• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.3-6
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• 2004

본 논문에서는 퍼지 로직을 이용하여 로봇과 공의 상태에 따른 로봇 행동의 선택 알고리즘을 제시한다. 전략 및 전술 알고리즘으로 많이 알려진 Modular Q-학습 알고리즘은 개체의 수에 따른 상태수를 지수 함수적으로 증가시킬 뿐만 아니라, 로봇이 협력하기 위해 중재자 모듈이라는 별도의 알고리즘을 필요로 한다. 그러나 앞으로 제시하는 퍼지 로직을 적용한 로봇축구 전략 및 전술 알고리즘은 퍼지 로직을 이용하여 로봇의 주행 알고리즘을 선택하는 과정과 로봇의 행동을 협력하는 과정을 동시에 구현함으로써, 계산 양을 줄여 로봇 축구에 보다 적합하게 해준다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.11a
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• pp.463-466
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• 2005

본 논문은 퍼지로직을 이용하여 메탈스텐실의 홀의 정상-불량 판단을 수행한다. 메탈스텐실 은 PCB의 SMD의 패드 위에 납을 도포하기 위해 사용되는 것으로, 레이저를 이용하여 패드모양과 동일하게 홀을 생성한다. 가공 시 발생하는 불량은 레이저 출력의 약화로 홀이 정상적으로 가공되지 않는 것이다. 검사를 위해 비전시스템을 이용하여 메탈스텐실에 대한 카메라이미지를 획득하고, 기준이미지는 메탈스텐실을 제조하기 위해 사용되는 거버 파일을 이용하여 생성한다. 퍼지로직의 입력변수는 각 이미지에서의 검사대상 홀의 위치오차와 크기비율이고, 출력변수는 홀의 정상판단율이다. 홀의 위치와 크기는 두 이미지에 대해 영상처리를 수행하여 계산한다. 퍼지규칙은 작업자의 판단 규칙을 적용하여 작성한다. 4종류의 메탈스텐실에 대해 정상-불량 판단을 위해 고정된 임계치를 사용하였을 경우와 제안된 퍼지로직을 적용한 실험결과에 대해 설명한다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.17 no.3
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• pp.9-18
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• 2008

Unlike conventional researches, we are able to i) compare the fuzzy logic based BBA with non-fuzzy BBA for verifying the effective performance of the proposed fuzzy logic application ii) dynamically respond to the intrusion using BBA whereas the previous IDS was responding statically and iii) expect that this would be a cornerstone for more practical application researches (analyzing vulnerability and examining countermeasures, etc.) of security simulation. Several simulation tests performed on the targer network will illustrate our techniques. And this paper applies fuzzy logic to reduce the false negative that is one of the main problems of IDS. Intrusion detection is complicated decision-making process, which generally involves enormous factors about the monitored system. Fuzzy evaluation component model, which is a decision agent in the distributed IDS, can consider various factors based on fuzzy logic when an intrusion behavior is detected. The performance obtained from the coordination of intrusion detection agent with fuzzy logic is compared against the corresponding non fuzzy type intrusion detection agent. The results of these comparisons allow us to evaluate a relevant improvement on the fuzzy logic based BBA.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.34 no.7
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• pp.55-62
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• 2006

This thesis describes collision avoidance using fuzzy logic based on "Right of way" rules of ICAO and FAA and pilot's experiences for Unmanned Aerial Vehicle(UAV). To apply the rules, we designed fuzzy logic based collision avoidance system. And we also designed decision logic for enable condition of collision avoidance system. Decision logic have three kinds of core key, i.e. Relative Range, Time of CPA(Closest Point of Approach) and Distance at CPA. Application of decision logic made a possible to avoid NMAC(Near Mid-Air Collision) and it has been verified through several simulations. To conclude, we proposed the method to carry out "See and Avoid" ability on UAVs, which is capability to mingle with manned aircraft in civil airspace.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1769-1770
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• 2008

Type-2 퍼지 논리 시스템은 기존의 Type-1 퍼지 논리 시스템으로부터 확장된 개념으로서 언어적 불확실성에 대한 개념을 부곽시킨다. Type-2 퍼지 논리 시스템의 가장 큰 특징은 멤버쉽 함수에 Footprint Of Uncertainty(FOU)을 사용하여 불확실성을 표현한다. Type-2 퍼지 논리 시스템은 그것의 rule-base 안에서 최소한 한 개 이상의 Type-2 멤버쉽 함수(MF)를 포함한다. Type-2 퍼지 로직 제어기는 MF가 FOU를 포함하여 계산량이 많은 반면에 외란에 대하여 강인한 성격을 지닌다. 따라서 본 논문에서는 비선형성이 강한 볼빔 시스템에 Type-1과 Type-2 퍼지 로직 제어기를 설계하고 외란에 대하여 견실한 제어기를 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.09b
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• pp.76-79
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• 2003

퍼지 로직 시스템(FLS)은 다양한 분야에서 성공적으로 사용되고 있다 퍼지 로직 시스템의 멤버십 함수와 규칙은 언어적인 정보나 수치적 데이터를 사용하여 표현된다. 또한 이러한 정보나 데이터에는 불확실성과 노이즈 등이 존재한다. 그러나 단순한 퍼지 로직 시스템으로노이즈가 포함된 불확실한 정보를 효과적으로 다루고 표현하는 데는 한계가 있다. 그러므로 노이즈가 포함된 정보를 효율적으로 처리하기 위해 본 논문에서는 type-2 FLS를 이용한다. 노이즈가 포함되어 불확실한 정도를 정확한 값으로 표현하기 어려울 때, type-2 FLS은 보다 정확하게 정보들을 다를 수 있음을 보인다. 비선형 시계열 시스템인 Box-Jenkins 데이터를 이용하여 singleton Type-1 FLS과 non-singleton type-1 FLS의 결과 값을 확인하고 이의 성능을 type-2 FLS과 비교, 분석한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.11a
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• pp.292-295
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• 2007

센서 네트워크에서 공격자는 훼손된 노드들 이용하여 위조 보고서를 네트워크에 주입할 수 있다. Yang과 Lu는 이러한 위조 보고서를 전달 중에 여과하기 위하여 가환 암호 기반 여과 기법을 제안하였다. 그러나 이 기법에서는 클러스터 헤드가 훼손된 경우에 위조 보고서를 전달 중에 여과할 수 없는 문제가 있다. 본 논문에서는 클러스터 헤드 훼손 여부에 관계없이 보고서를 전달 중에 여과할 수 있는 퍼지 로직 및 가환 암호 기반 위조 보고서 여과기법을 제안한다. 기본적으로 제안된 방법은 가환 암호를 기반으로 감지 보고서를 생성 및 검증하며, 보조 검증 수단으로 대칭 암호를 사용한다. 에너지 소비 절감을 위하여 퍼지 규칙 기반 시스템이 계산 비용이 큰 가환 암호 검증의 확률과 보조 검증 수단 사용 여부를 결정한다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.23 no.2
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• pp.65-72
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• 2014

Sensor nodes are easily compromised by attacker when which are divided in open environment. The attacker may inject false report and false vote attack through compromised sensor node. These attacks interrupt to transmission legitimate report or the energy of sensor node is exhausted. PVFS are proposed by Li and Wu for countermeasure in two attacks. The scheme use inefficiency to energy of sensor node as fixed report threshold and verification node. In this paper, our propose the next neighbor node selection scheme based on fuzzy logic system for energy improvement of PVFS. The parameter of fuzzy logic system are energy, hops, verification success count, CH select high the next neighbor node among neighbor nodes of two as deduction based on fuzzy logic system. In the experimental, our proposed scheme was improvement to energy of about 9% compare to PVFS.

• Fire Science and Engineering
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• v.18 no.4
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• pp.42-51
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• 2004

This paper presents a study on the analysis of fire detection system using fuzzy logic with input variables of temperature and smoke density. The input variables for the fuzzy logic algorithm are measured by fire experiment of small scale with temperature detector and smoke detector. The antecedent part of fuzzy rules consists of temperature and smoke density, and the consequent part consists of fire possibility. Also the triangular fuzzy membership function is chosen for input variables and fuzzy rules to simplify computation. In order to calculate fuzzy values of such fuzzy system, a computer program is developed with Matlab based on graphics user interface. The experiment was conducted with paper and ethanol to simulate flaming fire and with plastic and sawdust to model smoldering fire. The results showed that the fire detection system presented here was able to diagnose fire very precisely. With the help of algorithms using fuzzy logic we could distinguish whether fire or not.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1845-1846
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• 2008

Type-2 퍼지 집합은 언어의 불확실성을 다루기 위하여 고안된 Type-1 퍼지집합의 확장이다. TSK 퍼지 로직 시스템(TSK Fuzzy Logic Systems; TSK FLS)은 Mamdani FLS과 함께 가장 널리 사용되는 퍼지 로직 시스템 모델이다. 본 논문에서는 Type-2 퍼지 집합을 이용하여 전반부 멤버쉽 함수를 구성하고 후반부 다항식 함수를 상수와 1차식, 2차식으로 확장한 다항식 Type-2 TSK FLS 설계한다. 다항식 Type-2 TSK FLS의 파라미터를 동정하기 위해 Back-propagation 방법을 사용한다. 제안된 다항식 Type-2 TSK FLS을 노이즈 섞인 비선형 시스템의 모델링에 적용하여 그 성능을 비교 분석한다.