• Title/Summary/Keyword: 특성 모델 검증

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Position Control of Linear Motor by Using Enhanced Cross-Coupling Algorithm (개선된 교차축 연동제어기를 이용한 리니어 모터의 위치제어)

  • Han, Sang-Oh;Huh, Kun-Soo
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.34 no.3
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    • pp.369-374
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    • 2010
  • Linear motors are easily affected by load disturbances, force ripples, friction, and parameter variations because there are no mechanical transmissions that can reduce the effects of model uncertainties and external disturbance. In this study, a nonlinear adaptive controller to achieve high-speed/high-accuracy position control of a two-axis linear motor is designed. The operation of this controller is based on a cross-coupling algorithm. Nonlinear effects such as friction and force ripples are estimated and compensated for. An enhanced cross-coupling algorithm is proposed for effectively improving the biaxial contour accuracy while achieving closed-loop stability. The proposed controller is evaluated by performing computer simulations.

A Study on Evaluation of Power Management IC (전원모듈 PMIC 특성평가에 관한 연구)

  • Lho, Young Hwan
    • Journal of IKEEE
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    • v.20 no.3
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    • pp.260-264
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    • 2016
  • The MAX77846, which is compatible with MAX77826, is a sub-power management IC (PMIC) for the latest Wearable Watch and 3G/4G smart phones. The MAX77846 contains N-MOSFET (N channel Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor), a high-efficiency regulator, and comparator, etc to power up peripherals. The MAX77846 also provides power on/off control logic for complete flexibility and an $I^2C$ (Inter Integrated Circuit) serial interface to program individual regulator output voltages. In this paper, the simplified power macro-model based on MAX77846 is designed to verify the performance of the battery voltage in terms of current and time, and simulated by using of the LTspice. In addition, it is verified how much time can the charged battery capacity for Samsung Galaxy Gear 2 be used to operate a specified function after measuring the currents flowing to carry out the main functions in real time, which will be applicable to design parameters for the advanced power module

A Study on the Influencing Factors of Convergence Products' Utility (디지털 컨버전스 제품의 효용에 영향을 미치는 요인에 관한 연구)

  • Ko, Mi-Hyun;Kwon, Sun-Dong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.14 no.9
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    • pp.4270-4284
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    • 2013
  • This study is research of actual proof on verification of the user's utility about mobile convergence products and the types of convergence categorize into four types according to their characteristics. Four types of convergence; (1)Open service via scalable internet, (2)Close service dependent on mobile phones, (3)Broadcast services such as DMB, (4)Individual products such as camera based on digital technology. The purpose of research model is to identify differences in effect value of the types of mobile convergence according to its usage level and level of quality. As the result of this study, Usage level of open service/individual products had a significant effect on the user's utility about mobile convergence products, Also Level of quality of open service had a significant effect.

THEORETICAL BACKGROUND AND EMPIRICAL EVIDENCE FOR R&D AND ADVERTISING INVESTMENTS IN KOREA (한국기업의 투자 행태 분석 : 이론적 배경과 실증적 근거)

  • 이종일
    • Journal of Technology Innovation
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    • v.3 no.1
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    • pp.185-212
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    • 1995
  • 전통적인 산업조직이론에서 널리 사용되는 시장구조-행동-성과 분석 도구 (The SCP Paradigm)는 시장성과가 가격정책, 기술개발투자(R&D), 광고투자, 생산설비 변경 등 시장행동의 함수라는 암묵적 가정에 근거한다. 최근 시장행동 중에서 기업의 관심이 크게 높아진 R&D 및 광고투자가 시장성과에 미치는 영향이 크게 부각되었으며, 시장성과를 구성하는 주요요인으로 주목받고 있다. R&D 및 광고 투자의 성격과 행태, 그리고 시장성과에 미치는 영향이 상호 유사함에도 불구하고 두 가지 변수를 동시에 다룬 연구는 매우 드물다. 몇 안 되는 연구들도 기업의 행태를 실증적으로 설명하는데 치중함으로써 이론적 근거를 소홀히 하는 경향을 보이고 있다. 즉, 논리의 전개상 이론적인 근거를 바탕으로 수리모형이 먼저 제시된 후에야 이를 검증하는 방법으로 통계모형을 사용하는 것이 옳을 것이다. 이 논문은 기존의 SCP 분석방법을 사용하여 기업이 한정된 재원을 어떤 원칙아래 R&D 및 광고에 분산 투자하는 가를 설명하기 위해 수리모형을 설정한 후, 정태와 동학, 확실성과 불확실성, 단발성과 균등투자전략의 개념을 도입하여 다양한 분석을 시도하였다. 또 R&D 및 광고투자 함수를 이론적 근거에 의해 도입하되, 각 모형에 균형이 존재하는가를 검증하였다. 수리모형을 이용해 분석한 결과 (1) 기업의 투자는 R&D 및 광고투자간에 한계원리(Marginal Principle)가 지켜지도록 분배할 때에 효율적임이 판명되었고, (2) 동학모형이 정학모형을 포함하는 일반모형의 성격을 가지고 있었으며, (3) 투자는 확실성이 높을수록, 분산시킬수록 투자효과가 큰 것으로 나타났다. 한국을 대상으로 한 실증적 모형추정은 앞의 수리모형 및 그 결과에 근거를 두었으며, 한국기업에 적절한 R&D 및 광고투자함수를 추정한 뒤 이를 이용해 업종, 기업규모, 상품유형별로 적합한 모델(Fixed Effects Model)을 결정하고, 각각에 해당하는 통계모형을 구축하였다. 이 결과 (1) 업종 및 기업규모별로 그룹간에 유의한 특성이 발견되었으며, (2) R&D 및 광고투자는 기업의 시장성과를 설명하는 중요한 변수이나, (3) R&D 투자의 경우는 광고에 비해 불확실성이 존재하는 것으로 나타났고, (4) 수리모형에서 도출된 한계원리가 통계모형에서도 유효한 것으로 드러났다.

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Development and application of river hydraulic analysis model for discontinuous flow simulation (불연속 흐름 모의를 위한 하천수리모형의 개발 및 적용)

  • Jeong, Anchul;Noh, Joonwoo;Kim, Yeonsu;Kim, Sunghoon;An, Hyunuk
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.291-291
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    • 2018
  • 하천 및 수자원의 효율적인 관리와 더불어 다양한 수공구조물의 운영 및 관리를 위해서 구조물 주변에서 발생하는 불연속 흐름 및 급변류 등의 현상과 구조물 운영을 반영한 수치해석 기법을 이용한 모델 개발의 중요성이 커지고 있다. 본 연구에서는 하천의 불연속 흐름을 모의하기 위한 1차원 흐름해석 모형(K-River)을 개발하였다. 본 모형은 천이류와 급변류를 수치적으로 안정하게 처리하기 위하여 지배방정식을 보존형 Saint-Venant 방정식으로 선정하고, FVM과 Forward Euler 방법을 이용하여 이산화를 수행하였다. 수치흐름률을 계산하기 위해서 불규칙 단면과 하상의 급경사 등에 신뢰도가 높은 기법으로 판단되는 근사 Riemann해법 중 하나인 HLL flux를 이용하였다. 개발된 K-river 모형의 검증을 위해서 해석해가 존재하는 타원형의 하상융기가 있는 하도에 적용하였으며, 국내에서 하천 설계 및 관리를 위해서 광범위하게 이용되고 있는 1차원 흐름해석 모형인 FDM기반의 HEC-RAS 모의결과와 비교 검토를 수행하였다. 그 결과, FDM기법에서는 모의되지 않는 일부 급변류 패턴을 개발 모형을 통해 모의가능하였으며, 전체적으로 K-River가 기존 모형 보다 해석해에 근사한 결과를 나타내었다. 또한, 배수문을 비롯하여 합류부, 분류부, 펌프장, 암거 등이 설치되어 운영되고 있는 아라뱃길에 적용하여 K-River의 적용성을 평가하였다. K-River를 이용하여 아라뱃길의 흐름분석을 수행한 경우가 HEC-RAS를 이용한 경우보다 수위와 유량의 유동을 시간에 따라 세밀하게 모의하였으며, 이는 배수효과에 의한 파의 전달이 FDM기법 대비 정확히 모의되기 때문으로 판단된다. 추후 연구에서는 현재보다 시간간격을 상세화 하여 수집된 관측수위를 통해 추가적인 검증을 수행하고, 다양한 특성을 가진 타 하천 등에 적용하여 모형의 적용성을 확대하고자 한다.

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Simulation-Based Damage Estimation of Helideck Using Artificial Neural Network (인공 신경망을 사용한 시뮬레이션 기반 헬리데크 손상 추정)

  • Kim, Chanyeong;Ha, Seung-Hyun
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.33 no.6
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    • pp.359-366
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    • 2020
  • In this study, a simulation-based damage estimation method for helidecks is proposed using an artificial neural network. The structural members that share a connecting node in the helideck are regarded as a damage group, and a total of 37,400 damage scenarios are numerically generated by applying randomly assigned damage to up to three damage groups. Modal analysis is then performed for all the damage scenarios, which are selectively used as either training or validation or verification sets based on the purpose of use. An artificial neural network with three hidden layers is constructed using a PyTorch program to recognize the patterns of the modal responses of the helideck model under both damaged and undamaged states, and the network is successively trained to minimize the loss function. Finally, the estimated damage rate from the proposed artificial neural network is compared to the actual assigned damage rate using 400 verification scenarios to show that the neural network is able to estimate the location and amount of structural damage precisely.

Vessel and Navigation Modeling and Simulation based on DEVS Formalism : Case Studies in Collision Avoidance Simulation of Vessels by COLREG (DEVS 형식론 기반의 선박 항해 모델링 및 시뮬레이션 (II) : COLREG 기반 선박 충돌회피 시뮬레이션을 통한 사례연구)

  • Hwang, Hun-Gyu;Woo, Sang-Min;Lee, Jang-Se
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.23 no.12
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    • pp.1700-1709
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    • 2019
  • Recently, many researches have been under way to develop systems (services) to support the safety navigation of ships, and in these studies, common difficulties have been encountered in assessing the usefulness and effectiveness of the developed system. To solve these problems, we propose the DEVS-based ship navigation modeling and simulation technique. Following the preceding study, we analyze the COLREG rules and reflected to officer and helmsman agent models for decision making. Also we propose estimation and interpolation techniques to adopt the motion characteristics of the actual vessel to simulation. In addition, we implement the navigation simulation system to reflect the designed proposed methods, and we present five-scenarios to verify the developed simulation system. And we conduct simulations according to each scenario and the results were reconstructed. The simulation results confirm that the components modelled in each scenario enable to operate according to the navigation relationships.

Development of the Vibration Analysis Program Applying the High-Performance Numerical Analysis Library (고성능 수치해석 라이브러리를 적용한 진동해석 프로그램 개발)

  • Ko, Dou-Hyun;Boo, Seung-Hwan
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.27 no.1
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    • pp.201-209
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    • 2021
  • In order to evaluate the vibrational characteristics of huge finite element models such as ships and offshore structures, it is essential to perform eigenvalue analysis and frequency response analysis. However, these analyzes necessitate excessive equipment and computation time, which require the development of a high-performance analysis program. In particular, a considerable computational analysis time is required when calculating the inverse matrix in a linear system of equations and analyzing the eigenvalue analysis. Therefore, it can be improved by applying the latest high-performance library. In this paper, the vibration analysis program that enables fast and accurate analysis was developed by applying 'PARDISO', a parallel linear system of equation calculation library, and 'ARPACK', a high-performance eigenvalue analysis library. To verify the accuracy and efficiency of proposed method, we compare ABAQUS with proposed program using numerical examples of marine engineering.

The development of non-contact soil moisture sensors using Rayleigh waves and a fully convolutional network (레일리파와 딥러닝를 활용한 비접촉식 토양수분센서 개발)

  • Seoungmin Lee;Dong Kook Woo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.223-223
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    • 2023
  • 토양수분은 지표면과 지하 영역 사이에 존재하는 수분 및 열에너지의 분배를 제어하거나, 토양 영양분, 식물 성장 및 미생물 활동과 같은 다양한 환경 과정에 영향을 미치는 핵심 구성요소이다. 토양수분은 생태수문학 및 생지화학적 역학, 저수지 관리, 가뭄 및 홍수의 경고, 토양 수분 변화에 따른 작물 수확량 등을 이해하는 데 매우 중요한 역할을 한다. 따라서, 토양 수분의 정확한 측정은 필수적이며, 이러한 필요성에 따라 중력 측정법, 장력 측정법, 전기 저항법 및 시간-주파수 영역반사측정법 등의 다양한 측정 방법들이 다년간 개발되어 사용되었다. 다만, 앞선 방법들은 철저한 실험을 통해 높은 정확성을 확보하였지만, 토양 교란이 발생하는 단점이 존재하며 실험 현장 토양의 물리적, 생물학적, 그리고 화학적 특성의 보존은 매우 어려운 한계점을 가지고 있다. 따라서, 이러한 단점을 극복하기 위해, 본 연구에서는 레일리파를 이용한 비접촉식 비교란 토양수분 센서 개발을 목표로 한다. 모래, 실트, 점토와 같은 세 가지 특징적인 토양 유형에 따른 파동을 측정하고, 측정된 파동으로부터 토양 수분을 추정하기 위해 기존에 개발된 시간-주파수 방법을 활용하여 토양수분을 함께 측정하였다. 비접촉 파동신호를 토양수분으로 변환하기 위하여, fully convolutional network을 개발하였다. 개발한 모델의 결과 검증은 RMSE(Root Mean Square Error)를 활용하여 검증하였으며, 모래, 실트, 점토에서 각각 0.0131, 0.0021, 0.0034 m3 m-3으로 상대적으로 높은 정확성을 보였다. 즉, 본 연구에서 제시한 누출 레일리파를 사용한 비교란-비접촉 토양수분 측정 방법으로, 토양을 교란하지 않고 토양수분을 측정 할 수 있는 높은 가능성을 제시하였다.

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Prediction of Ground Subsidence Hazard Area Using GIS and Probability Model near Abandoned Underground Coal Mine (GIS 및 확률모델을 이용한 폐탄광 지역의 지반침하 위험 예측)

  • Choi, Jong-Kuk;Kim, Ki-Dong;Lee, Sa-Ro;Kim, Il-Soo;Won, Joong-Sun
    • Economic and Environmental Geology
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    • v.40 no.3 s.184
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    • pp.295-306
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    • 2007
  • In this study, we predicted areas vulnerable to ground subsidence near abandoned underground coal mine at Sam-cheok City in Korea using a probability (frequency ratio) model with Geographic Information System (GIS). To extract the factors related to ground subsidence, a spatial database was constructed from a topographical map, geo-logical map, mining tunnel map, land characteristic map, and borehole data on the study area including subsidence sites surveyed in 2000. Eight major factors were extracted from the spatial analysis and the probability analysis of the surveyed ground subsidence sites. We have calculated the decision coefficient ($R^2$) to find out the relationship between eight factors and the occurrence of ground subsidence. The frequency ratio model was applied to deter-mine each factor's relative rating, then the ratings were overlaid for ground subsidence hazard mapping. The ground subsidence hazard map was then verified and compared with the surveyed ground subsidence sites. The results of verification showed high accuracy of 96.05% between the predicted hazard map and the actual ground subsidence sites. Therefore, the quantitative analysis of ground subsidence near abandoned underground coal mine would be possible with a frequency ratio model and a GIS.