• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.287-291
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• 2009

지구 온난화의 영향으로 최근 이상홍수에 의한 피해가 증가하고 있다. 국내 다목적댐의 경우 월별 목표수위를 기준으로 하는 저수지 운영률이 존재하지만 이것은 실제 이상홍수가 발생할 경우 저수지 운영에 도움을 주지 못하는 것이 현실이다. 본 연구에서는 자원배분문제의 최적해를 찾는데 사용되는 최적화기법의 하나인 선형계획법과 수자원 문제와 같이 불확실성이 산재해있고, 애매모호한 문제를 다루기에 적합한 퍼지제어 기법을 적용하여 이상홍수 발생 시 두 개 이상의 다목적댐 군을 연계운영하기 위한 퍼지 최적 운영 기법을 개발하는 것을 목표로 하였다. 시험유역으로는 낙동강 상류에 위치한 안동댐과 임하댐 유역을 대상으로 PMF 발생 시 댐의 안전성을 높이고 안동시 지점에서의 최대홍수량을 최소화하기 위한 퍼지최적운영기법을 개발하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.1
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• pp.120-125
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• 2005

In this paper, We propose the fuzzy controller for the gain tuning of PID controller The proposed controller doesn't use the crisp output error and rule tables though with a fuzzy inference process in forward fuzzifier, New Fuzzy PID Controller assigns relations and ranges of two variables of PID gain parameters. These new gain parameters are calculated by the fuzzy inference with max-min ranges of Kp and Kd. The Ki parameter is computed automatically between Kp and Kd parameter Is calculated by Ziegler-Nickels tuning rules. Finally we experimented the propose controller by the hydraulic servo motor control system. We can obtained desired results through the good control characteristics.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.6 no.4
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• pp.81-91
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• 1996

This paper proposes an optimal COA(Center Of Area) defuzzification method that improves the contr~lp erformance of a fuzzy logic controller. The defuzzification method incorporates both the membership values and the effective span of membership function6 in calculating a crisp value. An optimal effective span is determined automatically by the genetic algorithm thrqugh the training of some typical examples. Simulation of the proposed COA defuzzifier to the truck backer-upper control problem is presented and the control performance of the praposed COA defuzzifier outperforms that of the conventional COA defuzzifier by more than 20% in terms of ayerage tracing distance.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11c
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• pp.840-843
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• 2003

본 논문은 임의의 입력지연을 갖는 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 시스템의 관측기 기반 출력궤환 제어 시스템을 논의한다. 설계된 연속시간 T-S 퍼지 관측기 시스템을 영차의 샘플/홀드 함수를 이용하여 이산시간 관측기를 설계한다. 이때 플랜트와 관측기의 출력에러가 제어기를 통하여 궤환되기 때문에 이산화 과정에서 발생한 에러를 보정할 수 있다. 여기에서 시스템의 제어 입력은 임의로 변화하는 유한개의 상태를 갖는 마코프 확률과정으로 표현한다. 생성된 시스템의 확률적 안정 가능성 조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 표현한다. 이러한 결과를 2자유도 헬리콥터의 모델에 대한 모의실험을 통하여 효용성을 확인한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.5 no.5
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• pp.931-940
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• 2001

In this paper, I propose Fuzzy Policing Mechanism(FPM) over ATM networks for the control of traffic which is unpredictable and bursty source. The FPM is consist of counter, subtracter and Fuzzy Logic Controller(FLC). The FLC is divided to fuzzifier, inference engine and defuzzifer The output of FLC inputs to the subtractor and it controls the counter. The counter works as a switch in transmission of cells. In simulation, I compared the FPM with the Leaky Bucket algorithm(LBM) in cell loss probability and performance characteristics. As a result, FPM gives lower cell loss probability than that of LBM and has good response behavior The FPM efficiently controls the transmission of packets which are variable traffic source and, it also has good selectivity.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07d
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• pp.2339-2341
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• 2000

본 논문은 제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 작성하고 이것에 장력을 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어 방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하고 차대가 움직이기 시작할 때 발생하는 오버슈트을 억제하기 위해서 피드포워드제어를 채택한다. 케이블의 동적 모델에 기초하여 퍼지제어기와 피드포워드제어를 도입하여 시스템을 구성하고 시뮬레이션 실험에 의해 그 유효성을 평가하였다. 현재 로프제조 공정, 전차 트롤리선 가설공사는 장력의 제어가 필요하지만 거의 수동으로 행하고 있는 실정이고 제품의 균질성과 생산성 향상을 위하여 제조 공정의 자동화가 필요하다. 따라서 전차의 트롤리선 가설공사는 케이블을 탑재한 차대가 주행하면서 드럼에 감긴 케이블을 풀어주고 양단의 장력을 일정히 유지하도록 조절할 필요가 있다. 그러나 전기공사에서 시행하고 있는 송 배전 선로의 전력케이블 가선공사나 전차 트롤리선 가설공사는 수동으로 하고 있는 실정이고 이것의 자동화기계가 필요하다. 따라서 본 연구의 목적은 현수형 가선 케이블 가설장치의 자동화이다. 본 연구에서는 제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 작성하고 이것에 장력을 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어 방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하고 차대가 움직이기 시작할 때 발생하는 오버슈트를 억제하기 위해서 피드포워드제어를 채택한다. 케이블의 동적 모델에 기초하여 퍼지제어기와 피드포워드제어를 도입하여 시스템을 구성하고 시뮬레이션 실험에 의해 그 유효성을 평가하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.13 no.3
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• pp.293-299
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• 2003

This paper discusses a design of intelligent controller with time delay for Internet-based remote control. The finite Markovian process is adopted to model the input delay of the overall control system. It is assumed that the zero and hold devices are used for control input. The Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system with uncertain input delay is utilized to represent nonlinear plant. The continuous-time T-S fuzzy system with the Markovian input delay is discretized for easy handling delay, accordingly, the discretized T-S fuzzy system is represented by a discrete-time T-S fuzzy system with jumping parameters. The robust stochastic stabilizibility of the jump T-S fuzzy system is derived and formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs). An experimental results is provided to visualize the feasibility of the proposed method.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.7B
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• pp.1215-1225
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• 2000

본 논문에서느 윈도우에 기반을 둔 지능적인 폴리싱 메커니즘을 제안하다. 이전의 메커니즘들이 소스 파라메터만을 인수로 삼은 반면에, 제안 알고리즘은 링크의 현재 상태를 고려할 수 있도록 망으로부터 얻어진 추가 파라메터를 이용한다. ATM 교환기 노드에서 링크이 점유율을 나타내는 버퍼점유율을 추가 파라메터로 제안하였다. 또한, 소스 트래픽의 효과적인 제어를 위해서 퍼지 논리에 따라 다음 윈도우의 셀 허용치를 결정한다. 제안 알고리즘으 모의실험 결과는 본 알고리즘이 기존 퍼지 알고리즘과 같이 기본 요구사항을 잘 수행함을 보여준다. 그리고, 제안한 버퍼정유율을 포함시킴으로서 다중화기의 셀량에 따른 분산치가 다른 알고리즘에 비해 훨씬 안정되어 감을 보이고 있다. 이러한 점에서, 제안 알고리즘이 귀한 정보인 버퍼점유율을 이용해 폭주를 피하는 등의 더 좋은 망 상태를 추가적인 장점으로 확인할 수 있다.

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.7 no.2
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• pp.103-108
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• 1997

In this paper, the application of fuzzy decision to optimization of induction motor design is proposed. This method can reflect the designer's experience, view, and judgment, but also can be applied to multi-objective optimization design easily. The electromagnetic performance of the induction motor are calculated by means of the equivalent magnetic circuit method. The design method is The $D^2L$ method which is combined with fuzzy decision and optimization algorithm. As the optimization algorithm, the evolution strategy(ES) is applied. The proposed algorithm is applied to a multiobjective optimization of an induction motor design where the motor should have less weight and, at the same time, have higher efficiency and power factor at rated operating points.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
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• v.35C no.12
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• pp.85-98
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• 1998

This paper proposes a new design method of neuro-FLC by the Lamarckian co-adaptation scheme that incorporates the backpropagation learning into the GA evolution in an attempt to find optimal design parameters (fuzzy rule base and membership functions) of application-specific FLC. The design parameters are determined by evolution and learning in a way that the evolution performs the global search and makes inter-FLC parameter adjustments in order to obtain both the optimal rule base having high covering value and small number of useful fuzzy rules and the optimal membership functions having small approximation error and good control performance while the learning performs the local search and makes intra-FLC parameter adjustments by interacting each FLC with its environment. The proposed co-adaptive design method produces better approximation ability because it includes the backpropagation learning in every generation of GA evolution, shows better control performance because the used COG defuzzifier computes the crisp value accurately, and requires small workspace because the optimization procedure of fuzzy rule base and membership functions is performed concurrently by an integrated fitness function on the same fuzzy partition. Simulation results show that the Lamarckian co-adapted FLC produces the most superior one among the differently generated FLCs in all aspects such as the number of fuzzy rules, the approximation ability, and the control performance.