• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.11 no.5
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• pp.463-470
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• 2005

This paper describes a method aimed at improving dead-reckoning accuracy with gyroscopes in mobile robots. The method is a precision calibration procedure for gyroscopes, which effectively reduces the ill effects of nonlinearity of the scale-factor and temperature dependency. This paper also describes the methods of gyro data collection fur all ambient temperature$(-40^{\circ}C{\~}+80^{\circ}C)$ using cubic spline interpolation and defining the error function. The sensor used was a vibrating gyroscope called the EWTS82NA21, which is low lost and commonly used in car navigation system, made by Panasonic. This angular rate sensor utilizes Coriolis force generated by a vibrating tuning fork. The paper also provides experimental results to check the performance and the effectiveness of the proposed method.

• Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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• 1998.10b
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• pp.603-608
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• 1998

This study was performed to examine the effect of time dependent properties on RC columns in subway structures subjected to high filled soil layer. By using Program TCC which is a modified version of CPF for the present purpose, a typical column in subway structure was analyzed. Four different model equations for predicted time dependent concrete properties(ACI, CEB-FIP, Bazant & Panula and Korea Bridge Specification) was employed, and the results were compared. It was found that a relevant creep coefficient is recommended to be 1.0 for designing columns in subway structure, and the sol filling work would be performed at least 3 months later after the concrete casting in order to ensure durability by reducing the negative effect of concrete time dependent properties.

• The KSFM Journal of Fluid Machinery
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• v.9 no.5 s.38
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• pp.7-13
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• 2006

In the present study, we develop an analysis module to be applicable to design of sliding thrust bearings. The pressure equation is solved by using the finite element method. Average lubricant temperature is obtained from using the energy balance method. The module developed has been applied to three types of thrust bearing, such as tapered-land thrust bearings of angular and diamond types, and tilting-pad thrust bearings. Effects of the dam of the tapered-lad thrust bearings have also been investigated. It has been seen that the tapered-land thrust bearings of angular type result in the highest load capacity, while the tilting pad thrust bearings result in the lowest lubricant temperature. It has also been seen that the dam in the tapered-land thrust bearings increases both the load capacity and lubricant temperature.

• Journal of the Korean Society of Safety
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• v.25 no.6
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• pp.210-215
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• 2010

In this study, when the forest fire occurred, in order to estimate greenhouse gas emissions, tree glow in Gangwon Youndong area, Juglans mandshurica, Alnus japonica, Acer palmatum of carbon dioxide and carbon monoxide emissions were about. Water content were measured before the experiment, Juglans mandshurica 196.24%, Alnus japonica 169.17% Acer palmatum 210.10% moisture content showed a big difference, Living leaves of Acer palmatum were a lot of moisture. Also, 50g weight of carbon dioxide on the Juglans mandshurica 53.3644g, Alnus japonica 49.4256g, was released about Acer palmatum 51.3394g, Juglans mandshurica living leaves were the most carbon dioxide emissions. Carbon monoxide emissions result, About weight 50g Juglans mandshurica 1.5329g, Alnus japonica 1.7189g, 2.5002g about Acer palmatum was released, Acer palmatum living leaves were the most carbon monoxide emissions.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.11b
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• pp.925-928
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• 2002

네트워크의 규모가 방대해지고 복잡해지면서 IP 주소 부족문제와 그에 따르는 보안문제가 중요시되어 지고 있다. 여기에서 IPv4/IPv6 변환 기술인 NAT-PT 는 구조적 특성상 보안에 대한 메커니즘을 제공하지 못한다. 즉, 종단간 IPSec 보안은 다른 주소 영역사이(IPv4-IPv6)를 교차하는 것이 불가능하기 때문이다. 따라서 이 논문에서는 이를 해결하기 위해 NAT-PT 와 SPP 가 결합된 SPS 환경에서의 정책협상을 위한 정책기반 보안 메커니즘을 제안 한다.

• The Safety technology
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• no.172
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• pp.20-21
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• 2012

경기도 파주시 월롱면에 위치해 있는 LG Display 파주공장. 이곳은 연면적이 30만8,000$m^2$에 달할 정도로 상주하는 근로자는 24,000여 명에 이를 만큼 많다. 또 주공정인 LCD 제조뿐 아니라 신규라인 공장의 건설공사 등도 한창 진행 중에 있다. 다시 말하면 안전관리팀만으로는 모든 현장의 위험요소를 제거해나가고 안전대책을 세우는 것이 사실상 불가능한 것이다. 하지만 이런 상황 속에서도 LG Display 파주공장은 안전관리가 완벽하다는 주위의 평을 듣고 있다. 공장 관계자들은 이같은 호평을 받을 수 있는 가장 큰 이유를 'LG Display 파주안전학교' 에서 찾고 있다. 파주안전학교에서 양성된 안전지킴이들이 주축이 되어 각 현장에서 근무환경 개선, 자체 안전교육 실시 등 다양한 활동을 펴나가고 있기 때문에 제대로 된 안전관리가 이뤄지고 있다는 것이다. 이처럼 LG Display 파주공장에서 자율안전관리체계가 뿌리 내리는데 중심 역할을 하고 있는 'LG Display 파주안전학교'를 찾아가 봤다.

• The Safety technology
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• no.181
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• pp.19-21
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• 2013

각종 천연자원이 부족한 우리나라의 특성상 자원을 수입한 후 가공해서 제품을 만들고, 이를 수출하는 가공무역은 큰 발전을 해왔다. 이와 같은 가공무역에는 수많은 업종들이 포함돼 있지만 그중에서도 대표적인 것으로 제지업을 꼽을 수 있다. 고급 종이를 생산하기 위해서는 원재료를 수입에 의존할 수밖에 없다. 이런 악조건에서도 국제적으로 경쟁력 있는 고품질의 종이를 생산하고 있는 기업이 있다. 바로 아트원제지(주)가 그곳이다. 이곳은 1971년 설립된 이후 한결같이 종이 생산에만 매진한 인쇄용지전문 생산기업이다. 그 명성에 걸맞게 첨단 생산 시스템과 기술력은 물로 안전관리에 있어서도 타의 추종을 불허한다는 평을 듣고 있다. 아트원제지(주)가 '안심일터'라는 명성을 쌓기까지 어떤 안전관리를 펼쳤는지 살펴봤다.

• Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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• v.16 no.3
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• pp.238-246
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• 2003

We have performed the simulation of ferromagnetic resonance spectra on the exchange coupled bilayer thin films at perpendicular configuration. Variables considered in spectrum calculation were the interfacial exchange constants per unit area, the layer thickness, and the surface anisotropy constants. In case of antiferromagnetic coupling, variation of exchange constant gave a great effect to the absorption spectra of the low and the high magnetization layer. Variation of thickness in low magnetization layer did nt nearly influenced the resonated field of the high magnetization layer. Also, the increase of negative surface anisotropy increased the resonance field of the low and the high magnetization layer.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.06a
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• pp.260-264
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• 2008

변화탐지는 도시모델의 갱신을 위해 중요한 단계이다. 이에 본 연구는 도시지역의 변화탐지를 위한 라이다데이터로부터 추출한 표면패치의 분류 방법을 제안한다. 제안된 방법의 주요 과정은 (1) 라이다 데이터로부터 생성된 DSM의 차분을 통해 변화영역을 탐지하고, (2) 탐지된 영역의 라이다 점으로부터 표면패치를 구성하고, (3) 구성된 각각의 패치의 종류를 지면 수목, 빌딩으로 분류한다. 제안된 방법을 실측데이터에 적용한 결과를 동일한 지역의 정사영상으로부터 육안검사를 통해 수동 생성된 기준데이터를 이용하여 검증하였다. 패치분류의 성공률은 99%로 평가되었다. 결론적으로 제안된 방법은 변화탐지를 위한 강인하고, 신뢰성이 높고, 효율적인 패치 분류방법으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.06a
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• pp.400-404
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• 2008

라이다는 데이터 획득의 신속성과 처리의 자동화라는 장점을 가지고 있어서 도시 모델의 생성, 변화탐지(Change Detection), 삼림지역의 DTM(Digital Terrain Model)의 생성, 등고선 추출, 나무의 높이 결정을 통한 산림관리, 해안 지형의 관리 등 다양한 분야에서 활용이 되고 있다. 이와 같이 라이다데이터 활용에 대한 많은 연구가 이루어지면서 다양한 처리 알고리즘이 개발되고 있다. 알고리즘을 개발하고 그 성능을 정확하게 평가를 위해서는 알고리즘을 다양한 형태의 시험데이터에 적용해 보아야 하지만, 성능평가를 위해 다양한 실측 데이터를 획득하기는 어려운 실정이다. 본 연구에서는 개발된 알고리즘의 성능평가를 위한 다양한 모의데이터를 실제 DEM으로부터 시뮬레이션을 통해 생성하는 방법을 제안한다 라이다 시스템에 대한 기하학적 모델링하여 센서방정식을 유도하고, 이를 기반으로 DEM상에서 플랫폼의 이동경로에 따라 취득되는 모의 라이다데이터를 생성한다. 본 연구에서 제안하는 시뮬레이션을 이용하면 라이터데이터를 이용하는 다양한 활용 알고리즘 개발과 경제적이고 정확한 성능평가에 도움이 될 것이다.