• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.1284-1287
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• 2012

본 논문에서는 트레드밀의 전원공급을 보조하는 압전소자를 이용한 자가발전형 트레드밀을 제안한다. 이를 위해 기존 트레드밀의 발판을 압전소자 발판으로 교체하고, 트레드밀의 발판에 발전된 전기를 저장하기 위한 충전지를 두며, 해당 발판의 압전소자를 이용하여 트레드밀에 재사용 할 수 있는 전원을 생산한다. 본 연구 결과로 트레드밀의 구동전력효율의 향상을 기대할 수 있다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.7
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• pp.4346-4352
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• 2014

This study examined the differences in the improvement of walking ability between treadmill training with fast-tempo auditory stimulation (FTAS group) and the general treadmill training (control group) in hemiplegia. The subjects were allocated randomly into both groups. Eleven patients of the FTAS group and 11 patients of the control group underwent training for 30 minutes per day for 6 weeks. Before and after intervention, the walking ability was measured by the 10m gait-evaluation and the number of steps in 20m walking. The gait velocity was improved further in the FTAS group than the control group (p<.05). This study provides evidence of the efficacy of treadmill training with FTAS in improving the gait ability when compared to the general methods in patients with chronic hemiplegia.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.1064-1065
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• 2017

트레드밀 인터페이스는 사용자의 보행 모션을 인식하여 가상세계를 네비게이션 할 수 있는 보행 플랫폼이다. 특히 작은 보행 영역을 가지는 트레드밀의 경우, 보행자 속도 예측 방법에 의해 더욱 효과적인 지면 모션의 생성이 가능하다. 본 연구에서는 착용형 압력 센서로 부터 측정되는 족부 압력 데이터를 기반으로 하는 보행속도 예측 방법과 트레드밀 제어 방법을 제시하고자 한다. 속도 예측은 지면 반발력 데이터 중 압력중심의 변화 속도를 통해 도출되며, 예측된 속도를 트레드밀 속도 제어에 안정적으로 적용하기 위한 피드포워드 제어 방법을 제시한다. 또한 족부 압력 데이터 측정이 가능한 자율 제어 트레드밀 시스템 구현과 보행 실험 과정을 소개한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.07a
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• pp.143-144
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• 2019

본 논문은 현대에 신체활동(Physical activity)를 하지 않으면 심혈관계질환, 당뇨, 암, 골다공증 등과 같은 질환의 위험성을 가지고 있음에도 불구하고 공간부족, 시간부족, 날씨 등으로 제약을 받아 신체활동이 부족한 척수장애인의 들을 위한 스마트 휠체어 트레드밀을 개발함이다. 기존의 휠체어 트레드밀은 휠체어를 생활할 때 사용하는 대상자들에게 신체활동을 제공하였다. 스마트 휠체어 트레드밀은 경사(Slope-Incline, Decline)를 조절하여 개별마다 다른 건강체력능력에 운동강도(Exercise intensity)를 다르게 할 수 있다. 또한 스마트 휠체어 트레드밀은 거리측정, 속도측정이 가능한 센서를 부착하여 대상자의 운동량을 알 수 있을 뿐만 아니라 체중측정도 가능하여 대상자의 운동량에 대한 칼로리소모량을 얻을 수 있다. 이러한 스마트 휠체어 트레드밀과 VR(Virtual reality) 프로그램, 게임을 접목시켜 척수장애인들의 신체활동에 흥미를 증진 시킬 수 있다.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.23 no.3
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• pp.79-90
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• 2020

The inconsistency in different sensory information causes virtual reality (VR) sickness. This research verifies whether the consistent sensory information reduces VR sickness within treadmill-based virtual reality. Furthermore, we examined the inconsistency between the visually perceived walking speed by optical flow in VR and the physically perceived walking speed in treadmill walking on VR sickness. In Experiment 1, participants reported VR sickness levels while experiencing an increase in the virtual reality. We compared the VR sickness level reported on the standing still condition with that on the treadmill-walking condition. Based on our results, less VR sickness and more sense of presence and immersion were reported on the treadmill-walking condition than on the standing still condition. In Experiment 2 and Experiment 3, the effect of inconsistency between perceived visual speed and perceived walking speed on VR sickness was examined. Interestingly, participants reported less sickness when the perceived visual speed was faster than the perceived walking speed, compared to when the sense of speed was consistent. These results imply that allowing participants to walk on a treadmill while experiencing virtual reality reduces VR sickness. Hence, the perceived visual-walking speed consistency is not necessarily required to reduce VR sickness.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.05a
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• pp.543-544
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• 2018

가상 현실 네비게이션을 위한 전방향 트레드밀은 사용자가 걷거나 달리면서 물리적으로 고정된 공간 내에 사용자를 유지할 수 있도록 지면 모션을 시뮬레이션하는 장비이다. 이러한 트레드밀 시스템의 성능이나 안정성을 정량적으로 측정하거나 분석하기가 어렵기 때문에 이전의 연구에서는 주관적 설문 조사와 같은 정성적 분석 방법을 사용하였다. 본 연구에서는 인간의 보행 경로와 유사한 궤도를 따라 움직이는 무인 차량 시스템을 이용한 새로운 정량적 데이터 측정 방법을 제안한다. 무인 차량 시스템은 미리 정의 된 인간의 보행 동작을 시뮬레이션하고 트레드밀 시스템에 대한 제어 입력을 제공하며, 다축 가속 및 방향과 같은 차량의 동적 데이터를 측정 할 수 있다. 또한 이 데이터는 평상시의 정기 또는 다른 제어 알고리즘과의 비교를 수행할 수 있다. 본 연구에서는 궤적 시뮬레이션 모듈, 데이터 수집 모듈, 성능 평가 모듈 등 전방향 트레드밀에 대한 정량 분석 방법의 설계 구조 및 초기구현 결과를 제시하고자 한다.

• 기계와재료
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• v.23 no.1
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• pp.60-69
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• 2011

지면 변화 트레드밀 기기는 경사도 변화가 가능하며 안전사고를 예방하는 안전장치, 노인의 보행속도에 적합한 속도를 구현할 수 있는 자동 속도 구현장치, 기존 트레드밀에서 구현하지 못하는 다양한 지면 조건을 현실화할 수 있는 재질의 바닥 및 가상현실 컨텐츠와 연동하여 속도 조절이 가능한 지능형 조절장치로 구성된다. 때문에 가상의 외부 환경이 3D로 구현된 컨텐츠와 연동하여 노인들이 걷기 운동을 즐길 수 있도록 구현 가능한 것이 특징이다. 본 고에서는 노인 및 장애인들에게 적합한 속도 구현과 안전사고 예방 및 다양한 지면 조건을 구현한다는 장점이 있는 지면 변화 트레드밀 기기에 대해 소개하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.412-413
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• 2018

고성능 트레드밀 시스템은 운동부하에 따른 큰 맥동부하 특성을 가지며 저속에서도 안정적인 제어 성능이 요구된다. 본 논문에서는 기존에 연구된 유도전동기 센서리스 제어 알고리즘을 검토하여 저속에서 부하의 변화에 강인한 특성을 갖는 알고리즘에 대하여 논하고 이를 트레드밀 시스템에 적용한 결과에 대하여 기술한다. 슬립제어기반의 속도제어기를 구성하였으며 벡터제어기반의 슬립연산 알고리즘을 도입하여 90rpm의 저속에서도 부하변동에 강인하고 안정적인 속도제어가 가능한 트레드밀 제어시스템을 구축하였다. 연구결과는 PSIM 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.11 no.5
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• pp.87-96
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• 2020

The purpose of this study is to evaluate the convergence effectiveness of treadmill training in patients with chronic stroke through a meta-analysis. After searching the literature based on the patients, intervention, comparison, outcome criteria, and study desigan, a total of 22 studies related to "stroke" and "treadmill" were eligible for inclusion. Effect size was calculated using the comprehensive meta-analysis program for the meta-analysis. Based on the forest plot results, the overall effect size of treadmill training was 0.661 (95% confidence interval: 0.456-0.865), which was statistically significant with a medium effect size (p < 0.05). The effects of treadmill training on patients with stroke were separated by dependent variables of interest-plantar pressure (1.147), lower limb muscle function (0.875), and balance (0.664). The effect sizes were evaluated for the subdomains of timed up and go test (0.553), Berg Balance Scale (0.760), and static balance index (0.654) for balance. Therefore, treadmill training can be expected to have a positive impact on improving the quality of life of patients with chronic stroke. This meta-analysis of treadmill training may the lead to an industry paradigm shift toward healthcare convergence of information, communication, and medical technology.

• Journal of Life Science
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• v.18 no.9
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• pp.1263-1270
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• 2008

The purpose of this study is to investigate the effect of exercise mode and anti-hypertensive drug responding status on the cardiovascular response and perceived exertion in acute coronary syndrome (ACS) patients. Seventy-five patients who participated in six-week exercise rehabilitation therapy performed a treadmill running and a cycle ergometer exercise at intensities of 60%HRR and 85%HRR respectively. Systolic and diastolic blood pressure, mean arterial blood pressure (MAP), rate pressure production (RPP), and ratings of perceived exertion (RPE) were measured. The results of cardiovascular response by the different exercise modes with moderate and intensive intensity of anti-hypertensive drug responder and nonresponder ACS patients were following: First cycle ergometer exercise induced significantly higher SBP, DBP, MAP, RPP and MAP than treadmill running exercise at the intensities of 60%HRR and 85%HRR in both anti-hypertensive responder and nonresponder ACS patients (p<0.05). Secondly anti-hypertensive nonresponder ACS patients had significantly higher DBP and MAP that anti-hypertensive responder ACS patients at all the exercise modes (p<0.05). Finally there was no difference of RPP between anti-hypertensive responder and nomresponder ACS patients, although anti-hypertensive nonresponder ACS patients showed higher blood pressure and RPP than anti-hypertensive responder ACS patients. In conclusion, cycle ergometer induced increased cardiovascular response at same intensities of treadmill running exercise and anti-hypertensive nonresponder ACS patients had even more increased cardiovascular response than anti-hypertensive responder ACS patients with no difference in perceived exertion during exercise. These results suggested that cycle ergometer exercise should be greatly careful with the risk of higher blood pressure, especially for those who are patients with hypertensive blood pressure.