 가지는 이산 비선형 모델에 퍼지 제어기를 연결하여 폐회로를 구성하고, 이에 대한 안정도 분석 및 성능 평가에 대해 연구한다. 이산 비선형 시스템을 먼저 T-S 퍼지모델로 모델링 하고, 모델링된 시스템을 안정화 시키기 위한 제어기를 설계한다. 퍼지 모델과 퍼지 제어기 모두 같은 멤버쉽 함수를 가진다고 가정하며, 제어기 이득값 설계를 위한 선형 행렬 부등식 조건을 유도한다. 모의 실험을 통하여 제안된 제어기의 안정도를 입증한다.

• 한국태양에너지학회 논문집
• /
• 제22권3호
• /
• pp.77-87
• /
• 2002

그 열흐름의 방향이 인위적으로 조절 가능한 열다이오드 시스템에 관하여 일차원적 열전달 모델을 통하여 시스템의 열성능을 분석하였다. 열다이오드 시스템은 다수의 폐회로 유체 순환 루프로 구성되었으며 루프의 양단은 각각 태양열 흡열판과 방열판에 부착되었다. 한편, 열흐름의 방향 조절을 위하여 루프를 구성하는 튜브재의 연결 부위는 회전 가능한 조인트로 연결하였으며 열매체포는 물을 사용하였다. 본 연구에서는 열다이오드 시스템에 대하여 간단한 1차원 모델을 이용하여 시스템의 열성능을 평가하였으며 아울러 실측 결과와의 비교를 통하여 본 모델의 적용을 통한 시스템의 장기 예측에 대한 가능성을 확인하였다.