• 동력기계공학회지
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• 제4권4호
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• pp.92-98
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• 2000

Modern manufacturing systems should cope with the frequent changes in a product model and disturbances in manufacturing process. The control system of such systems must cover a constant adaptation and high flexibility. Holonic Flexible Manufacturing Cell(HFMC) is introduced to handle these issues more successfully. It is based on the concept of autonomous co-operating agent, called 'Holon', which is a building block of a manufacturing system for transforming, transporting, storing and/or validating information and physical objects. In this paper the basic structure of the HFMC is represented by using Unified Modeling Language and Open architecture cell controller is developed for effective integration components of a manufacturing system. Also a new control model, called MuLOM(Multi-Layered Operation Model), is suggested to represent the control behaviour for a holonic flexible manufacturing cell control system.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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• pp.547-549
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• 2003

위성의 개발 및 제작에는 많은 비용과 기간이 소요되며. 일반적으로 사용되는 장비들과는 전혀 다른 우주환경에서 임무를 수행하게 된다. 그리고 위성의 경우에는 발사이후에 발생하는 오류들을 수정하는 것이 거의 불가능하므로 위성의 성공적인 임무완수를 위해서는 철저한 사전검증 작업들이 필요하게 된다. 특히, 위성의 궤도, 자세를 제어하고 실제적인 임무수행을 관할하는 위성탑재소프트웨어에 대한 완벽한 검증이 필요하다. 이러한 소프트웨어의 통합 및 조립시험. 검증시험을 위해 저궤도 위성의 FSW(Flight Software) 개발단계에서 실제 위성시스템과 유사한 인터페이스를 제공하는 개발도구인 STB(Software Test Bed)가 제작되며, 제작된 STB를 통한 FSW의 검증시험 및 분석을 지원하기 위한 구문분석프로그램으로 VTSP(Verification Test Script Parser)를 개발하게 된다. 본 논문에서는 이러한 STB와 VTSP에 대한 전반적인 소개와 함께 개발된 STB와 VTSP를 이용하여 실제 위성탑재소프트웨어를 검증하기 위한 시험환경에 대해 알아보고자 한다.

• 전기학회논문지
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• 제62권6호
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• pp.845-851
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• 2013

Because the existing control system has been operating for about 20 years, it is necessary to upgrade the system for stable and efficient operation. But, there is a difficulty in maintenance by difference of manufacturer of each main control systems for boiler, turbine and generator. This developed IMCS(Integrated Monitoring and Control System) consists of more than 10,000 inputs and outputs for large scale thermal power plant. This paper consists of the development journey of IMCS MBC(mill and burner control) ; core binary protection & monitoring logic including prevention circuit of boiler explosion & implosion. In this project, the IMCS for boiler, turbine and generator was developed on basis of one communications platform. In this paper, the whole journey of development of IMCS MBC is dealt with designing software and hardware, coding application software, and validating software and hardware.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2004년도 제8회 소프트웨어 품질관리 심포지움 논문집
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• pp.453-456
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• 2004

홈 오토메이션은 집안의 모든 가전제품, 냉난방, 방재, 방범 및 통신의 기능을 하나의 시스템으로 통합하여 제어함으로써 좀 편안하고 윤택한 삶을 사는데 도움을 받기 위해 예전부터 꾸준하게 연구되어 왔다. 어느덧 인터넷의 빠른 보급과 개인휴대 단말기의 빠른 보급은 홈 오토메이션의 환경을 구축하기 위한 큰 인프라를 만들어주었다. 여기에 유비쿼터스를 뒷받침 해주는 많은 네트워크 기술들의 등장으로 어느새 홈 오토메이션은 연구의 대상이 아닌 상용화의 괴도에 오르게 되었다. 홈 오토메이션에 필요한 여러 기술들을 이용하여 설계를 하여본다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.982-989
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• 2005

Safety of the Train Control System become more important along with the progress of the computer and the technology of communications in these days. Safety of the Train Traffic Control System needs an accurate analysis of the Hazard to reduce losses of a property and lives. Many of advanced railroad nations already had established safety standards when they set the system even considering scrap of railroad and put a great concern on developing safety system which is getting larger and more complicate. Domestic railroad system has to introduce improved technology and systematically prepare and make a scientific survey to achieve unparalleled reliability and safety as well. In this Study, ITCC CTC System will show the research and the analysis of the hazard to ensure the safety of software.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.78-81
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• 2009

레일형 GB-SAR의 단점을 극복하고자 차량에 원형레일을 탑재하여 신속한 기동을 확보하고 합성구경의 길이를 늘리며 영상영역을 확장한 ArcSAR를 세계 최초로 설계하고 시작품을 제작하였다. ArcSAR의 핵심기술이라고 할 수 있는 원형레일은 알루미늄 프로파일로 제작한 회전디스크, 곡선가이드, 리니어 가이드로 구성되며, 서보모터를 이용하여 구동된다. 회전디스크의 지름은 2.1 m 이며, 회전 디스크 위에 장착된 곡선 가이드를 따라 안테나가 탑재된 리니어 가이드가 이동하며 정밀한 원형 운행을 하게 된다. 리니어 가이드는 슬라이드식으로 제작되어 최대 3 m 까지 확장이 가능하여 스폿 모드 측정시 6 m 길이의 레일에서의 자료 획득과 유사한 결과를 얻게 된다. SAR 측정 장비는 회전디스크 위에 장착되어 전원을 제외한 별도의 슬립링을 사용을 자제하였다. 레일의 구동과 자료의 획득은 LabVIEW 기반의 통합 제어측정 소프트웨어를 통해 구현하였으며, 실내 실험 및 현장적용 실험을 통해 가능성을 확인하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (A)
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• pp.655-657
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• 2001

기존의 클라이언트/서버 환경에서 클라이언트가 유선으로 이루어져 이동성과 접근성에 제약을 가지고 있는데 이를 해결하기 위해서는 PDA와 같은 무선기기를 이용하여 정보를 조회하고 입력하는 시스템이 필요하다. 그러나 기존의 클라이언트/서버 환경의 클라이언트를 PDA로 마이그래이션하여 통합하기 위해서는 하드웨어, 운영체제, 개발도구 등의 차이로 인해 많은 어려움이 있다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위하여 PDA가 지원하지 않는 ODBC, MDI, DAO, OLE와 같은 문제를 해결 할 수 잇는 제어컴포넌트를 만들어 여러 서버에 추가하고 재사용 함으로써 클라이언트/서버에서 PDA로 마이그래이션하는 개발과정의 시간과 노력을 절감하게 한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1199-1201
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• 1996

To Provide pleasant building environment and the ease of maintenance and facility management, many new office buildings are being built as intelligent buildings. Building control systems which are employed in intelligent buildings require advanced types of controllers and varieties of control schemes. Designing and installation of these types of advanced building control systems take a lot of effort and also they are costly. In order to design these systems, it is necessary for the designers to have means to analyze and estimate the performance of control systems. In this paper, the results of the simulator for HVAC and elevator system are presented as the first stage of the development of the integrated simulator. For the development of simulator, ARENA which is the general-purpose software tool for the simulation with reinforced GUI is used.

• 센서학회지
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• 제18권5호
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• pp.393-401
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• 2009

This paper describes development of a new displacement sensor for intelligent suspension system in which the damping force has been controlled by MR fluid. Most of the current vehicle height sensors have been installed at external place of the damper and connected to that by mechanical linkages so far. The developed sensor has a new mechanism which detects movement of the sensor rod same as connecting rod in the suspension damper by using a GMR Sensor and converts it to the relative displacement from an initial position.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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• pp.618-621
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• 2012

본 논문에서는 스마트폰을 기반으로 로봇을 원격 제어하는 어플리케이션을 OPRoS를 활용한 개발 방법을 제안하고 스마트폰과 OPRoS기반의 로봇으로 구현한다. 컴포넌트 기반의 로봇용 미들웨어인 OPRoS를 활용하면 이미 개발 되었거나 공개된 컴포넌트를 활용하여 개발의 시간 및 비용을 절약할 수 있는 장점이 있다. 이미 검증된 모터, 음성, TCP/UDP, 카메라 컴포넌트를 재활용하였다. 또한 오프로스의 통합된 개발환경을 통해 개발 시간을 더욱 단축시켰다. 실제 구현에서는 Wi-Fi기반의 TCP, UDP 컴포넌트를 활용하여 로봇과 스마트폰간 송수신되는 데이터의 목적에 따른 적절한 통신 방식을 사용하였다. 또한 이미지 전송, 음악 재생, 메시지 전송, 음성 인식 등의 기능을 활용하여 구현된 시스템을 검증 하였다.