On-Orbit상에서 인공위성의 탑재소프트웨어를 교정하는 경우는 크게 위성의 하드웨어 문제를 소프트웨어적으로 해결/완화, 임무 중 소프트웨어 기능 향상 그리고 지상테스트 동안 확인되지 못한 소프트웨어 문제를 수정하기 위해서 사용된다. 탑재소프트웨어 설계과정에서 이러한 요구조건을 만족할 수 있도록 탑재소프트웨어가 설계되어야 하며 소프트웨어 교정을 위한 잉여 메모리를 반드시 할당해야 한다. 또한, 탑재소프트웨어 실행파일 생성할 경우에도 각 섹션별로 패치가 가능하도록 메모리 맵을 생성해야한다. 기존 저궤도 위성에서는 휘발성 메모리인 RAM 영역에 한해서만 탑재소프트웨어 교정이 가능하였으나 현재 개발 중인 차세대 저궤도 위성에서는 비휘발성 메모리 영역 즉 SGM(Safe Guard Memory)와 NVMEM(Non-Volatile Memory)을 이용하여 탑재소프트웨어를 교정할 수 있는 방식을 제공하고 있다. 이 논문에서는 차세대 저궤도 위성의 탑재소프트웨어의 실시간 교정을 위한 탑재소프트웨어 아키텍처와 제한 사항에 대해서 설명하며 실제 탑재소프트웨어를 교정 하는 방안 과 절차에 대하여 설명한다.
In this paper, structure design of the payload section of the KSR-III was performed. The payload section of the KSR-III, which corresponds to the second stage, consists of the Scientific Payload Section for the mission of the rocket, the Payload Section (Electronics) for the communication between the rocket and the ground station, and the Payload Section (Attitude Control) for the attitude control of the rocket. In order to accomplish the mission, every payload and component should operate successfully during the mission period and the structure must satisfy the requirements of the payloads. In this research, precise composition of the payload section and payloads arrangement of the KSR-III were performed. And the modification of the structure to meet the requirements were described.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
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pp.1553-1556
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2005
유럽에서는 위성에 탑재할 고성능 탑재컴퓨터로 MCM-ERC32 보드를 개발하여 사용하고 있다. 이에 한국항공우주연구원에서는 향후 개발되는 저궤도 관측위성에 사용할 고성능 탑재컴퓨터로 MCM-ERC32 를 적용할 예정이다. 현재까지 한국항공우주연구원에서 개발된 저궤도 관측위성은 Intel 계열의 CPU 를 탑재한 컴퓨터를 사용하였으며, MCM-ERC32 에 대한 개발기술은 전무한 상태이다. 따라서, MCM-ERC32 로의 탑재컴퓨터 변경은 전체적인 시스템의 재설계가 요구되며, 이를 이용한 탑재소프트웨어의 개발에도 많은 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 MCM-ERC32 를 이용한 새로운 탑재컴퓨터 시스템에 적용 가능한 탑재소프트웨어 개발을 위해 ERC32 프로세서의 Integer Unit 의 고유한 기능에 대해 소개한다.
Park, Su-Hyeon;Gu, Cheol-Hoe;Gang, Su-Yeon;Lee, Sang-Gon
Bulletin of the Korean Space Science Society
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한국우주과학회 2009년도 한국우주과학회보 제18권2호
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pp.46.2-46.2
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2009
탑재소프트웨어는 위성의 자세, 전력, 열 제어를 담당하는 소프트웨어로서 위성의 탑재컴퓨터 상에서 실행된다. 탑재소프트웨어는 추력기, 배터리, 온도조절장치와 같은 위성의 하드웨어 장치를 자치적으로 관리한다. 지상에서 위성을 운영할 수 있도록 탑재소프트웨어는 지상으로부터 명령을 받아서 처리하고, 위성의 텔레메트리 데이터를 지상으로 전송한다. 위성의 탑재소프트웨어를 프로그래밍하기 위하여 C 언어와 ADA 언어가 주로 사용된다. 이 논문에서는 소프트웨어 디자인과 하위레벨 프로그래밍 관점에서 C 언어와 ADA 언어를 비교 분석한다. 프로그래밍언어는 소프트웨어 디자인과 불가분의 관계에 있다. 이 논문은 프로그래밍언어와 함께 다목적실용위성과 통신해양기상위성의 소프트웨어 디자인을 소개한다. 다목적실용위성의 탑재소프트웨어는 절차 지향언어인 C로 작성되었으며, 함수 호출을 기반으로 설계되었다. 통신해양기상위성의 경우, 객체지향언어인 ADA로 작성되었으며, HOOD(Hierarchical Object-Oriented Design) 기법에 따라 모델링되었다. 탑재소프트웨어 프로그래밍언어는 위성의 탑재 하드웨어와 직접적으로 상호작용하도록 요구된다. 이 논문은 C와 ADA 언어가 메모리주소 및 로우 스토리지를 다루는 방법을 보여준다.
본 논문에서는 국제우주정거장의 데이터 인터페이스 구현 및 시험을 위하여 1553B와 FDDI 하드웨어를 이용한 시뮬레이터를 제작하였다. 데이터 인터페이스 시뮬레이터는 국제우주정거장과 탑재모듈에 대한 시뮬레이터와 탑재모듈의 제어부분, 상태를 확인하기 위한 모니터링 부분으로 구성되어진다. 국제우주정거장 시뮬레이터는 탑재모듈에 명령을 내리고 상태데이터를 받아 분석하며 탑재모듈에서 수집된 데이터를 수신하여 저장하는 기능을 갖는다. 탑재모듈은 국제우주정거장에서 오는 탑재 수집 데이터를 받아 분석/수행하고 탑재모듈에서 수집된 데이터를 시뮬레이션 하는 기능을 가지며, 모니터링 시스템은 데이터 통신간의 인터페이스 속도나 상태 등을 분석하고 전체적인 그래픽 인터페이스를 제공한다. 본 논문에서는 기존의 PC환경에서 직렬통신과 TCP/IP를 이용하여 시뮬레이션 한 것을, PCI 카드 타입의 1553B와 FDDI 데이터 인터페이스 하드웨어를 이용하여 구현하고 시험하였다. 시뮬레이터 시험 및 검증을 위해서 4가지 타입의 명령을 만들었으며, 국제우주정거장 모듈에서 명령을 내리면 탑재모듈에서 해당 명령을 수행하는 과정을 GUI 환경의 프로그램으로 모니터링 하여 검증하였다. 본 연구를 통하여 국제우주정거장과 탑재모듈 간의 요구사항 분석, 데이터 인터페이스 포맷 정의, 데이터 인터페이스 하드웨어 환경 구현 등의 성과가 있었으며, 추후 탑재모듈 특성이나 국제우주정거장의 구체적인 기능 추가에 의해 탑재모듈 개발을 위한 ETB로 활용할 수 있을 것으로 기대된다.
The characteristics of the satellite image quality parameters driven by satellite imaging instrument are investigated. Since the satellite image is directly produced by the satellite imaging instrument, the satellite image quality depends on the imager performance highly. This is why the imager performance parameters are considered as an important part of the satellite image quality parameters. The imager performance parameters consist of spectral band parameters, ground sample distance(GSD) parameters, swath width parameters, imager Modulation Transfer Function (MTF), imager Signal to Noise Ratio(SNR), radiometric response characteristics parameters, pixel registration, and imager calibration.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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제37권10호
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pp.1010-1016
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2009
In this paper, we have described an aircraft captive flight test for the development test of weapon systems. We have conducted a captive flight test for the development of core onboard parts and sensors of airborne weapons and guided missiles. We have used KTX-1/XKO-1 aircraft as a platform for the captive flight test. In order to perform a captive flight test, we have made a captive test pod as a shape of external fuel tank in the XKO-1 and have modified XKO-1 aircraft for a system interface. We have taken a development test about all kinds of seekers, navigation & guidance systems, and core part of guided missile through the aircraft captive flight test.
Park, Jae-Sung;Jeong, Ho-Kyeong;Seo, Sang-Hyun;Yi, Yeong-Moo
Proceedings of the Korean Society For Composite Materials Conference
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한국복합재료학회 2005년도 추계학술발표대회 논문집
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pp.224-227
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2005
KSL V-I 2단 탑재대를 복합재료 샌드위치 구조물로 설계/제작하였다. 축소형 탑재대를 제작하여 진동 특성을 측정하고, 측정된 결과를 이용하여 실물형 탑재대를 설계하였다. 탑재물의 중량을 포함하여 1차 고유진동수가 150 Hz가 되도록 설계하였으며 실제 시제를 제작하여 동특성을 측정하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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