• Title/Summary/Keyword: 평면 기반 메커니즘

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OBS Control based on GSMP Interface (GSMP 인터페이스 기반 OBS 제어)

  • 이경만;김춘희;차영욱
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.11b
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    • pp.636-639
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    • 2002
  • 광 인터넷의 개방형 인터페이스는 광 전달망과 제어 평면의 기술을 독립적으로 진화되게 하며 스위치의 구현을 단순화 시킨다. GSMP 프로토콜 기반의 개방형 인터페이스를 적용한 OBS 제어는 신호 프로토콜 및 GSMP 프로토콜의 실행 오버헤드로 인하여 연결설정의 지연을 증가시키는 단점이 있다. 본 논문에서는 GSMP 인터페이스를 이용하여 OBS 스위치를 제어하는 방안과 연결설정의 지연을 개선시키기 위하여 집중형 연결 서버를 이용한 병렬형 연결설정 메커니즘을 제안한다.

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Connection Control and Network Management of OBS with GSMP Open Interface (GSMP 개방형 인터페이스 기반의 OBS 연결 제어 및 망 관리 메커니즘)

  • Choi In-Sang;Kim Choon-Hee;Cha Young-Wook;Kwon Tae-Hyun
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.9 no.1
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    • pp.89-100
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    • 2006
  • The introduction of GSMP open interface to OBS network can materialize to separate the transport plane and the control plane in OBS network. This makes the implementation of OBS switches simple and provides various flexibility. However, the introduction of open interface will cause the connection setup delay because of the additional processing overhead of open interface protocol. Also, in GSMP based network, the location of network management functions are not defined explicitly and the research result about the OBS network management is almost nothing. This paper proposes a parallel connection setup mechanism using centralized connection control server to minimize connection setup delay in OBS network with GSMP open interface and defines managed objects to support connection, configuration, performance, and fault management for the management of OBS network with GSMP open interface. This paper also proposes a distributed network management model, in which the above managed objects are distributed in a controller and an OBS switch according to network management functions. We verify the possibility of OBS control and network management by implementing network management function using proposed parallel connection setup mechanism and distributed network management model.

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양자점을 포함한 나노복합체로 제작된 유기태양전지의 효율 증진 메커니즘

  • Kim, Dae-Hun;Kim, Tae-Hwan
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2013.02a
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    • pp.502-502
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    • 2013
  • 유기태양전지는 간단한 제작 공정과 저비용 제작이 가능하고 플렉서블 소자를 제작할 수 있는 장점을 가지고 있어서 많은 연구자들이 관심을 가지고 있다. 하지만 현재 유기태양전지의 효율은 낮기 때문에 실리콘 기반이나 화합물 기반의 태양전지에 비해서 효율이 낮은 단점을 가지고 있다. 유기태양전지의 효율을 높이기 위한 다양한 연구들이 활발하게 진행되고 있다. 특히 나노구조를 가지는 광활성층을 사용하여 제작된 고효율 유기태양전지에 대한 연구가 이루어지고 있다. 나노구조를 가지는 유기태양전지는 생성된 엑시톤을 분리시킬 수 있는 계면이 넓어지기 때문에 전하 분리 효율을 높아지게 되고, 고효율의 유기태양전지를 제작할 수 있게 된다. 또한, 넓은 광흡수 스펙트럼을 가지는 양자점을 활용하는 연구도 함께 진행되고 있다. 양자점을 사용하여 유기태양전지의 효율을 높이는 실험이 진행되고 있지만, 실제 효율을 높이는데 많은 어려움을 가지고 있다. 본 연구에서는 고분자점과 양자점이 결합한 나노복합체를 사용하여 요철 구조를 가진 광활성층을 사용한 유기태양전지를 제작하였다. 고분자점과 양자점이 결합한 나노복합체는 물질에 비해서 넓은 광흡수 영역을 가져서 생성된 엑시톤의 양을 늘리는 역할을 한다. 고분자점과 양자점이 결합한 나노복합체로 만든 요철 구조는 평면구조로 제작한 요철 구조에 비해서 계면에서 균일한 적층이 가능한 나노구조가 제작되기 때문에, 계면에서 일어나는 전하 손실을 줄일 수 있다. 고분자점과 양자점이 결합한 나노복합체로 제작된 요철 구조를 사용한 유기태양전지가 기본 소자에 비해서 상당한 효율 향상을 확인하였다. 양자점을 포함한 나노복합체로 제작된 유기 태양전지의 효율증진 메커니즘을 논한다.

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Development of Mechanism for Micro Surface Robot with Rotating Sonar-Beam (회전 소나빔을 갖는 초소형 수상로봇의 메커니즘 개발)

  • Kang, Hyung-Joo;Man, Dong-Woo;Kim, Hyun-Sik
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.24 no.4
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    • pp.437-442
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    • 2014
  • Recently, the needs for the development and application of the micro marine robot (MMR) which has the advantages in terms of size and cost are increasing. However, the basis is very short in the domestic. While the obstacle avoidance sonar (OAS) which was optimized in terms of size and performance and has the ability of 4-directional detection was developed for the obstacle avoidance of the micro surface robot (MSR) fortunately, the problem that the detection performance is degraded according to the shape of the obstacle because of using the fixed sonar-beam with the limited beam width and detection range exists. To solve this problem, the MSR mechanism that implements the rotating sonar-beam using the spur gear and the servo motor is proposed in this paper. To verify the performance of the proposed mechanism, the wall-tracking of the MSR is considered and the comparison and analysis in term of detection performance and actuation command is performed with conventional fixed sonar-beam. The test results show the validity of the proposed mechanism.

A Study of Ontology Server based Intelligent Retrieval using XMDR (XMDR을 이용한 지능형 검색 온톨로지 서버 구축에 관한 연구)

  • Hwang Chi-Gon;Yi Min-Noh;Jung Gye-Dong
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.187-189
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    • 2005
  • 인터넷 및 분산 환경에서 XML은 애플리케이션 간의 자료 저장 및 자료 교환을 위한 표준으로써, XML 문에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 따라서 이기종 관계형 데이터베이스 시스템들 간의 메타데이터 및 데이터 교환을 위해 W3C에서 제안한 XML Schema를 사용한다. XML Schema는 평면적 구조인 관계형 데이터베이스 시스템의 메타데이터 및 데이터를 계층적 구조인 XML 문서형식으로 나타낼 수 있는 메커니즘을 가지고 있으며, 다양한 원시 데이터 형식을 지원하여 관계형 데이터베이스 시스템이 제공하는 데이터형식을 충분히 반영할 수 있는 구조를 가지고 있다. 또한 기존의 이질적인 전자상거래 플랫폼을 사용하므로 인해 발생하는 시스템간의 상호 호환 및 운영의 어려움이 있다. 그러나 분산 환경에서 이질적인 특성을 해결하기 위해서 XML을 기반으로 하는 쇼핑몰들의 통합된 정보를 검색할 수 있는 사이트가 등장하고 있어 고객들이 구매하고자 하는 상품에 대한 정보를 보다 쉽게 검색할 수 있도록 각종 쇼핑몰 사이트를 연결하여 통합하는 과정이 진행 중이다. 따라서 상품을 검색할 때 메타데이터를 이용하여 선택에 필요한 정보를 고객에게 제공함으로서 상품을 효율적으로 검색할 수 있다. 따라서 XML기반으로 분산된 이 기증의 시스템들을 온톨로지(Ontology)기반의 메타데이터를 이용하여 상품을 검색할 수 있는 시스템을 제안하고, 온톨로지 기반의 메타데이터 XMDR(eXtended MetaData Registry)을 이용한 상품 검색 시스템을 효율적으로 검색하기 위한 온톨로지 서버 구축에 관한 방법을 제안한다.

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Design, Fabrication and Analysis of Walking Robot Based on Origami Structure (종이 접기 구조를 활용한 단일 구동기 보행 로봇의 설계, 제작 및 분석)

  • Kim, Tae-Yeon;Lee, Seok-Hun;Lee, Gi-Jung;Lee, Dae-Young;Kim, Ji-Suk;Cho, Kyu-Jin
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.32 no.1
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    • pp.97-105
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    • 2015
  • Recently, there have been many researches about applications of origami to mechanical engineering, which realizes a 30 sturcture by folding a 20 plane material. With this simple manufacturing process, origami was even adopted by some roboticists as a way to build an entirely new robot with benefits in terms of cost, weight, and structural simplicity In this paper, we propose a new type of a walking robot based on origami structure. Because all the components of the robot that generate gait motion are mechanically connected, it can actually walk fotward with only a single actuator. We also showed the similarity of gait trajectories between a kinematic analysis and the actual gait motion measured by video tracking. This result proved the possibility of designing an origami-based robot with the identical gait trajectory as we plan.

Searching Human Motion Data by Sketching 3D Trajectories (3차원 이동 궤적 묘사를 통한 인간 동작 데이터 검색)

  • Lee, Kang Hoon
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.19 no.2
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    • pp.1-8
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    • 2013
  • Captured human motion data has been widely utilized for understanding the mechanism of human motion and synthesizing the animation of virtual characters. Searching for desired motions from given motion data is an important prerequisite of analyzing and editing those selected motions. This paper presents a new method of content-based motion retrieval without the need of additional metadata such as keywords. While existing search methods have focused on skeletal configurations of body pose or planar trajectories of locomotion, our method receives a three-dimensional trajectory as its input query and retrieves a set of motion intervals in which the trajectories of body parts such as hands, foods, and pelvis are similar to the input trajectory. In order to allow the user to intuitively sketch spatial trajectories, we used the Leap Motion controller that can precisely trace finger movements as the input device for our experiments. We have evaluated the effectiveness of our approach by conducting a user study in which the users search for dozens of pre-selected motions from baseketball motion data including a variety of moves such as dribbling and shooting.