• 대한기계학회논문집A
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• 제35권5호
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• pp.503-515
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• 2011

보행 재활 훈련용 보행보조 로봇을 개발하고, 시제품의 운동학적 특성을 평가하였다. 이 보행보조 로봇은 고관절(hip), 슬관절(knee), 족관절(ankle) 등으로 구성되며, 각 관절은 감속기가 포함된 모터에 의해 구동된다. 인체 보행 운동을 이론적으로 해석하여, 보행 운동 중 각 관절의 각도 변위를 계산하는 식을 구하였고, 계산된 각도 변위를 로봇 구동기에 입력하였다. 트레드밀(treadmill) 위에서의 실험을 통해 다양한 보행 속도(walking speed) 및 보폭(stride)에서 각 관절의 출력 각도 변위를 측정하고 입력 값과 비교하였다. 입력 각도 변위와 출력 각도 변위의 차이가 고관절에서는 5.22%, 슬관절에서는 2.97% 이내로 일치함을 확인하여, 설계대로 보행보조 로봇이 작동함을 입증하였다.

• 디지털융복합연구
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• 제12권12호
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• pp.581-588
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• 2014

본 연구는 장시간 운동 시 과라나 섭취를 통하여 혈중 에너지 기질이 운동 보조수단의 한 방법으로 운동보조제(ergogenic aids)의 역할을 할 수 있는지에 대한 활용가능성을 검토하는데 목적이 있다. 본 연구를 위한 연구 대상자는 H대학교 재학 중인 중 장거리 육상 전공 남자 대학생으로 하였으며, 피험자들은 최대 심박수 기준 각 개인의 HRmax 70%의 운동 강도로 Polar(Finland)를 이용하여 60분간 트레드밀 운동을 실시하였다. 과라나 및 수분 섭취 시점은 운동 30분전, 운동시작, 20분, 40분, 운동 직후 60분으로 1회 투여량은 $200m{\ell}$씩 총 5회 섭취하도록 하였으며, 채혈은 운동 30분전, 운동 직후 60분, 회복기 30분에 걸쳐 총 3회 채혈을 하였다. 자료처리는 과라나섭취, 수분섭취와 처치시기(운동전 운동 중 휴식 시)간에 따른 반복측정에 의한 이원변량분산분석(two-way repeated ANOVA)를 실시하였다. 연구결과는 글루코스, 유리지방산, 젖산에서 수분섭취보다 과라나 섭취에서 긍정적인 영향을 미치는 것으로 확인하였다. 따라서 과라나가 운동보조제(ergogenic aids)로서의 기능을 가지고 있으며 과라나 섭취를 통해서 에너지 저장량을 증가시켜 운동수행능력을 향상시킬 것으로 사료된다.

• 생명과학회지
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• 제22권1호
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• pp.92-97
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• 2012

본 연구는 4주간의 유산소운동과 단백질 섭취가 흰쥐의 혈중지질, 간기능 및 면역글로불린에 미치는 영향을 구명하기 위하여 실시하였다. 실험동물은 총 24마리를 대상으로 4주간 20-30분씩 14~17 m/min의 속도로 트레드밀을 이용하여 유산소 운동을 실시하였으며, 운동단백식이군(A, n=6), 단백식이군(B, n=6), 운동군(C, n=6), 대조군(D, n=6)으로 분류하였고, 유산소 운동 4주후 혈중지질, 간기능 및 면역글로불린 농도를 측청하여 비교 분석하였다. 본 연구 결과 유산소 운동과 단백질식이를 실시 후 총콜레스테롤(TC)는 운동단백식이군이 유의하게 낮은 것으로 나타났으며, 중성지방(TG)는 운동군이 유의하게 낮았다. 고밀도지단백 콜레스테롤(HDL-C)는 운동단백식이군이 유의하게 높았으며, 저밀도지단백 콜레스테롤(LDL-C)는 운동단백식이군과 운동군이 유의하게 낮게 나타났다. 간기능에서는 운동단백식이군과 단백식이군이 유의하게 높았으며, GPT는 차이가 없었다. 면역글로불린 IgG는 운동단백식이군이 대조군보다 유의하게 높았나, IgA, IgM은 차이가 없었다. 따라서 유산소 운동과 단백섭취는 혈중지질 개선과 간기능 및 면역글로불린 IgG에 긍정적인 영향을 미쳐 심혈관 질환을 예방하고 항체 형성 인자에 영향을 주어 인체의 면역항체 형성에 효과가 있을 것으로 사료된다.

• 생명과학회지
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• 제22권6호
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• pp.744-750
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• 2012

본 연구는 비만아동을 대상으로 12주간 중강도 유산소 운동을 통해 신체조성, 아디포넥틴, RBP-4, 혈관염증인자에 미치는 영향을 규명하는데 목적이 있다. 대상자들은 두 집단으로, 운동군(n=15)은 12주간 중강도 유산소 운동을 실시하였고, 대조군(n=13)은 운동 프로그램에 참여하지 않았다. 운동군은 여유심박수 50%의 운동강도로 300 kcal에 도달할 때까지 트레드밀에서 런닝을 하였다. 연구결과는 다음과 같다 : 운동군이 통제군보다 체중, 체질량지수, 체지방률, 수축기 혈압과 이완기 혈압이 각각 유의하게 감소하는 것으로 나타났고(p<0.05), 최대산소섭취량은 운동군에서 높게 나타났다(p<0.05). 공복시 혈당, 인슐린과 인슐린저항성은 운동군에서 유의하게 감소하였고(p<0.05), 아디포넥틴은 12주 운동 후 운동군에서 유의하게 증가하였다(p<0.05). 또한, 혈중 RBP-4, CRP, IL-6 농도는 대조군보다 운동군에서 유의하게 감소하는 것으로 나타났다(p<0.05). 본 연구에서 12주간 규칙적인 유산소 운동 프로그램은 비만 아동들의 염증과 신체지수 개선에 긍정적인 역할을 하는 것으로 나타났다.

• 생명과학회지
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• 제20권2호
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• pp.245-252
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• 2010

실험동물은 생후 4주령 Sprague Dawley계 수컷 흰쥐 30마리로 유산소운동+부추섭취군(6마리), 유산소운동군(6마리), 부추섭취군(6마리), 대조군(6마리)으로 총 24마리로 구분하였다. 운동은 총 2주간 트레드밀로 실시하였으며, 유산소 운동은 주5회, 1일 25~30분 실시하였다. 부추는 5%를 첨가한 사료를 섭취시킨 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 혈중지질에서 TC와 TG는 집단간 유의한 차이가 없었다. HDL-C는 유산소운동+부추섭취군, 유산소운동군, 부추섭취군이 대조군보다 높았다. LDL-C는 유산소운동+부추섭취군, 유산소운동군과 부추섭취군이 대조군 보다 낮았다. MDA는 유산소운동군과 부추섭취군이 대조군보다 낮았다. 항산화 효소에서 SOD의 활성도는 유산소운동군과 부추섭취군이 대조군보다 높았다. CAT의 활성도는 유산소운동+부추섭취군이 대조군보다 높았다. 낮은 강도의 유산소 운동과 천연 항산화제인 부추섭취는 지질과산화물을 낮춤으로서 산화적 스트레스를 개선하는 효과가 있는 것으로 사료된다. 향후 부추섭취와 관련하여 운동강도에 대한 지속적인 연구가 요구되어진다.

• 한국정밀공학회지
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• 제25권10호
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• pp.130-136
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• 2008

The purpose of this study was to investigate chaotic characteristics of major joint motions during treadmill walking. Gait experiments were carried out for 20 healthy young women. The subjects were asked to walk on a treadmill at their own natural speeds. The chaos analysis was used to quantify nonlinear motions of eleven major joints of each woman. The joints analyzed included the neck and the right and left shoulders, elbows, hips, knees and ankles. The recorded gait patterns were digitized and then coordinated by motion analysis software. Lyapunov exponent for every joint was calculated to evaluate joint characteristics from a state space created by time series and its embedding dimension. This study shows that differences in joint motion were statistically significant.

• 한국운동역학회지
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• 제14권2호
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• pp.105-119
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• 2004

To enhance our understanding of the loads on the foot during treadmill running, we have used a pressure-sensitive insole system to determine pressure, rate of loading and impulse distributions on the plantar surface during treadmill running, both in minimally cushioned footwear and in cushioned shoes. This report includes pressure, rate of loading, impulse and contact time data from a study of ten subjects running on a treadmill at 4.0m/s. Among heel-toe runners, the highest peak pressures and highest rates of loading were observed under the centre of the heel and in the medial forefoot. The arch regions were only lightly loaded. Contact time was greater in the forefoot than in the heel. Two-thirds of the impulse recorded during the step was the result of forces applied through the forefoot, mostly in the region of the metatarsal heads. The distribution of loads in the shoe suggests that the load distributing properties of the cushioning system are most important in the centre of the heel, under the metatarsal heads and great toe. Shock attenuation is primarily required under the centre of the heel and to lesser extent under the metatarsal heads. Some energy dissipation may be desirable in the heel region because it causes shock to be absorbed with less force. All the 'propulsive' effort is applied through the forefoot. Therefore, this region should as resilient as possible.

• 기본간호학회지
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• 제15권1호
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• pp.53-59
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• 2008

Purpose: The purpose of this study was to examine the effects of treadmill walking exercise on the BMD (Bone Mineral Density) and BMI (Body Mass Index) of middle-aged women in their forties. Method: A nonequivalent control group pretest-posttest design was used for this study. The experiment was conducted for 10 weeks from May 17 to July 25, 2004 with 29 middle-aged women in their forties, who were assigned to a walking exercise group (16) or a control group (13). The experimental group had not exercised regularly before participating in this program. The control group received no exercise treatment during the research period. The BMD and BMI were measured with peripheral dual energy x-ray absorptiometry and bioelectrical impidence analysis, respectively. $X^2-test$ and Mann-Whitney U test with the SPSS version 11.0 program were used to analyze the data. Result: Treadmill walking exercise was effective for middle-aged women in increasing BMD and decreasing BMI. Conclusion: The findings of this study indicate a need to develop walking exercise protocols for middle-aged women to help them achieve a healthy life.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제16권2호
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• pp.41-49
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• 2009

This study was designed to investigate the effects of treadmill exercise of low-intensity and moderate- intensity on the functional recovery and histological change in spinal cord injury (SCI) rats. SCI was induced by the spinal cord impactor dropped after laminectomy. Experimental groups were divided into the Group I (normal control), Group II (non-treatment after SCI induction), Group III (low-intensity treadmill exercise after SCI induction), Group IV (moderate-intensity treadmill exercise after SCI induction). After operation, rats were tested at modified Tarlov scale at 2 days with divided into 4 groups, and motor behavior test (BBB locomotor rating scale, Grid walk test) was examined at 3, 7, 14, and 21 days. For the observation of damage change and size of the organized surface in spinal cord, histopathological studies were performed at 21 days by H & E, and BDNF(brain-derived neutrophic factor) & Trk-b immunohistochemistry studies were performed at 1, 3, 7, 14, 21 days. According to the results, treadmill exercise can play a role in facilitating recovery of locomotion following spinal cord injury. Specially, moderate-intensity treadmill exercise after SCI induction was most improvement in functional recovery and histological change.

• 생명과학회지
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• 제21권7호
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• pp.1025-1031
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• 2011

본 연구는 4주간의 유산소운동과 흑마늘의 섭취가 흰쥐의 혈중지질, 지질과산화 및 항산화 능력에 미치는 영향과 산화적 스트레스에 미치는 영향을 규명하기 위하여 실시하였다. 실험동물은 총 25마리를 대상으로 4주간 30-60분씩 15 m/min의 속도로 트레드밀에서 유산소 운동을 실시 하였으며, 통제집단(control group, CG, n=6), 운동집단(exercise group, EG, n=6), 흑마늘집단(black garlic group, BGG, n=7), 그리고 운동흑마늘집단(exercise with black garlic group, EBGG, n=6)으로 분류하였고, 유산소 운동 4주 후 혈중지질, 지질과산화 및 항산화 능력을 측정하여 비교 분석하였다. 본 연구의 결과 유산소 운동 후에 운동흑마늘집단은 총콜레스테롤(TC)과 중성지방(TG)이 다른집단에 비해 유의하게 낮게 나타났으나 고밀도지단백 콜레스테롤(HDL-C)과 저밀도 지단백 콜레스테롤(LDL-C)에서는 유의한 차이가 없었다. 지질과산화물(TBARS)은 운동흑마늘집단이 통제집단에 비해 유의하게 낮았으며, 항산화 능력(BAP)은 운동흑마늘집단과 운동집단이 통제집단과 흑마늘집단에 비해 유의하게 높게 나타났다. 따라서 흑마늘의 섭취는 혈중 콜레스테롤 중 TC와 TG를 개선시키며 유산소 운동을 병행하였을 때 그 효과는 더욱 상승하는 결과를 가져왔으며, 지질과산화가 억제되고 항산화 능력이 상승하는 것으로 나타나 유산소운동과 흑마늘의 섭취는 산화적 스트레스의 보호와 함께 심혈관 질환에 긍정적인 효과가 있을 것으로 사료된다.