본 연구에서는 전장이나 재난 환경과 같은 인간이 투입되기 힘든 환경에서 인간을 대신하여 부상자 구조 및 위험물 처리 목적으로 개발된 구조로봇의 효율적 개발을 위한 통합 M&S 프레임워크를 소개한다. 개발된 통합 M&S 프레임워크는 계층화, 모듈화된 통합운동제어 소프트웨어의 구조에 기인하여 통합운동제어 소프트웨어 구조는 동일하게 이용하며 로봇 플랫폼을 시뮬레이션 프로그램으로 대체하여 SILS(Software-in-the-Loop Simulation) 개념의 M&S를 가능하게 하였다. 이를 활용하여 로봇 설계 및 로봇 제어 기술의 성능 검증 등의 개발 전 과정을 효율적으로 수행하였고, 비정형 환경에서의 원격 운용성 향상도 가져왔다. 통합 M&S 프레임워크의 적극적인 활용을 통해 구조로봇의 성공적인 개발 및 성능 확인을 완료하였으며, 구조로봇의 주요 기술 중 하나인 가변형상 제어를 통한 주행 안정화 기술 개발 과정에 적용된 통합 M&S 프레임워크의 사례를 통해 효용성을 확인한다.
무기체계 소요제기부터 연구개발, 시험평가, 운영유지까지 국방 무기체계 획득 전 과정에서 활용하고 있는 국방M&S(Modeling & Simulation)정보를 과학적이고 체계적으로 관리하기 위해 SBA(Simulation Based Acquisition)통합정보체계가 구축·운영되고 있다. 국방 무기체계 획득 전 수명주기에 M&S자원을 적극적이고 효과적으로 활용하기 위해서는 SBA통합정보체계의 효율적인 운영방안이 필요하다. 이를 위해 SBA통합정보체계의 이용현황을 식별하고 운영성과측정을 수행한 결과, M&S자원 활성화와 획득업무 지원을 위해서는 SBA통합정보체계 운영 절차 수립과 더불어 세부적인 제도 마련이 필수적인 것으로 판단하였다. 본 논문에서는 SBA통합정보체계의 효율적인 운영을 위해 국방 M&S 정보관리 현황을 분석하고 국방 M&S 활성화와 체계적인 운영을 위한 정보체계의 개선방안을 제시한다.
국내 유도무기 개발과정에서 가장 일반적으로 적용되는 M&S 도구는 유도탄의 각 구성품 및 공력특성 모델을 반영한 6자유도 비행모의 프로그램이다. 하지만 3세대 대전차 유도무기와 같이 영상탐색기가 적용되는 경우 6자유도 비행모의만으로 다양한 조건 하에서의 체계 성능을 확인할 수 없다. 영상탐색기의 추적 성능은 표적의 대조비나 온도차뿐만 아니라 유도탄 거동에 따른 표적 위치 이격, 회전 등에 민감하게 반응하기 때문에 유도무기 개발 과정에서 영상 추적 성능과 유도탄 비행성능을 통합하여 분석할 수 있는 M&S 도구가 요구된다. 3세대 대전차 유도무기인 현궁 개발 과정에서는 형상 설계 단계부터 '합성영상 생성 S/W'-'영상추적기'-'비행모의 프로그램'을 연동한 통합비행 M&S 도구를 개발, 적용하였다. 통합비행 M&S 도구 기반으로 몬테카를로 시뮬레이션을 수행한 후 체계 주요 성능 지수, 즉 명중률 비교를 통해 적합한 형상을 선정하였다. 본 논문에서는 3세대 대전차유도무기 형상설계를 위한 고려요소와 함께 통합비행 M&S 방법론 및 분석 결과를 기술하였다.
현재 정보통신은 유무선 통합의 방향으로 나아가고 있으며, 유무선 통합에서 QoS관리가 가장 걸림돌이 되고 있다. 본 논문에서는 유무선 통합 환경에서 QoS 향상을 위한 M-QDMR 알고리즘을 제안한다. 시뮬레이션 결과, M-QDMR 알고리즘은 가장 절약한 대역폭으로 지연이 비교적 작은 멀티캐스트 트리를 구성할 수 있음을 인증하였다.
최근 M&A는 기업의 경쟁력을 확보하기 위한 중요한 전략적 의사결정이며 이러한 M&A를 추진하는 기업들은 증가하고 있는 추세이다. 그러나 M&A의 성공은 흔한 일이 아니며 M&A가 성공하기 위해서는 인수기업의 최고경영자의 리더십과 함께 인적통합전략의 실천으로 구성원에 대한 관리가 선행되어야 할 것이다. 이에 본 연구에서는 M&A기업들이 궁극적인 성공을 위해서 구성원들의 변화에 대한 저항을 극복하는 것이 중요하다는 인식을 바탕으로, 성공적인 M&A를 마무리하고 성과를 내고 있는 LG화학(현대석유화학 인수) 사례를 중심으로 최고경영자의 리더십과 인적통합전략이 구성원들의 변화저항, 수용 그리고 성과에 미치는 영향을 실증적으로 규명하고자 한다. 이를 위해 먼저 최고경영자의 리더십과 인적통합전략 등 기존 연구를 살펴보았으며 이를 기반으로 LG화학(대산공장) 담당자 및 구성원들과의 인터뷰를 통해 M&A이후 최고경영자의 전략적 리더십과 인적통합이 어떻게 발현되는지를 살펴보았다. 그 결과 인수기업을 빠른 시일 내에 정상화하기 위해서는 최고경영자의 전략적 리더십과 인적통합전략이 중요한 변화동인임을 확인할 수 있었다. 이러한 사례연구를 통해 M&A이후 실질적인 통합방안과 리더십 발현방안을 제안하여 향후 M&A를 추진하는 기업들에게 시사점을 제공하고자 한다.
국방 획득절차를 과학화하기 위해 소요제기에서 연구개발, 시험평가, 운영유지에 이르는 무기체계 획득 전 순기에 걸쳐 M&S 도구를 효과적으로 활용할 수 있도록 하는 SBA 통합협업환경 구축이 필요하다. 그 동안 국내 무기체계 개발 기술은 비약적인 발전을 거듭해 왔다. 하지만 무기체계 획득을 위한 통합지원체계 및 통합협업환경에 대한 연구는 활발히 진행되지 않고 있다. 본 논문은 SBA 통합협업환경 아키텍처를 설계하기 위해 SBA및 M&S의 개념과 SBA 통합협업환경 구성기술들을 알아보고 구성기술들을 조합하여 SBA 통합협업환경 아키텍처를 설계한다.
본 연구는 성공적인 M&A를 바탕으로 탁월한 성과를 실현하고 있는 KEB하나은행의 전산통합에 대한 사례 연구이다. KEB하나은행은 2018년 말 기준 국내외 영업점 896개, 임직원 12,881명, 총자산 326조, 당기순이익 1조9천억 원을 실현한 국내 시중은행 중 하나이다. 본 연구의 목적은 KEB하나은행의 M&A이후 전산통합(Information system integration)에 대한 독특한 사례와 전략을 통해서 시사점을 제공하는데 있다. 이를 위해 KEB하나은행 전산통합 관련 기업의 자원상황, 전략, 성과 등을 다양한 정보를 활용해 찾고, 자원제약이론(Resource dependency theory)과 기업가정신 브리콜라주(Entrepreneurial bricolage)에 대한 기존 연구들을 살펴보았다. 사후통합과정에서 조직의 성공적인 전산통합을 위해서는, 자원제약이론 관점에서 조직의 자원현황을 파악해야 하며, 이를 해결하기 위한 전략을 선택하여 추진해야 한다. 자원 제약 상황에서 성공적 전산통합을 위해서는 기업가정신 브리콜라주 전략이 필요할 것이다.
무기체계 효과도 분석을 위한 통합 시뮬레이션 엔진은 모델의 개발부터 시뮬레이션 수행 및 분석에 이르는 모델링 및 시뮬레이션 전 단계에 걸쳐 도구와 서비스 및 인터페이스를 제공해야 한다. 다양한 국방 통합 시뮬레이션 엔진을 제공하고 있는 국외와는 달리, 국내에서는 자체적인 분산 실시간 모의체계 엔진에 대한 연구 및 개발이 미흡하여 무기체계 M&S(Modeling and Simulation) 활동 시 유사 업무가 반복되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 국외의 기 개발된 국방 M&S 모의엔진의 서비스를 비교 분석하여 무기체계 효과도 분석을 지원하기 위한 통합 시뮬레이션 엔진인 OpenSIM(Open Simulation Engine for Interoperable Model)을 소개하고, OpenSIM에서 제공하는 서비스의 범위 및 내용을 정의한다. 정의된 서비스는 모델링 실행 분석에서 공통적으로 많이 사용되는 클래스, 함수 및 데이터 등을 구현하여 프로그래밍의 복잡도를 감소시킬 수 있다.
The main purpose of this paper is to find the phase-in of BIM adoption by focusing on the level of integration. BlM should be aimed at integration and collaboration of all parties furnishing design and construction services to increase the productivity. Therefore, the degree and depth of integration for project collaboration is very important to BlM design process. One of the key advantages of full integration is that is to facilitates the development of detailed information much earlier in the entire design process to improve collaboration among stakeholders. Such integrated use is the ultimate method, but even so, it's not the precondition of BlM. One of the key advantages of relatively low integration as a transition phase is to adopt the BlM earlier than full integration. Such transitional and non-integrated BIM can also reduce the possibility of trial and error in BlM adoption. Therefore, this paper focused on non-integrated use of BlM as a substitute of full IPD by analyzing obstacles in BIM adoption.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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