• Title/Summary/Keyword: 평가규칙

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Robot agent control for the adaptation to dynamic environment : Learning behavior network based on LCS with keeping population by conditions (동적 환경에서의 적응을 위한 로봇 에이전트 제어: 조건별 개체 유지를 이용한 LCS기반 행동 선택 네트워크 학습)

  • Park Moon-Hee;Park Han-Saem;Cho Sung-Bae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.335-338
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    • 2005
  • 로봇 에이전트는 변화하는 환경에서 센서정보를 바탕으로 적절한 행동을 선택하며 동작하는 것이 중요하다. 행동 선택 네트워크는 이러한 환경에서 변화하는 센서정보에 따라 실시간으로 행동을 선택할 수 있다는 점에서, 장시간에 걸친 최적화보다 단시간 내 개선된 효율성에 초점을 맞추어 사용되어 왔다. 하지만 행동 선택 네트워크는 초기 문제에 의존적으로 설계되어 변화하는 환경에 유연하게 대처하지 못한다는 맹점을 가지고 있다. 본 논문에서는 행동 선택 네트워크의 연결을 LCS를 기반으로 진화 학습시켰다. LCS는 유전자 알고리즘을 통해 만들어진 규칙들을 강화학습을 통해 평가하며, 이를 통해 변화하는 환경에 적합한 규칙을 생성한다. 제안하는 모델에서는 LCS의 규칙이 센서정보를 포함한다. 진화가 진행되는 도중 이 규칙들이 모든 센서 정보를 포함하지 못하기 때문에 현재의 센서 정보를 반영하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 센서정보 별로 개체를 따로 유지하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법의 검증을 위해 Webots 시뮬레이터에서 케페라 로봇을 이용해 실험을 하여, 변화하는 환경에서 로봇 에이전트가 학습을 통해 올바른 행동을 선택함을 보였고, 일반LCS를 사용한 것보다 조건별 개체 유지를 통해 더 나은 결과를 보이는 것 또한 확인하였다.

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Development of the Design & Coding Standard of Railway Signaling Software as a Automatic Testing Tool (열차제어시스템 소프트웨어 안전성 확인을 위한 코딩규칙 테스팅 자동화 도구의 개발)

  • Hwang, Jong-Gyu;Jo, Hyun-Jeong
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.12 no.1
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    • pp.81-87
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    • 2009
  • Recent advances in computer technology have brought more dependency on software to railway signalling system. While much efforts have been reported to evaluate embedded software safety for railway signalling systems, not so much systematic approaches to evaluate software safety testing. In this paper, we propose a adaption of automatic software testing tool in terms of the design & coding standard for railway signalling system. The test items for the design & coding standard suggested in this study related international standards and MISRA-C. It is anticipated that it will be greatly helpful for the evaluation on the software for railway signalling system.

Architecture of One-to-One Agent for Personalized Services in the Cyber Shopping Mall (사이버쇼핑몰에서 개별화된 서비스를 위한 원투원 에이젼트의 구조)

  • Park Chan Gyu;Ham Ho Sang;Park Sang Bong
    • Proceedings of the CALSEC Conference
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    • 1999.07b
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    • pp.447-454
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    • 1999
  • 이 논문은 특별히 사이버쇼핑몰들이나 상업적인 웹사이트에서 효과적인 고객 지향적인 개별화 서비스를 지원하는 원투원에이젼트의 구조를 제안한다. 데이터베이스를 연동하여 동적인 웹페이지를 지원하는 기존의 많은 쇼핑몰이나 상업성을 지닌 웹사이트들은 고객의 기호, 관심, 프로파일, 행동양식, 고객 히스토리등을 고려하지 않기 때문에 여전히 모든 고객에게 획일적으로 같은 내용을 제시하여 개별화된 원투원 서비스를 지원하지 못하고 있다. 이런 문제를 극복하기 위해서는 웹사이트를 구축하는 회사들은 제품정보, 서비스 정보등을 고객이나 비즈니스 파트너에게 좀더 개별화되고 고객 지향적인 정보를 제공하고 고객과의 원투원 관계를 지속시키기 위하여 웹사이트 구축전략을 신중히 수립하여야 한다. 지금까지 원투원 웹사이트 개발을 위해 타겟 푸쉬, 타겟 메일, 타겟 광고등 다양한 개별화 기술이 사용되어 왔다. 이 논문에서는 성능과 안정성을 고려한 멀티쓰레드기반 개별화 에이젼트 구조와 개별 고객의 고객 지향적인 서비스를 위해 규칙기반의 매칭기술을 사용하며 적응적인 프로파일을 위해 피드백 프로파일 기법을 소개한다. 규칙 기반 매칭 기술은 매칭엔진에 의하여 다양한 개별화된 컨텐츠와 메일을 생성할 수 있으며 규칙문장은 다양한 서비스를 표현하고 평가할 수 있게 설계 되었다.

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Design of Nonlinear Model by Means of Interval Type-2 Fuzzy Logic System (Interval Type-2 퍼지 논리 시스템 기반의 비선형 모델 설계)

  • Kim, In-Jae;O, Seong-Gwon
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.317-320
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    • 2008
  • 본 논문에서는 Type-1 퍼지 논리 시스템과 Type-2 퍼지 논리 시스템을 설계하고, 불확실한 정보를 갖는 입력 데이터에 대하여 각각의 성능을 비교한다. Type-1 퍼지 논리 시스템은 외부잡음에 민감한 단점을 가지고 있는 반면, Type-2 퍼지 논리 시스템은 불확실한 정보를 잘 표현할 수 있으며 효율적으로 취급한다. 따라서 Type-2 퍼지 논리 시스템을 이용하여 이러한 단점을 극복하고자 2가지의 모델을 설계한다. 첫 번째 모델은 규칙의 전 ${\cdot}$ 후반부가 불확실성을 표현 할 수 없는 Type-1 퍼지 집합으로 구성된 Type-1 퍼지 논리 시스템을 설계한다. 두 번째는 규칙 후반부만 Type-2 퍼지 집합으로 구성한 두가지의 Type-2 퍼지 논리 시스템을 설계한다. 여기서 규칙 전반부의 입력 공간 분할에는 Min-Max 방법의 균등분할을 사용하고, 규칙 후반부 멤버쉽 함수의 중심 결정에는 입자 군집 최적화(Particle Swarm Optimization) 알고리즘을 사용하여 동정한다. 또한 입력 데이터에 인위적으로 가하는 노이즈의 정도에 따른 각각 모델의 성능을 비교한다. 마지막으로 비선형 모델 평가에 주로 사용되는 가스로 시계열 데이터를 제안된 모델에 적용하고, 실험을 통하여 불확실한 정보를 다루기에 Type-1 퍼지 논리 시스템 보다 Type-2 퍼지 논리 시스템이 효율적이라는 것을 보인다.

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Design of Nonlinear Model Using Type-2 Fuzzy Logic System by Means of C-Means Clustering (C-Means 클러스터링 기반의 Type-2 퍼지 논리 시스템을 이용한 비선형 모델 설계)

  • Baek, Jin-Yeol;O, Seong-Gwon;Kim, Hyeon-Gi
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.325-328
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    • 2008
  • 본 논문에서는 비선형 모델의 설계를 위해 Type-2 퍼지 논리 집합을 이용하여 불확실성 문제를 다룬다. 퍼지 논리 시스템의 멤버쉽 함수와 규칙의 구조는 불확실성이 존재하는 언어적인 정보 또는 수치적 데이터를 바탕으로 설계된다. 기존의 Type-1 퍼지 논리 시스템은 외부의 노이즈와 같은 불확실성을 효율적으로 취급할 수 없다. 그러나 Type-2 퍼지 논리 시스템은 불확실한 정보까지 멤버쉽 함수로 표현함으로서 불확실성을 효과적으로 다룰 수 있다. 따라서 본 논문에서는 규칙의 전 ${\cdot}$ 후반부가 Type-2 퍼지 집합으로 구성된 Type-2 퍼지 논리 시스템을 설계하고 불확실성의 변화에 대한 비선형 모델의 성능을 비교한다. 여기서 규칙 전반부 멤버쉽 함수의 정점 선택은 C-means 클러스터링 알고리즘을 이용하고, 규칙 후반부 퍼지 집합의 정점 결정에는 입자 군집 최적화(PSO : Particle Swarm Optimization) 알고리즘을 사용한다. 마지막으로, 비선형 모델 평가에 대표적으로 이용되는 가스로 시계열 데이터를 제안된 모델에 적용하고, 입력 데이터에 인위적인 노이즈가 포함되었을 경우 Type-2 퍼지 논리 시스템이 기존의 Type-1 퍼지 논리 시스템보다 우수함을 보인다.

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Institutional Development of the U.S. House: Reforms in Legislative Rules (미국 의회 의사규칙의 역사적 진화와 이론적 쟁점)

  • Ryu, Jae-Sung
    • Korean Journal of Legislative Studies
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    • v.15 no.2
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    • pp.35-65
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    • 2009
  • This paper describes the changes in legislative rules in the U.S. House of Representatives and discusses the roles of legislative rules in public policy making. I argue that much of reform experiences in the U.S. House provide good references by which the National Assembly of the Republic of Korea may follow for its reforms. For this, I summarize primary reforms of legislative rules in the U.S. House and discuss dynamics in power distribution between committees and party leadership. These reforms are then reviewed on the basis of political stability, protection of minority rights, and legislative deliberation.

Comparison of confidence measures useful for classification model building (분류 모형 구축에 유용한 신뢰도 측도 간의 비교)

  • Park, Hee Chang
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • v.25 no.2
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    • pp.365-371
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    • 2014
  • Association rule of the well-studied techniques in data mining is the exploratory data analysis for understanding the relevance among the items in a huge database. This method has been used to find the relationship between each set of items based on the interestingness measures such as support, confidence, lift, similarity measures, etc. By typical association rule technique, we generate association rule that satisfy minimum support and confidence values. Support and confidence are the most frequently used, but they have the drawback that they can not determine the direction of the association because they have always positive values. In this paper, we compared support, basic confidence, and three kinds of confidence measures useful for classification model building to overcome this problem. The result confirmed that the causal confirmed confidence was the best confidence in view of the association mining because it showed more precisely the direction of association.

Nonlinear Inference Using Fuzzy Cluster (퍼지 클러스터를 이용한 비선형 추론)

  • Park, Keon-Jung;Lee, Dong-Yoon
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.14 no.1
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    • pp.203-209
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    • 2016
  • In this paper, we introduce a fuzzy inference systems for nonlinear inference using fuzzy cluster. Typically, the generation of fuzzy rules for nonlinear inference causes the problem that the number of fuzzy rules increases exponentially if the input vectors increase. To handle this problem, the fuzzy rules of fuzzy model are designed by dividing the input vector space in the scatter form using fuzzy clustering algorithm which expresses fuzzy cluster. From this method, complex nonlinear process can be modeled. The premise part of the fuzzy rules is determined by means of FCM clustering algorithm with fuzzy clusters. The consequence part of the fuzzy rules have four kinds of polynomial functions and the coefficient parameters of each rule are estimated by using the standard least-squares method. And we use the data widely used in nonlinear process for the performance and the nonlinear characteristics of the nonlinear process. Experimental results show that the non-linear inference is possible.

Fuzzy Inference Systems Based on FCM Clustering Algorithm for Nonlinear Process (비선형 공정을 위한 FCM 클러스터링 알고리즘 기반 퍼지 추론 시스템)

  • Park, Keon-Jun;Kang, Hyung-Kil;Kim, Yong-Kab
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.5 no.4
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    • pp.224-231
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    • 2012
  • In this paper, we introduce a fuzzy inference systems based on fuzzy c-means clustering algorithm for fuzzy modeling of nonlinear process. Typically, the generation of fuzzy rules for nonlinear processes have the problem that the number of fuzzy rules exponentially increases. To solve this problem, the fuzzy rules of fuzzy model are generated by partitioning the input space in the scatter form using FCM clustering algorithm. The premise parameters of the fuzzy rules are determined by membership matrix by means of FCM clustering algorithm. The consequence part of the rules is expressed in the form of polynomial functions and the coefficient parameters of each rule are determined by the standard least-squares method. And lastly, we evaluate the performance and the nonlinear characteristics using the data widely used in nonlinear process.

A Task Assignment Rule for the Registered Nurses of the Emergency Department of Hospital Using Multiple System Attributes (병원 응급실에서 여러 속성을 고려한 간호사 치료태스크 할당 규칙에 관한 연구)

  • Kim, Dae-Beom
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.18 no.4
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    • pp.107-116
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    • 2009
  • Overcrowding in an Emergency Department (ED) of hospital is a common phenomenon. To improve the service quality and system performance of the ED, a task assignment rule for the Registered Nurses (RNs) is proposed in this paper. At each task assignment point, the rule prioritizes all treatment requests based on the urgency which is determined by the multiple attributes such as accomplishment time of treatment task, elapsed time of treatment request, total remain time to patient discharge, and number of remain treatments. The values of partial urgency with a single criterion are determined and then overall urgency is computed to find the most urgent one among current requests with the importance weights assigned to the criteria. Through computer simulation, the performance of the proposed rule is compared with current rule in terms of the length of stay and system throughput in a simplified ED system of the hospital M.