• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2179-2181
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• 2003

기존의 이산시간 슬라이딩 모드 제어기에서는 주어진 슬라이딩 평면으로부터 등가 제어기를 설계하고 그로부터 폐루프 시스템의 고유값이 결정 되어 폐루프 시스템의 극점을 임의로 배치시키는 것이 어려웠다. 최근 슬라이딩 모드제어에 극점 배치기법을 도입하여 폐루프 시스템의 고유값을 임의로 배치시킬 수 있는 방법이 소개되었다. 그러나 극점 배치 기법은 루프 전달함수의 이득과 위상에 대한 여유도 관점에서 설계된 제어기가 아니므로 직접적으로 이득과 위상에 대한 여유도를 보장하기가 힘들다. 따라서 본 논문에서는 루프 전달함수의 이득과 위상에 대한 여유도를 확보할 수 있고 측정 잡음에 대한 민감성을 줄이기 위해 LTR과 멀티레이트 출력 제어기법을 적용해 해결하는 방법을 제안한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.6
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• pp.707-712
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• 1998

본 논문에서는 선형 시불변 시스템에 대해 상태되먹임을 이용한 폐루프계의 지정된 영역내의 극배치법을 제안한다. 본 제안된 기법은 해밀톤 행렬의 하중행렬 Q의 설정에 의해 지정된 영역 (α중심, γ반경)내에 극배치가 가능함을 보인다. 먼저, Gershgorin의 이론을 적용하기 위해 해밀톤 행렬을 등가 변환시킨 후 행렬의 각 계수를 α와 γ의 관계를 이용하여 유도한다. 위의 관계를 만족하는 해밀톤 행렬의 각 하중행렬과 변환행렬을 이용하여 폐루프계의 상태되먹임 제어칙을 구한다. 또한 본 기법은 해밀톤 행렬과 최적제어와의 관계를 지니고 있으므로 얻어진 폐루프계는 최적제어법에서와 동일한 강인함을 가지게 된다. 끝으로 예제를 통하여 지정된 영역내의 극배치가 이루어짐을 보인다.

• ICROS
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• v.17 no.1
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• pp.31-38
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• 2011

주파수 영역에서 제어기를 설계하기 위해서는 시스템의 대역폭, 초대 주파수 응답, 저주파에서의 이득, 고주파에서의 이득 감쇄 정도를 고려한다. 또한 나이퀴스트 선도, 보우드 선도 등을 활용하여 폐루프 제어 시스템의 이득여유, 위상 여유를 확보할 수 있도록 한다. 일반적으로 저주파 영역에서는 개루프의 이득이 기준치보다 크도록 하고, 고주파수 영역에서는 기준치보다 작도록 설계를 하며, 폐루프 응답에서 대역폭이 유지되고, 공진피크점의 응답 크기는 1에 비하여 과도하게 크지 않도록 설계를 한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.41 no.5
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• pp.37-42
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• 2004

This paper presents an optimal and robust tuning method of decentralized PI controller for the TITO second order systems to be formulated as LQR. The procedure is developed by establishing relationships between the closed-loop state equation including the decentralized PI tuning parameter and the . closed-loop state equation of LQR and by selecting the weighting factors Q and R of the cost function in order to satisfy the design specifications In frequency domain which the stability robustness and satisfied the performance guaranteed.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.32 no.7A
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• pp.694-699
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• 2007

We consider an optimal antenna weighting scheme for a closed-loop transmit antenna diversity system in Rayleigh fading channels. We derive a closed-form expression for the optimal transmitter weights that minimize the average bit error rate (BER) subject to fixed average and peak transmit power constraints. It is shown that the peak power limitation degrades the average BER performance more significantly as the available average power and/or the number of transmit antennas increase.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.5 no.3
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• pp.64-71
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• 1991

본 논문에서는 계장제어 터어보 발전기 시스템에 대한 강인제어 문제가 연구되었다. Riccati형 행렬 방정식과 상태궤환을 이용해 센서 고장시 고장된 루프에 관계없이 2입력 2출력터어보-발전기 시스템이 안정하게 제어될 수 있는 방법을 제안하고 보전성을 갖지 않는 경우와 시뮬레이션을 통해 이를 비교 입증하였다. 그 결과 보전성을 고려하지 않고 설계된 이득에 의한 폐 루프 시스템은 고장에 대해 매우 불안정한 응답을 보인 반면 제안된 기법에 의해 보전성을 갖도록 설계한 이득에 의한 폐 루프 시스템에서는 고장에 관계없이 안정한 응답을 나타내어 구조가 복잡한 다변수 시스템의 강인 제어에 응용될 수 있음을 잘 입증하고 있었다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.51 no.4
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• pp.3-9
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• 2014

ECMA-392 is the first cognitive radio (CR) specification for personal/portable devices in TV white space. It supports two transmit antennas, for which only open-loop transmit diversity schemes are included. In this paper, we design a simple closed-loop transmit diversity scheme using sub-carrier grouping for ECMA-392 systems. First, sub-carrier grouping types suitable for ECMA-392 systems are described, and then a transmit antenna selection scheme is proposed. In order to reduce feedback information, decision on the transmit antenna selection in the given channel environments is made at the receiver side and the only index of the decided transmit antenna is sent to the transmit side. Through performance comparison to open-loop transmit diversity schemes of ECMA-392, it will be shown that with only a slight feedback overhead, the proposed scheme can improve receiver performance of ECMA-392 systems.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.527-529
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• 1999

본 논문에서는 압전 구동기의 모델링과 진상-지상 보상기를 이용한 정밀 위치 제어 시스템을 제안한다. 최근 압전 구동기는 고속, 고정밀도가 요구되는 분야에 널리 응용되고 있으나 압전 소자의 히스테리시스 현상으로 인하여 폐루프 제어가 어렵다. 압전 구동기는 개루프 제어 특성이 우수하지만 최근의 X-Y 스테이지나 반도체 공정과 같은 높은 정밀도가 요구되는 작업에서 필요한 성능을 얻기 위해서는 폐루프 제어가 수행되어져야 한다. 따라서 위치 피드백을 이용한 폐루프 제어를 위해 선형 압전 이론으로부터 압전 구동기의 모델링을 정립하고 이 모델로부터 진상-지상 보상기를 설계하며 제어기의 성능을 검토하기 위하여 모의 실험 결과를 보인다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.29 no.9C
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• pp.1252-1257
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• 2004

This paper presents a decentralized LQ-PID controller for the TITO system which satisfies the performance of good command following, disturbance rejection, and sensor noise reduction that is design specifications in the frequency domain The procedure is developed by establishing the relationship between the closed-loop state equations including the decentralized PID tuning parameters and the closed-loop state equations of LQR and by selecting the weighting factors Q and R of the cost function in order to satisfy the design specifications in the frequency domain.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1852-1853
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• 2011

본 논문은 AWS형 파력 발전 시스템의 제어를 위한 선형시스템에 대한 디지털 재설계 기법을 연구한다. 먼저 연속시간 선형 시스템의 연속시간 제어기와 이산시간 제어기를 구하고, 이를 선형 시스템에 대입하여 폐루프 시스템을 구한다. 구해진 각각의 폐루프 시스템에 대한 이산화 모델을 구하고, 이들의 상태 접합 및 안정도 분석을 선형 행렬 부등식 형태로 나타낸다.