• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.967-968
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• 2011

직립 기동 영구자석 동기 전동기(Line-Start Permanet Magnet Synchronous Motor : LSPM)는 기존 3상 유도기에 비해 높은 효율과 역율을 가진다. 또한 제어기를 사용하지 않고 기동 할 수 있다는 장점 때문에 펌프나 팬 등에 단순한 구동원에 적용 할 수 있는 전동기이다. 구조는 유도기와 달리 영구자석이 매입되기 때문에 이에 따라 영구자석의 위치와 크기에 따라 모터의 특성이 변화 한다. 본 논문에서는 실험 계획법과 FEM 유한 요소법을 이용하여 영구자석의 크기는 고정되어 있는 상태에서 영구자석 슬롯의 모양만을 설계 인자에 따라 해석하였다. 그리고 해석을 통한 결과를 비교 분석하여 직립기동 영구자석 동기 전동기의 효율과 토크특성을 개선하고자한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.806-807
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• 2011

This paper presents a new sensorless controller used with both the classical sliding mode observer(SMO) and the rate of current change in order to a reduced torque ripple for switched reluctance motor (SRM) sensorless drives. The new sensorless scheme consists of a sliding mode observer (SMO)-based position sensorless approach for high speeds along with a low-resolution discrete the rate of current change for low speeds and standstill. The new position estimation resets between the SMO and the low-resolution of current change according to the speed sign and the position error difference between the SMO and the low-resolution rate of current change. The simulation results show the robustness of this new high performance sensorless control approach with the hybrid sensorless control topology.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1226-1227
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• 2011

인버터의 응용 분야가 넓어짐에 따라 적용 부하에 대한 철저한 성능 검증이 더욱 강하게 요구되고 있다. 현재 인버터의 성능 검증은 설계기준에 명시된 토크량 측정과 가 감속 제어 알고리즘 동작 확인 등에 의존하고 있어 특정 부하에서 성능을 만족하지 못하는 문제가 발생하고 있다. 또한 이러한 문제점을 효과적으로 분석할 수 있는 장비와 시험기준이 부족한 상황이다. 이 논문에서는 하나의 시스템으로 여러 가지 응용부하를 연결하는 것과 같은 조건을 만들어주는 부하모의장치를 개발하여 인버터의 부하성능을 검증하는 방법을 제시하고, 실험을 통해 개발한 부하모의장치의 타당성을 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10d
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• pp.19-21
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• 2006

This paper presents the control method that inverter output keeps to linear to reference voltage of Synchronous Reluctance Motor using DC Link voltage Synthesis. The Inverter output voltage cannot be displayed to linear about inverter reference voltage if Real DC Link voltage is different from DC Link voltage of PWM amplitude. Also, the overmodulation that there is linearity broken if reference voltage is out of range that inverter can output voltage. Torque ripple generates the vibration and noise of a motor. This paper proposes the control method so that torque ripple decreases and the linearity of inverter output keeps using the DC Link voltage Synthesis.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11b
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• pp.7-10
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• 2003

뱀형 로봇은 자유도보다 액추에이터의 수가 적은 논홀로믹 구속조건(nonholonomic constraint)을 가지며, 단순한 신체구조 이지만 초-여유자유도 구속조건(hyper-redundant constraint)을 이용해서 기밀한 운동과 다양한 기능을 만들어내는 특징을 가지고 있다. 본 논문에서는 6개의 관절로 각 링크가 2차원 상에서 직렬로 연결된 뱀형 로봇의 기구설계 및 기구학과 동력학을 바탕으로 설계된 기구에 대해 해석하여 운동방정식을 유도하여 추진원리와 운동원리에 관하여 알아본다. 기본적인 운동 메커니즘을 해석하여 구현한 알고리즘을 제작한 로봇에 적용하여 추진 원리와 운동원리를 검증한다. 실험용 로봇은 링크 중앙에 법선 방향으로 마찰력이 발생할 수 있도록 수동바퀴를 가지고 있으며, PC와 RF(Radio Frequency)로 직렬통신을 하며 PC에서의 운동 명령의 조작에 의해 전진, 후진, 좌/우 방향으로 회전을 할 수 있도록 운동 알고리즘을 적용할 수 있도록 제작되었다. 특징으로는 일반적으로 토크를 입력으로 하지 않고 각도를 입력으로 하여 관절을 제어하고 있다는 점이 있으며, 운동방정식 또한 이에 대한 관계를 바탕으로 유도한 것이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.04a
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• pp.56-58
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• 2003

The Synchronous inductance in Synchronous Reluctance Motor is an element that is proportional to torque. the exact value must be found for controlling and the performance development of motors. In this paper, the inductances that are obtained by the Finite Element Method and AC standstill Test are compared each other. When controlling the direct torque. the fast response characteristics has been carried out with the inductace by the AC stanstill Test. To test the proposal controller, A Synchronous Reluctance Motor has been designed and manufactured and the adequacy of the proposal control are confirmed thought simulations and experiments.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.26 no.11
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• pp.81-86
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• 2012

It is well known that the stator-flux-oriented induction motor drives are not dependent on parameter detuning in constant torque region except low speed range. This paper presents parameter detuning effects of stator-flux-oriented induction motor drives in constant torque region. The detuning effects of stator resistance, rotor resistance and rotor leakage inductance are analyzed.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.29 no.9
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• pp.89-95
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• 2015

This paper presents a current sensorless maximum torque control of a synchronous reluctance motor drive. Stator current and current angle vs. maximum torque are obtained using measured d-axis and q-axis inductances. Then, d and q-axis stator voltage references for current sensorless maximum torque control are calculated from stator voltage equations. The proposed method is verified by simulation results comparing with conventional method.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.29 no.3
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• pp.61-68
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• 2015

When medium and large induction motors are driven by 2-level inverters with low switching frequency, induction motors provoke deteriorated performances resulted from large torque ripples, flux ripples, and large current distortion. Model predictive torque control(MPTC) for a fast torque control of induction motors is also suffered from large torque ripples when the induction motors are fed by 2-level inverters that are based on 6 active voltage vectors with low switching frequency restricted. To solve this problem, this paper proposes a new MPTC method based on both a 12 active voltage vector and an optimized duty ratio calculation. The proposed control strategy illustrates its effectiveness under the various operating conditions through simulation works.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2001.12a
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• pp.11-14
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• 2001

Direct torque control (DTC) scheme provides a very quick torque response without the complex field-orientation block and inner current regulation loop. DTC is known as an appropriate scheme for high power induction motor drives because it can be used at lower switching frequency There are a major drawbacks with the application of DTC schemes it is large current harmonics due to flux drooping in a low speed range. In order to solve the problem, the fuzzy variable switching sector scheme are adopted in this paper. A meaningful contribution of this paper is to propose a simple realization scheme of the fuzzy variable switching sector technique. Experimental results show the effectiveness of this proposition.