According to traditional 2D animation techniques, anticipation makes an animation much convincing and expressive. We present an automatic method for inserting anticipation effects to an existing facial animation. Our approach assumes that an anticipatory facial expression can be found within an existing facial animation if it is long enough. Vertices of the face model are classified into a set of components using principal components analysis directly from a given hey-framed and/or motion -captured facial animation data. The vortices in a single component will have similar directions of motion in the animation. For each component, the animation is examined to find an anticipation effect for the given facial expression. One of those anticipation effects is selected as the best anticipation effect, which preserves the topology of the face model. The best anticipation effect is automatically blended with the original facial animation while preserving the continuity and the entire duration of the animation. We show experimental results for given motion-captured and key-framed facial animations. This paper deals with a part of broad subject an application of the principles of traditional 2D animation techniques to 3D animation. We show how to incorporate anticipation into 3D facial animation. Animators can produce 3D facial animation with anticipation simply by selecting the facial expression in the animation.
The $HCO^+$ 1-0 transition line was observed toward the Sgr B2 region in our Galactic center. We found that there exist two large-scale velocity structures of $v_{lsr}\;{\sim}50\;and\;{\sim}100kms^{-1}$, which are thought to interact with each other. A new gas clump 'OF28 Cloud'('Odenwald & Fazio FIR 38' Cloud), showing different chemical and kinematical properties with the Sgr B2(M) cloud, was found in the $50kms^{-1}$ gas component. Toward the core of this component, we derive the $HCO^+$ total column density, $N(HCO^+)=(2-5){\times}10^{14}cm^{-2}$ and the mass $M=1{\times}10^6M_{\odot}$, by estimating its size, ${\sim}15pc$, from the half-power width of this component. We also found that there is a highly turbulent component in this region in the velocity range of about $100kms^{-1}$. The column density of this component is $N(HCO^+)=1{\times}10^{13}cm^{-2}$. The $HCO^+$ in this region may form effectively by the reaction between $C^+$ and OH, which are the elements whose abundances increase rapidly in shocked region.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.29
no.5C
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pp.706-715
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2004
In this paper, to decide the watermark embedding positions and embed the watermark we use the subband tee structure which is presented in the wavelet domain and the edge information in the spatial domain. The significant frequency region is estimated by the subband searching from the higher frequency subband to the lower frequency subband. LH1 subband which has the higher frequency in tree structure of the wavelet domain is divided into 4${\times}$4 submatrices, and the threshold which is used in the watermark embedding is obtained by the blockmatrix which is consists by the average of 4${\times}$4 submatrices. Also the watermark embedding position, Keymap is generated by the blockmatrix for the energy distribution in the frequency domain and the edge information in the spatial domain. The watermark is embedded into the wavelet coefficients using the Keymap and the random sequence generated by LFSR(Linear feedback shift register). Finally after the inverse wavelet transform the watermark embedded image is obtained. the proposed watermarking algorithm showed PSNR over 2㏈ and had the higher results from 2% to 8% in the comparison with the previous research for the attack such as the JPEG compression and the general image processing just like blurring, sharpening and gaussian noise.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.49
no.1
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pp.29-38
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2012
Due to the rapid development of network environment and wireless communication technology, the distribution of digital video has made easily and the importance of the protection for digital video has been increased. This paper proposes the digital video encryption system based on multiple chaos maps for MPEG-2 video encoding process. The proposed method generates secret hash key of having 128-bit characteristics from hash chain using Tent map as a basic block and generates $8{\times}8$ lattice cipher by applying this hash key to Logistic map and Henon map. The method can reduce the encryption overhead by doing selective XOR operations between $8{\times}8$ lattice cipher and some coefficient of low frequency in DCT block and it provides simple and randomness characteristic because it uses the architecture of combining chaos maps. Experimental results show that PSNR of the proposed method is less than or equal to 12 dB with respect to encrypted video, the time change ratio, compression ratio of the proposed method are 2%, 0.4%, respectively so that it provides good performance in visual security and can be applied in real time.
${\alpha},{\omega}$-Diols such as 1,6-hexanediol and 1,7-heptanediol react with secondary amines in the presence of catalytic amount of ruthenium complex at 180$^{\circ}$C for 24 hrs to give the corresponding diamino compounds in good yields. The yield of diamino compound was affected by the molar ratio of ${\alpha},{\omega}$-diol to secondary amine. The reaction was also affected by the nature of the phosphorus ligands employed. On the other hand, aromatic primary amines react with 1,2,6-hexanetriol in the presence of RuCl_3{\cdot}H_2O-3PPh_3$ at 180$^{\circ}$C for 3 hours under argon atmosphere to give selectively 1-substituted aryl-3-hydroxyperhydroazepines in good yields. Selective synthesis of these products show that two primary hydroxy groups (1,6-positions) oxidize predominantly than secondary hydroxy group (2-position) by ruthenium-phosphorus complex. The yields were decreased according to the order of para-, meta- and ortho-substituent.
Metal catalysts such as Fe, Co, Mn, and Pd supported on the activated carbon (AC) were prepared to improve functional groups for the chemical adsorption and catalytic ozonation. Following ascending orders of the phenol decomposition rate, dissolved ozone decomposition ratio and TOC (total organic carbon) removal from experimental results of advanced oxidation process (AOP) were observed: Fe-AC < AC < Co-AC < Mn-AC < Pd-AC. BET analysis results showed that the physical properties of the metal impregnated activated carbon had no effect on the catalytic ozonation, and the catalytic effect was dependent on the kind of impregnated metal. The ratio of the formed concentration of OH radical to that of ozone (RCT) was measured by using the decomposition outcome of p-chlorobenzoic acid, a probe compound that reacts rapidly with OH radical but slowly with ozone. The measured values of RCT were $5.48{\times}10^{-9}$ and $1.47{\times}10^{-8}$ for the ozone alone and activated carbon processes, respectively, and $2.13{\times}10^{-9}$, $1.51{\times}10^{-8}$, $4.77{\times}10^{-8}$, and $5.58{\times}10^{-8}$ for Fe-AC, Co-AC, Mn-AC, and Pd-AC processes, respectively.
Kim, Se-Young;Sung, Jin-Bong;Lee, Jong-Hwan;Yi, Dong-Woo
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.21
no.7
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pp.761-768
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2010
This paper presents an effective method to achieve the wideband waveform for high resolution SAR(Synthetic Aperture Radar) using the frequency multiplication technique. And also this paper analyzes the root causes for the spectral regrowth due to 3rd-order intermodulation in chirp bandwidth expansion scheme using quadrature modulator and frequency multipliers. The amplitude and phase imbalance requirement are defined based on the simulation results in terms of quadrature channel imbalance. This minimizes the degradation of range resolution, peak sidelobe ratio and integrated sidelobe ratio. The wideband chirp generator using the frequency multiplier and memory map scheme was manufactured and the compensation technique was presented to reduce the spectral regrowth of SAR waveform by minimizing the amplitude and phase imbalance. After I and Q channel imbalance adjustment, the carrier level reduces -28.7 dBm to -53.4 dBm. Chirp signal with 150 MHz bandwidth at S-band expands to 600 MHz bandwidth at X-band. The sidelobe levels are reduced by about 8 to 9 dB by compensating the amplitude balance between I and Q channels.
Fracture roughness of rock specimens is observed by a new confocal laser scanning microscope (CLSM; Olympus OLS1100). The wave length of laser is 488 nm, and the laser scanning is managed by a light polarization method using two galvano-meter scanner mirrors. The function of laser reflection auto-focusing enables us to measure line data fast and precisely. The system improves resolution in the light axis (namely z) direction because of the confocal optics. Using the CLSM, it is Possible to measure a specimen of the size up to $10{\;}{\times}{\;}10{\;}cm$ which is fixed on a specially designed stage. A sampling is managed in a spacing $2.5{\;}\mu\textrm{m}$ along x and y directions. The highest measurement resolution of z direction is $10{\;}\mu\textrm{m}$, which is more accurate than other methods. Core specimens of coarse and fine grained granite are provided. Fractures are artificially maneuvered by a Brazilian test method. Measurements are performed along three scan lines on each fracture surface. The measured data are represented as 2-D and 3-D digital images showing detailed features of roughness. Line profiles of the coarse granites represent more frequent change of undulation than those of the fine granite. Spectral analyses by the fast Fourier transform (FFT) are performed to characterize the roughness data quantitatively and to identify influential frequency of roughness. The FFT results suggest that a specimen loaded by large and low frequency energy tends to have high values of undulation change and large wave length of fracture roughness.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.28
no.5B
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pp.547-558
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2008
With the advent of super cargo ship due to the explosive increase in the amount of cargo shipped via seas, some mega ports are under construction in South Korea, to accommodate the super cargo ship, and some of them already enter their final phase. To sustain the harbor tranquility, mega ports usually comprise huge vertical type breakwaters which are intrinsically vulnerable to the attack of long waves. In this rationale, we present the chamber type breakwater with a circular curtain wall - Eco-breaker 2, to alleviate the reflection of long waves and numerically investigate the hydraulic characteristics of Eco-breaker 2. As a wave driver, we use the Navier-Stokes eq., the most robust wave driver, using SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) and LES (Large Eddy Simulation). For the verification of numerical results, we also carried out hydraulic model test. It is shown that Eco-breaker 2 can effectively alleviate the reflection of long waves with its inherited large organized eddies encompassing the water chamber and some region off the curtain wall of varying size. It is also shown that the scope and strength of large organized eddies strongly depends on the incident wave period, and the reflection coefficient can be lowered to 0.18 by tuning the size of water chamber such that resident time at the chamber is just short of the half period of incident waves. Based on these results, we present the specification of Eco-breaker 2 to boost its use on the development of water environment friendly harbor worldwide.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.30
no.1
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pp.74-81
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2024
In the near future, autonomous ships, ships controlled by shore remote control centers, and ships operated by navigators will coexist and operate the sea together. In the advent of this situation, a method is required to evaluate the safety of the maritime traffic environment. Therefore, in this study, a plan to evaluate the safety of navigation through ship control simulation was proposed in a maritime environment, where ships directly controlled by navigators and autonomous ships coexisted, using autonomous operation technology. Own ship was designed to have autonomous operational functions by learning the MMG model based on the six-DOF motion with the PPO algorithm, an in-depth reinforcement learning technique. The target ship constructed maritime traffic modeling data based on the maritime traffic data of the sea area to be evaluated and designed autonomous operational functions to be implemented in a simulation space. A numerical model was established by collecting date on tide, wave, current, and wind from the maritime meteorological database. A maritime meteorology model was created based on this and designed to reproduce maritime meteorology on the simulator. Finally, the safety evaluation proposed a system that enabled the risk of collision through vessel traffic flow simulation in ship control simulation while maintaining the existing evaluation method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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