GPS (Global Positioning System) is the most ideal navigation system which can be used on the earth irrespective of time and weather conditions. GPS has been used for various applications such as construction, survey, environment, communication, intelligent vehicles and airplanes and the needs of GPS are increasing in these days. This paper deals with the design and implementation of the RTOS (Real-Time Operating System) for a GPS navigation computer in the GPS/INS integrated navigation system. The RTOS provides the optimal environment for execution and the base platform to develop GPS application programs. The key facilities supplied by the RTOS developed in this paper are priority-based preemptive scheduling policy, dynamic memory management, intelligent interrupt handling, timers and IPC, etc. We also verify the correct operations of all application tasks of the GPS navigation computer on the RTOS and evaluate the performance by measuring the overhead of using the RTOS services.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2016.05a
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pp.580-580
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2016
기후변화의 영향으로 전세계적으로 이상 기후 및 자연재해가 증가하면서 재난을 효과적으로 관리하기 위한 법체계 및 제도에 대한 관심이 높아지고 있다. 그럼에도 불구하고 재난관리의 법과 제도적 측면에 대한 연구는 공학 및 기술적 연구에 비해 충분히 이루어지지 않고 있다. 특히 재난관리에 대해 많은 경험을 축적해온 선진국가의 재난관리체제에 대한 연구는 아직 미비한 수준이라 할 수 있다. 따라서 본 연구는 영국의 재난관리체제를 법과 제도를 중심으로 분석하고 한국에 필요한 시사점을 도출한다. 영국의 재난관리 체제는 지방정부가 재난대응에 있어서 주도적인 역할을 수행하고 중앙정부는 대응 가이드라인을 제시하고 지원 및 조정업무를 수행하는 분산적 재난대응체제라 할 수 있다. 중앙정부에는 재해를 전담하는 조직이 별도로 구성되어 있지 않고 지방행정조직이 지역특정에 맞게 위기관리계획을 수립하고 집행한다. 지역별로는 지방정부, 기업, 시민단체로 구성된 민관협력체인 위기관리포럼을 형성하여 재난에 대처한다. 반면 한국의 재난대응체제는 중앙집권적이며 국민안전처가 재해전담조직으로서 역할을 하고 있으나 영국과 같은 민관협력체는 발달하지 않았다는 차이점을 발견할 수 있다. 영국과 한국의 재난관리체제를 비교해 볼 때 다음과 같은 법 제도적 개선방안을 제시할 수 있다. 첫째, 분산되어 있는 재난관리 기본법을 하나로 통폐합할 필요가 있다. 둘째, 지방정부의 재난대응권한을 강화해야 하며 특히 인력과 예산이 재난에 적절히 대응할 수 있는 수준으로 조정되어야 한다. 세째, 지방수준에서 재난대응 관련 기관들간 조정 및 협력을 할 수 있는 체제가 강화되어야 한다. 네째, 민간단체를 재난대응체제에 조직적으로 참여시킬 수 있도록 해야 한다. 이를 위해서는 주민단위의 방재조직이 공공부분과 효과적으로 협조할 수 있도록 할 수 있는 제도적 틀이 필요하다. 다섯째, 재난대응단계 설정에 있어 예방에 앞서 지역의 특성에 따라 예방업무를 효과적으로 수행할 수 있도록 진단하는 평가단계를 추가하는 것을 고려해야 한다.
Kim, Bang-Hyun;Park, Sung-Woo;Lee, Pan-Mook;Jun, Bong-Huan
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2012.06a
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pp.227-229
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2012
한국해양연구원에서 개발하고 있는 해저보행로봇 CR200은 6개의 다리를 이용하여 해저면에서 보행으로 이동하며 정밀 해저탐사 및 작업을 수행할 수 있는 로봇이다. 운용자는 선상제어실에서 유선으로 연결된 CR200을 원격으로 모니터링하거나 제어한다. 특히 안정적인 보행을 위해서는 100Hz의 주기로 CR200의 상태 정보가 선상제어실로 전송되고, 선상제어실에서는 전송된 정보를 기반으로 제어 명령을 산출하여 CR200으로 전송해야 한다. 이러한 주기적인 실시간 제어를 위해서는 일반적으로 실시간 운영체제를 사용하지만, 본 논문에서는 실시간 운영체제를 사용하지 않고 시스템 시간 기반의 백그라운드 프로세스로 동작하는 소프트웨어 타이머를 사용하여 실시간 제어를 하는 방법을 제안하고, 성능 평가 결과를 제시한다. 제안한 방법의 실시간 속성을 검증하기 위하여, 현재 설계에서 운영체제로 고려하고 있는 우분투 10.04와 윈도우즈 7을 CR200에 탑재되는 Advantech 사의 PCM-3362 보드에 설치하여 소프트웨어 타이머의 성능을 10ms부터 100ms까지 각각 실험하였다. 실험결과에 따르면, 두 운영체제에서 모두 누락이 없이 타이머 동작이 수행되었으며, 10ms 간격으로 타이머를 동작하였을 때에 우분투에서는 평균 오차가 $41{\mu}s$이었고 윈도우즈 7에서는 7.7ms였다. 윈도우즈 7에서의 오차는 100Hz 제어 주기에 사용하기에 적합하지 않지만, 우분투에서의 오차는 제어 주기 간격의 0.41%에 불과하기 때문에 해저보행로봇의 실시간 제어에 영향을 주지 않는 오차이다. 따라서 CR200의 임베디드 컴퓨터와 선상제어실의 원격제어 컴퓨터는 우분투 운영체제 상에서 소프트웨어 타이머를 이용하여 상호 연동되도록 구현할 예정이다.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.22
no.1
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pp.117-130
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2012
Recently, smartphone has being most popular mobile device in mobile market, not around the world, but in domestic. In Korea, there are about 710 million people are using smartphone in 2010, and it is expected that about 1 billion people will use smartphone in next year. However, with exponential growth of smartphone, several security issues come to the fore. Because, the smartphone store various private information to provide user customized services, smartphone security can be regarded most critical issues than security of other devices. However, leak of awareness for security may cause many security accidents in present. Therefore, in this paper, we analyze security features of smartphone and propose a protection profile based on Common Criteria v3.1. Our work can be distributed for developer and user of smartphone to estimate security of smartphone.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.9
no.2
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pp.47-52
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2003
This study conducted a basic study to develop ISM Code operation evaluation module, which is part of development of Safety Management System(ISM Code) Implementation supporting module. In particular, the significant of this study is that it established AHP operation evaluation analysis process, the design of questionnaire, and the hierarchical structure of operation evaluation model standard, focusing on the development of ISM Code operation evaluation module. Also, this study has its value in the point that it attempted to apply AHP scheme, which is part of the main decisionmaking in management science field, to develop operation evaluation module.
The 2015 Agreement, an initial architect of the Post-2020 Regime, is expected to be adopted at the twenty-first session of the Conference of Parties to be held in Paris in 2015. We discussed key characteristics of the Post-2020 Regime and applications of differentiation which is most contentious issue in the Post-2020 negotiation. In the Post-2020 Regime, automatic ambition increases of Parties could be accomplished through applications of the circular nature of Intented Nationally Determined Contributions (INDC) as well as the progression of mitigation efforts. In terms of differentiation, it would be better to advocate a new method to applying differentiation in the Post-2020 Regime taking into account our own national circumstances. Specifically, promotion of self-differentiation which fits nearly with the philosophy of INDC could be an alternative. In order to promote self-differentiation, rules to apply self-differentiation needs to be devised, and the purpose of such rules should be the ambition increase.
Open source web service softwares are usually running on UNIX-based operating systems. Choosing an operating system can affect web system performance. In this paper, we describe a source - code-level time measurement tool and measure a service time of each system call that Squid - open source web proxy cache - makes. We run Squid 2.4.STABLEl on Linux 2.4.2 and Solaris 8, and we compare the measured time. As a result, Linux 2.4.2 performs better than Solaris 8. It can be used as a guide for selecting system software on building web service using open source software, and also be used as a basis for enhancing the operating system performance of supporting web service software.
우리나라의 경우 환경영향평가서 작성 등에 관한 규정에서, '환경영향평가란 환경에 영향을 미칠 수 있는 개발사업의 계획을 수립함에 있어 사업이 환경에 미칠 영향을 미리 예측 평가하여 환경에의 영향을 저감시킬 수 있는 여러가지 대안을 비교 검토하여 환경보전의 관점에서 경제적$\cdot$기술적 상황을 감안한 최선의 안을 선택하는 것'이라고 정의하고 있다.
환경부는 위탁성과 평가시스템을 구축하고 평과결과를 공개, 투명성을 확보하기 위해 공공하수도 위탁관리 평가 시스템을 도입한다고 밝혔다. 공공하수도 위탁관리 평가시스템 도입은 공공 민간 수탁사업자간 공정한 경쟁체제를 마련하고 하수도서비스의 질적 향상과 시장개발에 대비한 경쟁력을 높이는 데 크게 기여할 것으로 기대된다.
본 SP시험법은 사용되는 시편이 미소하다는 장점 때문에 재질의 평가나 더불어 비파괴검사의 일환으로서 이용할 수 있음을 서명해 왔다. 현존하고 있는 거대구조물들의 잔존수명평가가 요 구되는 있는 지금, 정량적인 경년변화측정방법으로서 SP시험법은 높은 가능성을 내포하고 있는 시험법으로 여겨지며, 이 방법을 현장에 정착시키기 위해선 산. 학. 연의 공동연구체제가 필요 하다고 할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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