• Title/Summary/Keyword: 평면 추적

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Representing GIS information by using IR Camera and LCD Display (적외선 카메라와 LCD 모니터를 활용한 GIS 활용 방안)

  • Kim, Woohyeon;Moon, Sujung;Kim, Jonghwa;Kim, Daehyeon;Nam, Wookjin;Kim, Jee-in
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.155-156
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    • 2011
  • 기존의 디스플레이는 2차원적인 평면 이미지만을 제공하고 있으며, 3차원 이미지를 제공하기 위해서는 추가적인 장비를 설치해야 한다. 본 논문에서는 일반적으로 널리 쓰이는 LCD 디스플레이 내부에 3차원 입체적인 이미지를 제공하는 방법을 제시하고자 한다. 이를 위해 사용자의 위치를 추적할 때 적외선 카메라를 사용함으로써 사용자는 별도의 장비를 사용하지 않아도 된다. u-City 환경에서 이와 같은 방법으로 GIS 정보가 LCD 디스플레이 내부에 입체적인 형태로 보다 효과적으로 보여진다.

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A Study on Continous Path Control of Industrial Robot Using PWM Digital Servo Controller (PWM디지탈 서어보 제어기를 이용한 산업용로보트르의 연속경로 제어에 관한 연구)

  • 김지홍;오영석
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.22 no.4
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    • pp.59-65
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    • 1985
  • This paper presents a design of the PWM digital servo controller and a real-time trajectory planning algorithm and a trajectory tracking algorithm for industrial robot. To be specific, a decentralized control system with hierarchical structure for industrial robot, related hardware and software, and monitor program for convinence of user are implemented. Actually, it was recognized by experiments that continuous path control on the R4 plane was possible using the above servo controller and control algorithms.

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The Dynamic Post-Buckling Analysis of the Non-Conservative System including Damping Effects (감쇠효과(減衰效果)를 고려한 비보존력계(非保存力系)의 동적(動的) 후좌굴(後挫屈) 해석(解析))

  • Kim, Moon Young;Chang, Sung Pil
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.10 no.3
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    • pp.67-75
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    • 1990
  • A geometrically nonlinear analysis procedure including the damping effects is presented for the investigation of the dynamic post-divergence and post-flutter behavior of a non-conservative system. The dynamic nonlinear analysis of plane frame structure subjected to conservative and non-conservative forces is carried out by solving the equations of motion using Newmark method. Numerical results are presented to demonstrate the effects of the internal and external damping forces in the conservative and non-conservative systems.

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POST-BUCKLING ANALYSIS OF PRESTRESSED CONCRETE BEAN-COLUMNS BY THE DISPLACEMENT CONTROL STRATEGY (변위제어법에 의한 프리스트레스트 콘크리트 보-기둥 구조의 후좌굴거동 해석)

  • 강영진
    • Magazine of the Korea Concrete Institute
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    • v.1 no.2
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    • pp.121-132
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    • 1989
  • 유한요소법을 바탕으로 한 프리스트레스트 콘크리트 평면 보-기둥 구조의 후좌굴 거동에 대한 수직해석법을 제시하였다. 콘크리트의 균열, 변형연화 및 PS강재의 항복과 같은 재료 비선형성을 고려하였다. 좌굴 거동 연구에 필수적 요소인 기하학적 비선형성을 Updated Lagraugian Formulation에 의하여고려하였다. 현재의 재료성질 및 변형상태에 부합하는 단분형 평형방정식을 수립하고 이것을 불평형 가중보정에 의한 Newton-Raphson 반복법으로 푼다. 좌굴후 발생하는 하중변형 곡선의 하련부는 비선형 평형 방정식의 해법중 일반적으로 많이 사용되는 가중 단분법이 아니라 변위단분법을 사용함으로써 올바르게 추적한다. 요소내의 재료성질변화는 층적분법에 의하여 고려한다. 본 논문에서는 콘크리트 균열에 의한 중립축이동의 영향을 정확히 고려하기 위하여 추가적으로 축방향변위에 대한 내부자유도를 설정하였다. 본 논문에서 제안하는 방법의 정당성과 응용성을 나타내 보일 수 있는 수직해석 예제를 제시하였다.

Objects Extraction of Radar Image using Morphology and DSP (모폴로지 기법과 보완된 DSP를 이용한 레이더 영상에서의 물체 추출)

  • 최선아;김도현;강동구;차의영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10b
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    • pp.463-465
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    • 2001
  • 본 논문에서는 한꺼번에 처리하기 힘든 대용량의 데이터 파일을 전처리 과정을 통해 처리시간을 단축시켜 레이다 영상으로 나타내고 그 안에서 움직이는 물체, 즉 배의 움직임을 추출하고자 한다. 레이더 영상은 일반 직교 좌표계가 아닌 평면상에서의 극좌표계를 사용하기 때문에 좌표계 변환시 생기는 레이다 영상에서의 잡영을 모폴로지 기법과 labeling을 이용하여 제거했다. 레이더 영상은 레이더 자체의 특성으로 인해 잡영이 다수 존재하고 데이터 변화로 인해 영상 전체가 약간의 흔들림이 있기 때문에 물체 추적에 널리 사용되는 차영상 기법을 레이다 영상에 적응시켰을 경우 원하는 물체를 효율적으로 추출해 내기가 어렵다. 따라서 기존의 차영상 추출 알고리즘을 보완하여 이미지 픽셀차가 적정수준 보다 큰 경우만을 선택하여 움직이는 배를 추출하고자 한다.

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Inhomogeneous amplitude modulation effects on the MTF of binocular objective (비균일 진폭변조가 쌍안경 대물경의 MTF에 미치는 영향)

  • 홍경희
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.10 no.2
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    • pp.102-106
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    • 1999
  • In this study, inhomogeneous amplitude modulation effects on the imaging performance a lens system are expermentally investigated by measuring the diffraction OTF. The lens under the test is a binocular objective made in Korea. Inhomogeneous amplitude modulation is carried out by positioning the modulator cross contacted to the lens under test which is illuminated by collimated light beam. The aberration characteristics of the lens under test are examined by caculating the ray-fan through finite ray tracing. The MTFs of the lens illuminated by the homogeneous and inhomogeneous light beam are measured on the Gaussian image plane and compared with one another.

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Development of Multi-flat Reflector Sun Tracking System for Sun Photocell Maximum Power Generation (태양전지 최대전력 발생을 위한 다 평면 반사경 태양추적시스템 개발)

  • Lee, Kang-Sin;Lee, Hyun-Seog;Yoo, Seok-Ju;Park, Wal-Seo
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.25 no.11
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    • pp.67-72
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    • 2011
  • Recently, photovoltaic generator system is widely extended by energy policy of the government. Add to this, for high efficiency of power generation per natural light unit area is needed to sun tracking system. And it is needed to condensed light generator for reducer of equipment expense. As method of solving this problem, this paper is developed multi-flat reflector sun tracking system for sun photocell maximum power generation. The system is consisted of multi-flat reflector and two axes machinery and sun location perceiver and AVR controller. GaAs 3J cell generated 6.75 times power more than silicon cell by times condensing light system. As a result, condensing light system of multi-flat reflector generated maximum power and showed reducing costs to photovoltaic generator.

TCAD simulation을 이용하여 개방전류 및 단락전류에 미치는 표면조직화 효과의 광학적, 전기적 특성 분석

  • An, Si-Hyeon;Gong, Dae-Yeong;Park, Seung-Man;Lee, Jun-Sin
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.02a
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    • pp.308-308
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    • 2010
  • 태양전지에서는 표면조직화를 통하여 빛을 좀 더 효과적으로 이용하고자 한다. 따라서 표면 조직화를 하지 않은 평면구조의 태양전지와 표면조직화를 실시한 태양전지의 광학적 특성을 TCAD simulation tool인 SILVACO를 이용하여 각각의 구조에 따른 특성을 분석하고자 한다. 이를 위하여 표면조직화를 실시한 구조와 실시하지 않은 구조별로 입사되는 빛의 경로추적, 빛의 세기와 각도, 파장대역별로 생성되는 QE, 그리고 입사된 빛에 의한 광생성 전류 분포와 같은 광학적 특성을 simulation할 뿐만 아니라 이에 따른 개방전압 및 단락전류와 같은 전기적 특성 분석을 통하여 효과적인 표면조직화 구조를 제시하고자 한다.

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An Evaluation of University Library Sites Based on Eye Tracking (아이트래킹을 통한 대학도서관 웹 사이트 평가에 관한 연구)

  • Kang, Min-Hye;Park, Hye-Lin;Oh, Jin-Myung
    • Proceedings of the Korean Society for Information Management Conference
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    • 2015.08a
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    • pp.67-70
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    • 2015
  • 본 연구는 대학도서관 웹 사이트를 평가하는 방법의 하나로 아이트래킹이라는 새로운 평가 방법을 제시하고자 한다. 아이트래킹은 눈동자를 추적하여 인간의 반응 및 상호작용을 연구하는 기법으로 실험대상자가 현재 무엇을 보고 있는지에 대한 직접적인 데이터 축적이 가능하고 웹 사이트와 같이 평면의 일정영역을 가진 대상을 연구하는데 적합하다. 추후 대학도서관에서 아이트래킹을 활용한 대학도서관 웹 사이트 평가를 실시한다면 이용자 요구를 반영한 웹 사이트 구축 및 운영에 도움이 될 것이다.

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Evaluation of Usefulness of Radio-iodine SPECT/CT in Differentiated Thyroid Cancer (분화성갑상선암에서 방사성요오드 SPECT/CT의 유용성 평가)

  • Lee, Jeong-Won;Lee, Ho-Young;Oh, So-Won;Kim, Seok-Ki;Jeong, Ki-Wook;Kim, Seon-Wook;Kang, Keon-Wook
    • Nuclear Medicine and Molecular Imaging
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    • v.41 no.5
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    • pp.350-358
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    • 2007
  • Purpose: Localizing and differentiating a metastatic lesion of differentiated thyroid cancer (DTC) by using radio iodine whole body scan could be difficult because a whole body scan (WBS) lacks anatomic information. This study was performed to evaluate the usefulness of radio-iodine SPECT/CT for differentiating equivocal lesions. Materials & Methods: Among 253 patients with DTC who had undergone radio-iodine scan between February and July 2006, 26 patients were enrolled (M:F = 8:18, Age $50.7{\pm}12.5$ years) in this study. The patients had abnormal uptakes in the WBSs that necessitated precise anatomical localization for differentiating between a metastatic lesion and a false-positive lesion. SPECT/CT was performed for the region with abnormal uptake in the WBS. WBS and SPECT/CT were evaluated visually. Metastases were diagnosed based on the results of the radio-iodine scan along with the results of other radiological examinations and serological tests. Results: Based on the WBS images, 13 were suspected with cervical lymph node (LN) metastases in 16 patients with abnormal neck uptake, and in the 11 patients with abnormal extra-cervical uptakes, extra-cervical metastases were doubtful in all. After SPECT/CT was performed, the diagnostic results were altered for 16 patients (62%). SPECT/CT revealed that only 5 patients had cervical LN metastases, while 3 patients had extra-cervical (mediastinal) LN metastases. Overall, there was a 58% (15/26) change in diagnoses and plans for treatment due to SPECT/CT. Among 8 patients suspected with metastases on SPECT/CT, 6 patients underwent another radio-iodine therapy. In 96% (24/25) of the patients, the results of SPECT/CT corresponded with those of further radiological examinations and with other clinical information. Conclusion: Radio-iodine SPECT/CT images permitted the differentiation of abnormal radio-iodine uptake and improved anatomical interpretation in DTC.