Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Observer-Based Output Feedback Stochastic Stabilizer for T-S Fuzzy Systems with Input Delay

입력지연을 갖는 T-S 퍼지 시스템의 관측기기반 출력궤환 안정화기 설계

  • 이상인 (연세대학교 전기전자공학부) ;
  • 박진배 (연세대학교 전기전자공학부) ;
  • 주영훈 (군산대학교 전기전자정보통신공학부)
  • Published : 2003.11.21
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Abstract

본 논문은 임의의 입력지연을 갖는 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 시스템의 관측기 기반 출력궤환 제어 시스템을 논의한다. 설계된 연속시간 T-S 퍼지 관측기 시스템을 영차의 샘플/홀드 함수를 이용하여 이산시간 관측기를 설계한다. 이때 플랜트와 관측기의 출력에러가 제어기를 통하여 궤환되기 때문에 이산화 과정에서 발생한 에러를 보정할 수 있다. 여기에서 시스템의 제어 입력은 임의로 변화하는 유한개의 상태를 갖는 마코프 확률과정으로 표현한다. 생성된 시스템의 확률적 안정 가능성 조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 표현한다. 이러한 결과를 2자유도 헬리콥터의 모델에 대한 모의실험을 통하여 효용성을 확인한다.

Keywords