• Aerospace Engineering and Technology
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• v.3 no.1
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• pp.277-286
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• 2004

In this study, summary of past tilt-rotor concept development presented, and based on that, major pros and cons of tilt-rotor technology compared to other air-vehicle concept was presented. Also presented were major design features, considerations and sizing constraints of tilt-rotor configuration implemented to the development of Smart UAV. It is hoped that this paper be served to understand the tilt-rotor air-vehicle design and development.

• Aerospace Industry
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• v.33
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• pp.48-51
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• 1995

지난 4월의 파리 에어쇼에서 헬리콥터와 비행기의 혼혈아 같은 틸트로터기가 매일 회장상공을 시위비행하여 많은 관중들의 주목을 끌었다. 이 낯선 틸트로터기는 단거리 이착륙 또는 수직이착륙기로 개발된 것이며 이미 40년의 역사를 지니고 있다. 그후 이 항공기의 여러가지 장점이 인정되며 V-22라는 제식명으로 미공군과 해군에서 채택해 대량생산을 목전에 두고 이번에는 민간용의 개발 판매를 위하여 XV-15라는 형식명으로 비행 실기를 선보이게 된 것이다. 틸트로터기의 과거, 현재, 미래를 살펴본다.

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.5 no.1
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• pp.75-92
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• 2007

2002년 프론티어사업의 일환으로서, 10년간 1200억의 예산으로 미래형 신개념비행체 기술개발사업을 시작한 스마트무인기사업은, $2002{\sim}2003$년 수행한 개념연구를 통해 미래형 신개념 고속 수직이착륙 항공기 개념으로서 틸트로터 개념을 선정하고 이의 개발에 매진하고 있다. 사업단에서는 우선, 항공 선진국에서 지난 반세기 동안 시행한 다양한 비행체 개념연구결과에 대해 자체적인 비교 분석 및 국제공동 연구를 근간으로하여, 당시 틸트로터에 필적하는 가능성을 보였던 스탑트로터(보잉사), 복합자이로콥터(카터콥터사) 개념이 아닌, 틸트로터 비행체의 기술개발을 결정하게 되었다. 각각의 비행체 개념이 갖는 위험성과 도전성, 그리고 소요기술, 설계특성, 개발 위험도 등에 대한 면밀한 분석을 기초로 한 사업단의 체계적 의사결정은 주효했다. 스탑트로터개념은 비행시험의 잇단 실패와 지연/잠정 중단사태가 이어졌고, 복합자이로콥터 또한 잇단 비행사고로 2002년 기록한 148kts를 능가하는 고속성능 시현에 지금까지 실패함으로써, 실용화 가능한 고속수직이착륙기로서의 검증을 위해서는 해결해야할 기술적 과제가 많이 남아있음을 보여주고 있다. 반면, 틸트로터 개념의 경우 V-22의 설계 수정형에 대한 성공적인 비행시험완료 및 인증획득으로 전면양산승인이 2005년 결정되어 458대가 (미해병대(360), 해군(48), 공군(50)) 납품될 예정이고, 2010년 인증획득을 목표로 민수용으로 개발중인 BA609의 순조로운 비행시험진행, 무인기로 개발된 Eagle Eye 기술시현기의 비행 시험성공과 2003년 미 해양경찰청으로부터 Deep Water 프로그램의 장거리 순찰임무 주력기종 선정과 같이 군용, 상용, 무인용 고속 수직이착륙 시장의 전 방위적 진입이 현실화되고 있다. 이에 따라 항공업계의 반응은 2가지 방향으로 나뉘고 있다. 하나는 유럽의 ERICA 프로그램과 같이 틸트로터 기술 개발을 서두르자고 주장하는 방향이고, 다른 하나는 시콜스키의 X2 프로그램과 같이 틸트로터와는 차별화된 독자적인 고속 수 직이착륙 비행체 개념 개발을 시도하는 것이다. 이러한 배경으로 국내 독자적인 기술력으로 지난해까지 일구어낸 성공적인 스마트무인기 상세설계 종료 및 축소형 비행체 전환비행성공은 그 의의가 매우 크다고 할 수 있다. 본 논문은 틸트로터 개발사를 통해, 신개념 비행체 개발의 어려움과 교훈을 알아보고, 세계에서 2번째로 틸트로터 기술을 개발하고 있는 스마트무인기 사업의 현황과 기술적 특징 및 의의의 정리, 그리고 틸트로터의 대안으로 진행중인 새로운 고속 VTOL 비행체 연구현황에 대한 소개 와 간단한 기술적 평가를 포함시켰다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2061-2063
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• 2002

상용 DVD 플레이어에서 불량디스크에 대한 재생성능을 향상시키는 기술은 제조업체에게는 다른 어떤 것보다 우선하는 중요한 성능상의 지표이다. 불량디스크를 유형별로 나누어 보면 스크래치 디스크, 지문 디스크, 틸트 불량디스크 등으로 구분할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 불량디스크 중 틸트 불량 디스크에 대한 플레이어의 재생성능을 향상시키는 기법을 제안한다. 즉 디스크의 재생도중 검출되는 지터데이터를 궤환하여 별도로 구동되는 틸트모터를 제어함으로써 재생성능의 향상을 꽤한다. 또한 실험을 통하여 그 유효성을 검증한다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.11 no.2
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• pp.278-285
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• 2000

This paper presents the basic characteristics of the beam tilting dipole antenna element in which one reactance element is used for the impedance matching at the feed point. The radiation pattern is tilted by the properly determined driving point position, and the loading reactance is used to obtain forced resonance without great changes in tilt angle. The numerical results demonstrate that the reactance element should be loaded in the region where the driving point is placed to obtain forced resonance of the antenna with little changes in beam tilt angle. In case the proposed forced resonant beam tilting antenna with $0.8\lambda$ length is driven at $0.2\lambda$ from the center, the main beam tilt angle o.5 57.7 degrees, the highest power gain of 8.6 dB are obtained.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2299-2301
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• 2001

광 디스크의 용량을 증가시기키 위해선, 레이저 다이오드의 단파장화와 렌즈의 개구수 증가가 수년 동안 시도되어왔다. 불행히도 이러한 노력들은 디스크 틸트(tilt)로 인해 야기되는 코마(coma) 수차로 인한 부작용을 유발하였다. 이런 문제를 해결하기 위해, 램(random access memory, RAM) 디스크의 경우 몇 가지 검출과 보상 방법이 제안되었다. 그러나, 롬(read only memory, ROM) 디스크의 경우 아직까지 뚜렷한 해결책이 제시되지 않고 있다. 본 논문에서는 8분할 광 검출기에 의해 생성되는 차동 위상 검출(differential phase detection, DPD) 신호를 이용한 고밀도 롬 디스크에서 래디얼(radial) 틸트를 검출하는 방법을 제안한다. 3축 렌즈 구동형 액츄에이터(actuator)를 이용하여 개발한 래디얼 틸트 서보로 검출된 래디얼 틸트를 보상한다. 액츄에이터의 회전이 트래킹(tracking) 서보(servo)에 미치는 영향을 소개한다. 끝으로 제안된 방법의 유용성을 고밀도 롬 드라이브에 대한 실험을 통해 검증한다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.8 no.1
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• pp.1-9
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• 2009

The ground integration test of Smart UAV has been performed according to the flight test plan. The flight test of full scaled model will be performed followed by 4 DOF ground rig test and a tethered hover test. Smart UAV is the first indigenous tiltrotor aircraft which can fly with fast cruise speed and take off or land vertically. In order to prove the flight control law of Smart UAV, the 40% scaled airplane was developed and have been tested. During flight test of small scaled model, many unique and unexpected problems occurred. After clearing these problems, fully automatic flight test was performed successfully. The experiences about many trouble shooting and resolving the problems would be basic material to avoid the unexpected but similar flight test problems hidden behind of the full scaled Smart UAV. This paper presents the detailed procedures of trouble shootings to solve the unique problems which occurred during the flight test of small scaled tiltrotor UAV.

• The Journal of Engineering Geology
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• v.3 no.3
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• pp.279-293
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• 1993

In recent yeaes, the collapses of man made structures have been encountered from time to time due to the deformation of the ground in korea. Furthermore, the possibilities of casasters from the ground deformation suCh as landslide and active fault are atrracting our attention to the deformation monitoring. In this study, two-coordinate tilt which was monitored during six months in order to develop tediniques for prevention of disasters from the ground deformation. The two-coordinate tilt which was detected by a tilt-sensor installed in shallow depth on the slope with the sensitivity of 0.0001 arc.sec in every 10 minutes was recorded continously to PC through the interface with 200-m line coonection. The observed digital tilt data. together with the relevant meteorological data were analyzed in reference to engineering application. During the whole observation period of six months, the net tilt is 10.06 arc.sec to the west and 73.88 arc.sec to the south. Consequently the ground has a tilt of 74.56 arc.sec to the direction of $S7.75^{\circ}W$ with average tilting of 0.02 arc.sec/hour. In spite of such fast and large tilting, it is interpreted in view of engineering aspects that the site is much safe from danger, since both East-West and North-South components of tilt converge as time goes by. Two categories of deformational events are recognized ; one is toward the direction of surface slope and the other is to the direction of increased pore pressure. Tiks are acenain to have a close relation with precipitation of rain. The daily variation of two-coordinate tilt is delayed 4.3 hours in average after the variation of atmospheric temperature. A certain correlation between atmospheric pressure and deformation might be revealed.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.44 no.12
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• pp.1095-1102
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• 2016

This paper presents the results of the design, fabrication and tether test for a gross weight 20 kg tilt-duct VTOL aerial robot. The tilt-duct vehicle, a tri-ducts air-vehicle, which composed of two main tilt ducts for thrust and an aft-fan for pitch attitude control, has been developed as an aerial platform. The research on the air vehicle has been focused on the hover characteristics and controllability to improve the thrust and stability. The tether test for measuring various performance of vehicle and evaluating controllability have been carried out to figure out effects of modified main-prop linkage, actuator, duct configuration and control surfaces.

• Journal of the Korea Institute of Building Construction
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• v.11 no.3
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• pp.276-282
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• 2011

The construction industry has achieved many benefits through the mechanization of the construction. However, due to accidents for construction machinery, the mortality rate has increased rapidly. Thus, the objective of this study is to develop of tilt modules for object detection system of excavator. The modified laser sensor that increase the efficiency of object detection system was tested. Based on these results, tilt modules were developed through the conceptual design and detailed design. Then, this tilt modules can be applied to the safety management system of excavator and using this tilt modules will be able to improve the efficiency of the system.