• Title/Summary/Keyword: 트리거

Search Result 327, Processing Time 0.038 seconds

A Method of Optimizing Outriggers for Special Equipment Vehicles Using Road Surface Semantic Segmentation (도로 표면 시멘틱 분할을 이용한 특수장비 차량 아웃트리거 최적화 방법)

  • Kim, Byoungjun;Park, Keunho;Kim, Seonhyeong;Lim, Kwangjin;Choi, Kang-in;Jeong, Sunghwan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2022.05a
    • /
    • pp.438-440
    • /
    • 2022
  • 산업 현장에서 인력으로 작업할 수 있는 물리적 한계를 극복하기 위해 특수 목적 차량 작업 시 차량의 넘어짐 방지와 차체 보호를 위해 아웃트리거를 착지시키는데 도로 상태에 따라 사용자가 직접 최적화를 수행하는데 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 도로 표면 상태를 신속하게 판단하여 아웃트리거 수직 및 수평 전개 착지 시 시간 소모, 안전사고 발생을 낮추기 위해 시멘틱 분할을 이용한 도로 표면 상태를 분석하는 연구를 수행하였다. 13가지로 구분된 도로 표면 상황에 대하여 DeepLabV3+를 통해 실험한 결과 픽셀 성능0.7819, mIoU 0.7085 결과를 도출하였다.

Performance Analysis of Fast Handoff in Mobile Computing (이동 컴퓨팅 환경에서 빠른 핸드오프 성능 분석)

  • 김도현;정상환;조유제
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2002.04a
    • /
    • pp.568-570
    • /
    • 2002
  • 최근에 IETF Mobile IP WG과 SeaMoby WG에서 2계층 트리거를 이용한 빠른 핸드오프 기법을 공통적으로 논의하고 있으나, 아직 이들 WG에서는 제출된 기고서에 대한 표준을 정의하지 않고 있다. 따라서 본 논문에서는 2계층 트리거를 이용한 빠른 핸드오프를 기존의 Mobile IP와 지역적 등록 기법에 적용하여 성능을 검증한다. 이를 위하여 OPNET을 이용한 시뮬레이션을 통해 핸드오프 등록 지연 및 수율의 성능을 평가한다. 그 결과에서 빠른 핸드오프를 적용할 경우 두 기법 모두 에이전트 메시지의 방송 주기에 무관하게 성능을 향상됨을 확인할 수 있다.

  • PDF

Analysis of Bridge Inverter Circuit (브리지 인버어터 회로의 해석)

  • 박준열
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
    • /
    • v.15 no.3
    • /
    • pp.30-34
    • /
    • 1978
  • A bridge inverter circuit with a paralled resonant circuit load is analyzed. The approach to the circuit analysis leads to reasonable reality. The limit of trigger frequency, the range of SCR turn-off time, the peak capacitor voltage and the relation between the load current and trigger rate are derived for the suitable design criteria. Numerical method is used for calculation of transcendental equation.

  • PDF

A Design and Implementation of Trigger Agent (Trigger Agent의 설계 및 구현)

  • 천장욱;안동언;정성종
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2001.04b
    • /
    • pp.277-279
    • /
    • 2001
  • 인터넷과 웹의 발전으로 인한 정보량이 급격한 증가로 정보를 수집 하는데 있어 많은 어려움에 부딪치게 되었다. 근래 이런 복잡한 문제를 해결하고자 하는 노력이 에이전트 연구와 접목되어 시도되고 있다. 정보량의 급증으로 인해 로봇을 사용하는 시스템들은 로테이션 타임의 길어지고, 네트웍 망의 과부하를 급증시키고 있다. 이런 문제를 해결하고자 트리거(Trigger) 에이전트를 제안한다. 트리거 에이전트는 웹 서버에 에이전트를 래핑 하여 문서를 모니터링 하게 하고 문서의 갱신이 발생하면 이때 서버에 로봇을 요청하여 문서를 수집하는 아키텍쳐를 가진다.

  • PDF

A Study on Machine Vision System Module based on high speed realtime triggering (초고속 실시간 트리거에 의한 머신 비전 시스템 모듈에 관한 연구)

  • Lee, Myeongsoo;Kim, Dongmin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2017.11a
    • /
    • pp.1118-1119
    • /
    • 2017
  • 머신 비전 시스템은 영상 처리와 영상 분석을 함께 사용하여 공장의 조립라인 등 다양한 분야에서 응용 되고 있는 시스템이다. 하지만 기존의 시스템은 고가의 초고속 카메라와 다양한 센서를 동시에 이용하는 문제로 시스템 구축 및 확장성 등의 불편함을 야기하고 있다. 이에 본 연구에서는 초고속 실시간 트리거를 이용한 저가형 이미지 센서 기반의 머신 비전 시스템을 구성하고자 한다.

Development of the DAM board for loose parts monitoring based on DSP & CPCI (DSP와 CPCI 기반의 금속파편감시를 위한 DAM 보드 개발)

  • Hwang, Hee-Jung;Son, Chang-Ho;Ryu, Jae-Gyu;Baek, Gwang-Ryeol
    • Proceedings of the IEEK Conference
    • /
    • 2006.06a
    • /
    • pp.915-916
    • /
    • 2006
  • 본 논문은 원자력 발전소의 금속파편감시계통(LPMS)에서 충격신호의 탐지를 위해 사용되는 하드웨어 구현에 관한 것이다. 본 논문에서 구현한 것은 LPMS의 하드웨어 중에서 입력된 신호를 디지털로 변환하여 충격신호의 트리거 판단기능을 하는 DAM(Data acquisition module)보드이다. 본 논문에서 구현한 DAM은 디지털 필터와 트리거 판단을 위한 알고리즘이 DSP에서 실시간으로 처리되어 LPMS의 기능을 업그레이드 하였다.

  • PDF

A Mining System Based on Trigger Rule using Context Information (상황정보를 이용하는 트리거 규칙 기반 마이닝 시스템)

  • Hwang, Jeong Hee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2009.11a
    • /
    • pp.713-714
    • /
    • 2009
  • 유비쿼터스 컴퓨팅은 사람을 포함한 현실 공간에 존재하는 모든 대상물들을 기능적, 공간적으로 연결하여 사용자에게 필요한 정보나 서비스를 즉시에 제공하는 기반 기술이다. 이 논문에서는 사용자의 상황정보를 고려하기 위한 시공간 온톨로지를 구축하고, 사용자에게 최적의 서비스를 제공하기 위하여 자동으로 서비스 패턴을 추출하는 트리거 규칙 기반의 마이닝 시스템을 제안한다.

An Adaptive Received Signal Strength Prediction Model for a Layer 2 Trigger Generator in a WLAM System (무선 LAN 시스템에서 계층 2 트리거 발생기 설계를 위한 적응성 있는 수신 신호 강도 예측 모델)

  • Park, Jae-Sung;Lim, Yu-Jin;Kim, Beom-Joon
    • The KIPS Transactions:PartC
    • /
    • v.14C no.3 s.113
    • /
    • pp.305-312
    • /
    • 2007
  • In this paper, we present a received signal strength (RSS) prediction model to timely Initiate link layer triggers for fast handoff in a wireless LAN system. Noting that the distance between a mobile terminal and an access point is not changed abruptly in a short time interval, an adaptive RSS predictor based on a stationary time series model is proposed. RSS data obtained from ns-2 simulations are used to identity the time series model and verify the predictability of the RSS data. The results suggest that an autoregressive process of order 1 (AR(1)) can be used to represent the measured RSSs in a short time interval and predict at least 1-step ahead RSS with a high confidence level.

Study on Axial Crushing Behaviors of UD Kevlar/Epoxy with Different Trigger Models (트리거 모델에 따른 일방향 케블라/에폭시 복합재 튜브의 축방향 압괴 거동 연구)

  • Kim, Hyung-Uk;Kim, Jung-Seok;Jung, Hyun-Seung;Yoon, Hyuk-Jin;Kwon, Tae-Soo
    • Composites Research
    • /
    • v.23 no.4
    • /
    • pp.28-34
    • /
    • 2010
  • In this paper, in order to develop a realistic trigger model for a unidirectional Kevlar/Epoxy tube, the numerical model has been established and then verified by comparison with the experimental result. To achieve this goal, four different trigger models were candidated and evaluated using the commercial explicit FE code LS-DYNA. In the finite element analysis, the 2D shell element and Chang-Chang failure criterion was used. Mechanical material properties for the model were obtained by material testing in advance. The numerical results were compared with quasi-static test results under axial compressive loading at 10mm/min. The load-crushed displacement curves were very close to the experiments and SEA (specific energy absorption) showed a good agreement with experimental one within less than 5%.

A Design of Current-mode Buck-Boost Converter using Multiple Switch with ESD Protection Devices (ESD 보호 소자를 탑재한 다중 스위치 전류모드 Buck-Boost Converter)

  • Kim, Kyung-Hwan;Lee, Byung-Suk;Kim, Dong-Su;Park, Won-Suk;Jung, Jun-Mo
    • Journal of IKEEE
    • /
    • v.15 no.4
    • /
    • pp.330-338
    • /
    • 2011
  • In this paper, a current-mode buck-boost converter using Multiple switching devices is presented. The efficiency of the proposed converter is higher than that of conventional buck-boost converter. In order to improve the power efficiency at the high current level, the proposed converter is controlled with PWM(pulse width modulation) method. The converter has maximum output current 300mA, input voltage 3.3V, output voltage from 700mV to 12V, 1.5MHz oscillation frequency, and maximum efficiency 90%. Moreover, this paper proposes watchdog circuits in order to ensure the reliability and to improve the performance of dc-dc converters. An electrostatic discharge(ESD) protection circuit for deep submicron CMOS technology is presented. The proposed circuit has low triggering voltage using gate-substrate biasing techniques. Simulated result shows that the proposed ESD protection circuit has lower triggering voltage(4.1V) than that of conventional ggNMOS(8.2V).