• Title/Summary/Keyword: 토크변화

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Speed Control of Darrieus Wind Turbine for Load-variation (다리우스 풍력터빈의 부하변동에 따른 속도제어)

  • 오철수
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.4 no.3
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    • pp.402-406
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    • 1995
  • 다리우스 풍력터빈의 속도설정을 터빈이 만드는 토크와 발전기가 요구하는 토크의 \평형을 통해 찾아 낼 수 있음을 검토하였다. 풍속에 따른 속도-토크곡선에서 일정충력곡선이 만나는 점이 터빈의 동작점으로 되며 이는 안정 및 불안정이 될 수도 있다. 풍속과 출력이 각각 변할 때 이 동작점이 어떻게 이동되는가 하는 점을 제시하였다. 또한 터빈의 속도에 관한 제어 블록선도를 제시하여 그 출력변화에 따른 속도변화의 전달함수를 알아내고 이의 형태는 1차 시지연 함수로 유도된다.

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A Current Control Strategy for Torque Ripple Reduction on Brushless DC Motor during Commutation (Brushless DC Motor에서 토크리플 저감을 위한 전환 구간에서의 전류제어 기법)

  • 권경준;김상훈
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.9 no.3
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    • pp.195-202
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    • 2004
  • This paper presents a current control strategy to reduce torque ripple of Brushless DC Motor during con)mutation. The torque ripple is mainly caused by the inequality in the rate of change between rising current and decaying one during commutation. And also it is influenced by the shape of real back EMF Therefore, in the proposed control strategy, considering real back EMF a compensation voltage is generated to equalize the rate of change in these commutating currents. And then, by providing the compensation voltage during commutation, the torque ripple can be reduced. The simulation md experimental results verify that the proposed method can reduce the torque and the current ripples significantly.

Comparative Analysis of the Implant Torque Controllers (임플란트 토크 조절기의 비교 분석 연구)

  • Kim, Dae-Gon;Park, Chan-Jin;Cho, Lee-Ra
    • Journal of Dental Rehabilitation and Applied Science
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    • v.28 no.1
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    • pp.27-36
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    • 2012
  • As the popularity of implant treatment using a variety of problems have been reported. The proper torque values recommended by the manufacturer and the actual tightening force applied to the observed differences. Period for each product used in this study using different torque controllers accuracy for each of the comparisons, were analyzed. Error rate varies by the manufacturer, but all the products used in the reference period for increasing the error rate increased. Repeat the initial tightening, but the reference, showed a value close to the reference value for the width of change was larger. However, increasing the number of repeated tightening of the reference value for the error rate increased, but has reduced the width of the observed changes.

Implementation of Physical Unclonable Function(PUF) using Transmission Line Crosstalks (전송선의 크로스토크를 이용한 물리적복제방지기능(PUF) 구현)

  • Lee, Kwan-Hee;Kim, Seung-Youl;Cho, Kyoungrok;You, Younggap
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.50 no.5
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    • pp.75-82
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    • 2013
  • This paper presents a PUF circuit based on the randomness of crosstalk magnitudes in adjacent transmission lines. Conventional PUF circuitry suffers the reliability problem where a consistent output value is not guaranteed due to environmental changes, such as power supply voltage and operating temperature. The proposed circuit consists of three transmission lines. The crosstalk difference between two transmission line pairs can be arbitrary. The proposed circuit compares the crosstalk differences between two transmission line pairs, and yields consistent responses. The crosstalk differences are immune to operating environment changes. The proposed PUF circuit provides with reliable responses for given challenges. It can be utilized by security systems such as authentication and encryption.

Sensorless torque control for induction machine using current excitation control (여자 전류 제어를 이용한 유도 전동기 센서리스 토크 제어)

  • Jeon, Mi Rim;Lee, Eun-Woo;Lee, Hak-Jun;Kim, Jeong Bin
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.115-116
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    • 2016
  • 산업용 인버터에서 전차원 적응 자속 추정기를 적용하여 유도전동기 센서리스 제어를 하는 경우, 토크 제어 시 저속/저토크 영역에서 기동에 문제점을 보인다. 따라서 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 동기 좌표계 상의 d축 전류의 크기를 토크에 따라 변동 시키는 방법을 제안한다. 주어진 토크 지령에 따라 발생되는 토크를 유지하기 위해, d축 전류 변동에 따라 q축 전류의 크기를 변화 시킨다. 운전 조건에 따른 d축 전류 크기의 변동 범위를 식을 통해 도출하였고, 복잡한 연산을 저 성능제어기에 적용할 수 있도록, d축 전류 크기를 간략히 설정하는 방법을 제안한다. 실제 인버터에 제안하는 방법을 적용하여 기존에 비해 훨씬 더 작은 토크만으로 기동 및 재 기동하는 것을 확인하였다.

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A Study on Cogging Torque Reduction by Teeth Notching and Permanent Magnet offset in Surface-mounted Permanent Magnet Synchronous Motor (표면부착형 영구자석 동기전동기의 노치 및 영구자석 offset에 의한 코깅토크 저감 연구)

  • Kim, Tae-Woo;Chang, Jung-Hwan
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.969-970
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    • 2011
  • 본 논문은 표면부착형 영구자석 동기전동기(Surfacemounted Permanent Magnet Synchronous Motor)의 영구자석 offset의 변화와 노치(notch)의 적용에 따른 코깅토크 저감 특성을 분석하고, 중심합성계획법(Central Composite Design)을 이용한 최적 모델 설계에 대한 연구이다. 영구자석 offset만 적용한 모델의 경우 코깅토크의 피크-피크값은 95%로 크게 저감되었지만 정격전류 인가시 평균토크의 감소율이 12.3%로 출력 손실이 크기 때문에 최적 설계를 통해 추가적으로 노치를 적용하고 영구자석 Offset을 조절함으로써 코깅토크 저감율을 96.5%로 개선시킬 수 있었고, 평균토크의 감소율은 7.7%로 영구자석 offset만 적용한 모델보다 평균토크의 감소량이 작아진 것을 확인할 수 있었다.

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Design of Permanent Magnet Synchronous Generators with Multi-Pole Rotor Motor for Water Power application by using FEM Analysis Method (FEA 기법을 이용한 수력용 영구자석 다극형 동기발전기 최적 설계)

  • Kim, Kyung-Su;Park, Sung-Jun;Lee, Sung-Ho;Cha, Hyun-Rok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.836-837
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    • 2008
  • 현재 화석에너지 고갈에 따른 다양한 신재생에너지의 활용에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문은 영구자석을 사용한 수력용 영구자석 다극형 동기발전기의 기동토크 저감을 위한 최적설계 방안에 대해 연구를 수행하였다. 먼저 FEA 해석기법을 이용한 수력용 영구자석 다극형 동기발전기의 설계 및 발전기 기동토크에 가장 큰 영향을 주는 코깅토크 저감 방안에 대해 연구하였다. 코깅토크 저감을 위해 고정자 skew비에 따른 코깅토크의 변화를 FEA해석기법을 통해 알아보았으며, 실제 고정자에 skew를 적용하였을 때, 코깅토크의 최소화에 가장 적합함을 알 수 있었다. 또한 실제 설계된 영구자석 다극형 동발전기의 출력 및 코깅토크 측정 결과와 FEA해석결과를 비교 및 분석하여 FEA해석방법의 타당성을 입증하였다.

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Design of Vehicle Motor for EPS considering Cogging Torque (코깅토크를 고려한 자동차 EPS용 전동기 설계)

  • Kim, Chang-Ki;Lee, Sang-Gon;Jung, Sang-Yong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.04b
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    • pp.9-11
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    • 2009
  • 자동차 EPS(Electric Power Steering)용 소용량 표면부착형 영구자석 동기전동기(SPMSM : Surface mounted Permanent Magnet Synchronous Motor)의 설계에는 주로 토크리플 및 코깅토크 저감이 설계목표로 결정되는데, 토크리플과 코깅토크는 치폭, 요크폭, 자석 극호각 등 전동기 형상에 영향을 많이 받는다. 특히, 자석 극호각에 따라 변동이 극심한데, 이는 출력특성이 공극 자속밀도 변화량에 크게 의존하기 때문이다. 한편, 일반적으로 토크리플과 코깅토크의 최소점은 각각 다르기 때문에, 소용량 SPMSM 설계시 큰 어려움으로 작용한다. 따라서 본 논문은 이러한 현상을 효과적으로 고려한 소용량 SPMSM 최적설계를 목적으로 하며, 600W급 고전압 EPS용 전동기 설계를 통해 연구의 타당성을 검증한다.

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Torsional Stiffness Effect of Applied Magnetic Coupling Systems (영구자석 커플링의 비틀림 강성에 의한 토크 특성)

  • Shin, Hyeon-Jae;Choi, Jang-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.746-747
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    • 2015
  • 전동기와 부하시스템은 직결, 혹은 커플링을 통하여 연결이 된다. 이때의 동력을 전달하는 커플링, 기어, 벨트 등의 특성에 따라 전달되는 토크의 특성이 달라진다. 본 논문에서는 동력 축과 부하 축을 기구적으로 분리가 가능한 영구자석 커플링을 적용한 구동 전동기-부하시스템에 축계 시스템 해석을 위하여 유한요소 해석을 통하여 비틀림 각도 변화에 따른 전달 토크를 얻고, 이를 활용하여 기구 해석 모델에 적용해 보고, 전동기-부하 시스템의 토크 변동 가능성에 대해 알아본다.

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Trim Range and Characteristics of Autorotation(II): Advance Ratio Variation and Flapping Characteristics (자동회전의 트림 범위와 특성(II): 전진비 변화와 플래핑 특성)

  • Kim, Hak-Yoon;Choi, Seong-Wook
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.39 no.6
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    • pp.498-504
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    • 2011
  • The flapping characteristics and advance ratios at torque equilibrium state of autorotation were investigated when the airspeed, shaft angle, and pitch angle were varied. To simulate the airspeed increase, the aerodynamic data analyzed by using the compressible Navier-Stokes solver and Pitt/Peters inflow theory were used. Transient Simulation Method(TSM) was used to catch the torque equilibrium states. The maximum flapping angles at torque equilibrium state were correlated to the airspeed, shaft angle, and pitch angle. By comparing flapping behavior to the variation of advance ratio, the phenomenon that the extension of reverse flow area of retreating blade affects the characteristics of autorotation was qualitatively considered.