• 제목/요약/키워드: 퍼지가중치

검색결과 242건 처리시간 0.026초

로봇 시스템의 신경망 포화 및 퍼지 데드존 보상 (NN Saturation and FL Deadzone Compensation of Robot Systems)

  • 장준오
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.187-192
    • /
    • 2008
  • 로봇 시스템의 신경망 포화 및 퍼지 데드존 보상기를 제안한다. 퍼지논리 함수의 분류특성과 신경회로망의 함수 근사화 능력은 포화와 데드존에 의해 유발되는 오자를 제거하기 위한 보상기 설계를 가능케 한다. 포화 및 데드존 보상이 적응적이고 추적오차와 파라미터 추정 치가 유계가 되는 신경망 가중치와 퍼지논리 파라미터 동조알리리듬과 안정도 증명을 제시한다. 신경망 포화 및 퍼지 데드존 보상기를 모의실험으로 포화 및 데드존의 해로운 영향을 줄이는 효과를 보여 준다.

  • PDF

퍼지 기법을 이용한 이진화 알고리즘 (A Binarization Algorithm Using Fuzzy Method)

  • 우영운;윤상원;변상현;김광백
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국컴퓨터정보학회 2011년도 제43차 동계학술발표논문집 19권1호
    • /
    • pp.311-313
    • /
    • 2011
  • 대부문의 이진화 알고리즘은 임계치를 결정하기 위하여 히스토그램을 사용하여 밝기분포를 분석한다. 배경과 물체의 명도차이가 큰 경우에는 분할을 위해 양봉(bimadal) 히스토그램으로 표현하여 최적의 임계치를 찾기 위해 히스토그램 골짜기(valley)를 선택하는 것만으로도 양호한 임계치 결과를 얻을 수 있다. 하지만 배경과 물체의 밝기 차이가 크지 않거나 밝기 분포가 양봉 특성이 보이지 않을 때는 히스토그램 분석만으로 적절한 임계치를 얻기 어렵다. 그리고 한 영상에서는 넓은 영역에 걸쳐 명암도 변화가 일어나고 다양한 유형의 물체가 있을 때 스케치 특징점의 유무를 판별하는 임계치의 결정에는 애매모호함이 존재한다. 따라서, 본 논문에서는 영상에 대한 삼각형 타입의 소속함수를 적용하여 임계치를 동적으로 설정하고 영상을 이진화하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 퍼지 이진화 알고리즘은 원 영상을 특정 크기의 윈도우로 나누어서 윈도우의 소속 함수에 대한 소속도를 구하여 영상을 이진화한다. 다양한 영상에 적용한 결과, 기존의 이진화 기법보다 제안된 퍼지 이진화 알고리즘이 효율적인 것을 알 수 있었다.

  • PDF

사용자의 선호도를 반영한 확장 퍼지 정보 검색 시스템의 설계 (Design of a Extended Fuzzy Information Retrieval System using User한s Preference)

  • 김대원;이광형
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제10권4호
    • /
    • pp.299-303
    • /
    • 2000
  • 정보 검색 시스템의 목표는 사용자가 원하는 정보를 빠른 시간 내에 효율적으로 검색하는 것이다. 이를 위해 불리언 모델, 벡터 모델을 비롯한 기존의 많은 검색 모델들과 퍼지 이론에 기반한 퍼지 검색 모델들이 제안되어져 왔다. 그러나 기존의 모델들은 관련 문서를 검색하는데 잇어서 사용자의 선호도를 반영하지 못하는 한계점을 지닌다. 본 논문에서는 기존의 퍼지 검색 모델의 단점을 보완하기 위해서 확장 퍼지 검색 모델을 제안하고 설계하였다. 제안하는 모델은 색인어와 문서 가중치의 유사도를 결정하는데 있어서 사용자의 선호도를 반영할 수 있도록 설계하였다.

  • PDF

종합학습평가를 위한 퍼지추론 시스템 (Fuzzy Inference System for the Synthesis Learning Evaluation)

  • 손창식;김종욱;정구범
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제16권6호
    • /
    • pp.742-746
    • /
    • 2006
  • 학습자에 대한 학습능력의 평가는 진단평가, 형성평가와 총괄평가 단계로 구분할 수 있다. 이러한 단계적 평가는 학습자의 사전 학습 준비상태부터 학습 과정의 충실성 및 학습 결과까지를 종합적으로 판단할 수 있는 기준이 된다. 본 논문에서는 퍼지추론을 이용하여 각 단계의 평가를 모두 고려한 종합학습평가 방법을 제안하였다. 학습 수행능력에 대한 객관적인 평가를 위하여 각 평가 단계별로 가중치를 부여하였고, 진단, 형성 및 총괄 평가에 대한 퍼지추론에서 획득한 비퍼지화 값을 최종평가의 소속함수 구간으로 적용하였다. 그 결과 객관성을 보장할 수 있는 명확한 추론을 수행할 수 있었으며, 종합적인 학습평가 방법의 타당성을 보였다.

매치메이커: 선호도를 고려한 퍼지 볼트 기법 (Matchmaker: Fuzzy Vault Scheme for Weighted Preference)

  • 툽신후;강전일;양대헌;이경희
    • 정보보호학회논문지
    • /
    • 제26권2호
    • /
    • pp.301-314
    • /
    • 2016
  • Juels와 Sudan의 퍼지 볼트 기법은 기법이 갖는 오류 내성 때문에 많은 연구에 사용 되어오고 있다. 그러나 이들의 퍼지 볼트 기법은 그들의 논문에서 영화 애호가 문제를 예를 들었음에도 불구하고, 사람들이 일반적으로 갖는 선호도(preference)의 차이에 대한 고려가 존재하지 않는다. 한편, Nyang과 Lee는 안전하고 성능이 좋은 얼굴인증 시스템을 만들기 위해서, 얼굴 특징이 서로 다른 가중치를 갖도록 얼굴 특징과 퍼지 볼트(vault) 사이에 특별한 연관 구조를 갖는 얼굴 인증 시스템(이른바, 퍼지 얼굴 볼트)을 소개하였다. 그러나 그들의 기법은 일반적인 특징 추출 기법들이 클래스 내부/간 차이를 최적화하려는 특성이 있기 때문에 인증 실패율을 성공적으로 낮추지 못할 것으로 쉽게 예상할 수 있다. 이 논문에서는 퍼지 볼트의 유연성을 제공해주기 위하여 Nyang과 Lee의 퍼지 볼트기반의 얼굴 인증 시스템에서 가중치 아이디어를 다른 방식으로 구현한 버킷(bucket) 구조와 사용자 선호도와 시스템 구현 간 관계를 공식화하는 세 가지 분포 함수에 대해서 소개한다. 또한 이를 바탕으로 선호도 매치메이커(preference matchmaker) 기법을 제안하며, 영화 데이터베이스를 이용하여 이러한 매치메이커의 연산 성능을 확인해본다.

위치형퍼지제어기와 속도형퍼지제어기로 구성된 퍼지 가중치 제어기 (Weighted fuzzy controller composed of position type fuzzy controller and velocity type fuzzy controller)

  • 김병수;박준열
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
    • /
    • pp.181-183
    • /
    • 1996
  • Generally, While position type fuzzy controller has good performance in transient period, it has uniform steady state error of response. While velocity type fuzzy controller is capable of reducing steady state error of response, it is hard to develop the performance in transient period. In order to have both good performance in transient period and ability to reduce the steady state error of response, weighting fuzzy controller, which is composed of these two fuzzy controllers, is proposed. For the decision of weight to each fuzzy controller, Weighting fuzzy set is established according to the system state variables and applied to each fuzzy controller. The proposed weighted fuzzy controller has the merits of both position type fuzzy controller and velocity type fuzzy controller simultaneously.

  • PDF

수정고유벡터법과 퍼지종속관계를 이용한 시스템 수준 평가모델 (An Evaluation Model of Systems level Using Modified Eigenvector Method and Fuzzy Subordination Relations)

  • 황승국
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제9권4호
    • /
    • pp.411-419
    • /
    • 1999
  • 본 논문은 수정고유벡터법과 퍼지종속관계를 이용한 시스템 수준의 평가방법을 제안한다. 이 모델은 기업에 있어서 시스템의 수준을 평가하기 위하여 설계되었다. 여기서 수정고유벡터법은 두평가그룹에 있어서 각 평가기준의 가중치를 계산하기 위하여 제안되었다. 또한 퍼지종속관계는 일대비교에 의한 편가기준간의 관계를 평가하는데 사용된다. 본 논문에서는 시스템의 현재수준의 평가치를 구하여 시스템의 운영 및 개선에 도움을 주고자 하며 제안하는 방법의 유효성을 환경경영시스템의 평가문제에 대한 사례연구를 통하여 보이고자 한다.

  • PDF

퍼지-다속성 모델을 이용한 디지털 소재 기획 시스템 (A digital system for apparel fabrication based on a fuzzy/multi-attribute model)

  • 김주용;이지현
    • 한국감성과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국감성과학회 2002년도 추계학술대회 논문집
    • /
    • pp.157-159
    • /
    • 2002
  • 패션트렌드와 소비자감성에 적합한 패션소재를 기획, 선정하는데 도움을 주는 컴퓨터 기반의 의사 결정시스템이 개발되었다. 패션소재로서의 유용성을 결정하는 속성을 두께, 무게, 밀도, 광택, 색상등으로 한정한 후 다속성 모델을 구축하였다. 각 속성들의 가중치는 의류 매장의 방문객 대상의 설문 조사에 의해 결정되었으며, 한 소재의 최조 가치는 퍼지 추론 시스템에 의해 계산되었다. 구축된 “퍼지-다속성” 모델을 이용하여 패션소재의 총 가치를 i) 품질로부터의 가치, ii) 품질을 기반으로 부가되는 가치, iii) 품질과는 무관하게 형성되는 브랜드 가치의 세가지 요소롤 분해하였다. 시중의 유명 스포츠 의류 브랜드 2종을 선정하여 위의 모델을 적용하였다. 위의 모델은 컴퓨터 시스템으로 개발되어, 특정 소재의 기본정보가 입력이 되면 그에 해당하는 감성정보로 변환되는 소재 평가 시스템과 역으로 원하는 감성 어휘를 입력하면 그에 해당하는 소재를 제안하는 소재 기획 시스템의 독립적인 두 요소로 구성된다.

  • PDF

다중 가우시안 함수 기반 퍼지 모델링 (Fuzzy Modeling Based on Multiple Gaussian Functions)

  • 홍찬영;윤태성;박진배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
    • /
    • pp.2522-2524
    • /
    • 2003
  • 본 논문은 다수의 가우시안(Gaussian) 함수를 가중치 함수로 이용하여 퍼지 소속 함수의 효율적인 동정기법을 제안한다. 먼저 데이터를 가장 잘 구분하는 특징 변수를 선정하고, 이에 대한 기본 소속 함수를 가우시안 함수로 설정한 후, 다수의 가우시안 함수를 곱하여 소속 함수를 동정한다. 해당 특징 변수에 대한 소속 함수의 동정 후, 다음 우선 순위의 특징 변수를 퍼지 규칙에 첨가하여 가장 높은 정확도를 획득할 때까지 반복적으로 소속 함수를 동정한다. 이러한 방법은 데이터의 분포 성향을 소속 함수에 반영시킬 수 있을 뿐만아니라, 알고리듬의 고속 연산도 가능하다. 제안한 방법의 성능을 검증하기 위해 iris 데이터에 적용하여 모의실험의 예를 보인다.

  • PDF

퍼지 클러스터를 적용한 RWM 필터 (RWM Filter Adopting Fuzzy Cluster)

  • 이봉영;윤광호;이후민;남문현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
    • /
    • pp.2078-2080
    • /
    • 2001
  • 본 논문은 기존의 가중 메디안 필터에 음의 가중치를 갖는 recursive weighted median(RWM) 필터 구조를 소개하고자 한다. 이는 연산과정에 퍼지 클러스터를 적용하여 또 다른 구조의 RWM 필터를 제안하였다. 제안된 RWM 필터는 infinte impulse response(IIR) 선형 필터의 부류로 상사되는 것으로서 기존의 선형 IIR 필터와는 달리 강건한 대역 또는 고역통과 필터의 특성 뿐만 아니라 피드백 되어진 계수 값에 상관없이 항상 BIBO 시스템에서의 안정성과 잡음에 강건한 특성을 나타낸다. 특히 퍼지 클러스터를 적용하여 중앙값 주변의 값을 적절히 취함으로서 신뢰성과 보다 빠른 연산속도의 성능을 여러 다른 구조의 필터들과 성능 비교 실험을 통해 입증하였다.

  • PDF