• Title/Summary/Keyword: 퍼지 시스템

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Fuzzy Control of Servo System with Lyapunov Function (Lyapunov 함수를 적용한 서보 시스템의 퍼지제어에 관한 연구)

  • 이오걸;송호신;이준탁;우정인
    • The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.7 no.3
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    • pp.41-48
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    • 1993
  • 본 논문에서는 신속하고 정확한 동특성 응답이 요구되는 직류 서보 전동기의 위치제어용 퍼지제어기의 설계 문제를 다루었다. 제안된 퍼지제어기는 PC 80386 마이크로 컴퓨터에 의한 Lyapnov 함수 연산부와 퍼지제어 루틴부로 구성되었다. 직류 서보 시스템에 적용시킨 결과, 종래의 P 및 PID 제어기등에 비해 도달시간과 오버슈트, 외란특성등의 제어 성능이 크게 향상되었다.

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A Fuzzy Clustering Algorithm for Clustering Categorical Data (범주형 데이터의 분류를 위한 퍼지 군집화 기법)

  • 김대원;이광형
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2003.09b
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    • pp.63-66
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    • 2003
  • 본 논문에서는 범주형(categorical) 데이터의 분류를 위한 새로운 기법을 제시한다. 기존의 대표적인 퍼지 군집화 방법인 fuzzy k-modes 알고리즘은 군집 (cluster)의 중심을 단일값으로 표현한 반면, 제안하는 기법에서는 이를 퍼지값으로 정의한다. 이와 같은 퍼지 중심 표현기법을 도입함으로써 범주형 데이터의 분류시에 발생하는 불확실성을 최소화할 수 있다. 기존의 대표적인 방법들과의 비교실험으로 통해 제안한 방법의 성능을 검증하였다.

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Implementation of Fuzzy Steering Model with Linguistic Instruction Based Learning (LIBL기반 퍼지 조타 조작모델의 구현)

  • 박계각;서기열
    • Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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    • 2003.05a
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    • pp.111-116
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    • 2003
  • 최근에는 전문가의 지식과 경험정보가 데이터베이스로 구축된 전문가 시스템의 정보를 이용하여 처리된 결과를 판단하여 안전하고 효율적인 선박운항이 가능하도록 한 지능형 선박에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 지능형 선박을 구현하기 위한 연구의 일환으로써, 선박의 조타기를 제어하기 위한 지능형 조타 조작 모델을 구현한다. 지능형 시스템을 구현하기 위해서 자연언어를 사용하는 인간의 학습 방법에 기초한 언어지시기반학습(LIBL)기법을 적용하고. 퍼지이론을 이용하여 승선경력이 풍부한 조타수의 경험을 조사 및 분석하여 그 결과를 바탕으로 퍼지 추론에 의해 타각을 제어하기 위한 퍼지 조타 조작 모델을 구현하여 그 효용성을 살펴보았다.

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The Robot Soccer Strategy and Tactic Using Fuzzy Logic (퍼지 로직을 적용한 로봇축구 전략 및 전술)

  • 이정준;지동민;주문갑;이원창;강근택
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.3-6
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    • 2004
  • 본 논문에서는 퍼지 로직을 이용하여 로봇과 공의 상태에 따른 로봇 행동의 선택 알고리즘을 제시한다. 전략 및 전술 알고리즘으로 많이 알려진 Modular Q-학습 알고리즘은 개체의 수에 따른 상태수를 지수 함수적으로 증가시킬 뿐만 아니라, 로봇이 협력하기 위해 중재자 모듈이라는 별도의 알고리즘을 필요로 한다. 그러나 앞으로 제시하는 퍼지 로직을 적용한 로봇축구 전략 및 전술 알고리즘은 퍼지 로직을 이용하여 로봇의 주행 알고리즘을 선택하는 과정과 로봇의 행동을 협력하는 과정을 동시에 구현함으로써, 계산 양을 줄여 로봇 축구에 보다 적합하게 해준다.

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Observer-Based Output Feedback Controller Design of Fuzzy Multi-Agent Systems for State Consensus (퍼지 다개체 시스템의 상태 일치를 위한 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기 설계)

  • Moon, Ji Hyun;Lee, Ho Jae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.1304-1305
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    • 2015
  • 본 논문은 타카기--수게노 퍼지 다개체 시스템의 상태 일치를 위해, 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기의 설계 기법을 제안한다. 각 개체간의 통신 네트워크는 그래프 이론을 통해 나타내며, 제어기의 설계 조건은 선형 행렬 부등식으로 표현한다.

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The set-theoretic operations of L-R fuzzy numbers and cardinalities of type-two fuzzy sets. (L-R 퍼지수의 집합-이론적 연산과 제2형 퍼지집합의 기수)

  • 장이채;전종득
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.11 no.2
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    • pp.115-118
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    • 2001
  • 본 논문에서는 L-R 퍼지수의 집합-이론적 연산의 개념을 정의하고, 이들 개념의 성질들을 조사한다. 이들 연산들의 결과들을 이용하여 제2형 퍼지집합의 기수개념에 관하여 연구한다.

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Fuzzy Logic and Worldviews (퍼지논리와 세계관)

  • Park, Chang-Kyun
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.333-334
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    • 2008
  • All theories are based on philosophical presupposition. Fuzzy logic is no exception. This paper alms through historical approach to show that fuzzy logic reflects relativistic and pluralistic worldviews.

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Design and Prototype Implementation of FSQL System in Relational Databases (관계형데이터베이스에서 FSQL 시스템의 설계 및 프로토타입 구현)

  • 김병섭;박순철;김창석
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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    • 1997.11a
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    • pp.39-52
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    • 1997
  • 데이터베이스에 대한 사용자의 요구는 증가하는 반면에 기존의 관계형 데이터베이스에서 사용하는 질의어들은 사용자로 하여금 정확한 조건을 알아야만 하는 부울 형태의 질의만을 제공하는 제약이 있다. 그러나, 사용자들은 조건을 확실하게 모르는 애매한 질의에 대한 결과를 요구하며, 이러한 이유로 퍼지 질의어(FSQL)에 대한 연구가 계속되고 있다. 이에 본 논문에서는 새로운 퍼지 질의어 형태를 정의하고, 정의한 퍼지 질의어를 구현하기 위해서MetaDatabase를 사용하는 방법을 소개한다. 이러한 방법을 이용하여 기존의 관계형 데이터베이스를 유지하면서 퍼지 질의어를 제공할 수 있는 FSQL(Fuzzy SQL) 시스템의 프로토타입을 개발하였다.

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Resistance & EHP estimation about a high speed boat using fuzzy modeling (퍼지모델링을 이용한 고속 소형선의 저항 및 마력추정)

  • 김수영;김현철;백준명
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1995.10b
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    • pp.110-117
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    • 1995
  • 본 연구는 퍼지모델링을 이용한 고속 소형선의 전체 저항곡선 및 마력곡선을 고속 소형선의 선형요소 자료들로부터 퍼지모델링 알고리즘을 통해 도출하고, 그 결과를 모형시 험 결과와 비교하고 있다. 또한 퍼지모델링 알고리즘에 의한 전체 저항곡선 및 마력곡선이 고속 소형선의 선형요소 결정에 효율적으로 적용됨을 보이고 있다.

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