Recently, requests for the accurate process planning using modeling and simulation technique are increasing in many engineering fields including shipbuilding industry. In this study, Combined DEVS(Discrete EVent System specification) and DTSS(Discrete Time System Specification) simulation kernel is developed, and an integration strategy of dynamics simulation module and graphics module is also implemented. To evaluate the efficiency and applicability of the simulation kernel and integration strategy, these are applied to the block erection simulation of offshore structures.
본 논문은 이동 통신 시스템에서 서비스 품질을 개선하고 기지국의 서비스 영역을 확장하기 위한 중계기 시스템 중 기존 RF 중계기가 가지고 있는 간섭 및 궤환 신호를 제거하기 위해 간섭 제거기를 적용한 디지털 RF 시스템에 관한 연구를 수행하였다. RF(Radio Frequency) 중계기에 DSP(Digital Signal Processing)와 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 이용한 디지털 엔진을 탑재하여 간섭 및 궤환 신호를 제거하는 새로운 방식의 무선 중계기를 제안하였다. DSP와 FPGA로 이루어진 디지털 ICS(Interference Cancellation System) 엔진은 RF 회로와 일체형으로 설계되었으며, 디지털 플랫폼을 통해 하드웨어를 개발한 뒤 최적에 중계기 시스템에 적용하기 위해 일체형으로 설계 및 제작하였다. 논문에 적용된 간섭 및 궤환 신호 제거 기법으로는 LMS(Least Mean Square) 알고리즘을 적용한 적응형 IF(Intermediate Frequency) 방식을 적용하였으며, 개선된 수렴 속도와 성능을 가지게 되었다.
본 연구에서는 다목적 레이다 시스템의 신호처리부 설계방안과 알고리즘에 대해 분석하였다. 충돌방지 및 기상모드로 동작하는 신호처리부는 이 두 모드에 대해 ADC, NCI, STC, CFAR의 처리구조를 갖도록 설계하였다. NCI와 CFAR기법으로 제시된 여러 알고리즘의 특성을 분석하였다. 오경보율을 낮추고, 검출확률을 향상시키는데 CVI 알고리즘과 CMLD 알고리즘이 우수한 성능을 갖는 것으로 분석되었다. 시스템 계산 성능을 고려하여 CMLD에 M=16~20, Ko=M-4를 적용하는 것이 적절하다. CVI에 많은 계산 시간이 되므로, CVI에 2개 이상의 프로세서가 할당되어야 한다. 따라서, 4개의 프로세서를 고려하는 시스템에서는 ADC 입력 처리와 NCI의 VID처리, STC와 CFAR를 각각 1개의 프로세서에서 처리하고 2개의 프로세서가 CVI를 처리하여야 한다.
최근 국내외에서 활발히 개발되고 있는 지진격리 시스템은 원자력 발전소, 교량, 중요한 공공건물 등의 지진피해를 최소화하기 이하여 널리 적용되고 있다. 그리고 다른 방법에 비하여 경제성 및 효율성이 우수하기 때문에 관련 연구 및 응용이 활발히 진행되고 있다. 이에 따라 국내외에서 격리시스템의 비선형성과 구조물의 불연속성을 고려한 지진격리 구조물의 해석을 통한 거동을 규명하는 연구가 과거 수년간 활발히 진행되어 왔다. 당사(금호건설)는 상부하중 지지능력과 감쇠능력이 우수한 지진격리장치를 개발하였으며 지진격리장치를 설치한 교량의 지진해석을 수행하여 본 지진격리 시스템의 이론적 성능을 파악하였다. 본 수치해석은 CrayC94에 탑재된 비선형 해석에 뛰어난 것으로 알려진 ABAQU를 이용하였다. 본 지진격리 시스템은 적층고무받침(Laminated Rubber Bearing)과 PTFE 미끄럼받침으로 구성되어 있으며, 적층고무받침은 주로 복원력을 제공하며 PTFE 미끄럼받침은 상부하중을 지지하며 마찰감쇠를 제공하여 에너지를 소산하는 역할을 한다. 본 수치해석에서는 선형스프링과 마찰요소를 이용하여 각각을 모형화하였다. 개발된 지진격리 시스템이 주로 사용될 상판자중이 무거운 다경간 연속 PC Box Girder교를 모델교량으로 선택하여 해석을 수행하였으며 수치해석에 사용된 격리시스템의 사전에 수행된 동특성 실험결과를 활용하였다. 이러한 해석을 통하여 이론적 효율성을 파악할 수 있었다.
유비쿼터스 홈 서비스에 대한 기대가 높아지면서 지능형 로봇에 대해 폭넓은 관심이 요구되고 있다. 이러한 로봇은 원격 서버와 연동할 수 있는 미들웨어를 통해 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 지능형 로봇의 원격 제어를 위한 UPnP 구조 기반의 오픈 소스 소프트웨어 프레임워크를 개발하였다. 홈 네트워크에 많이 사용되는 UPnP 구조는 명령 제어, 이벤트 전달, 웹 서비스 등 다양한 통신 방식을 제공한다. 본 논문에서는 2 종류의 실제 플랫폼에 탑재되어 성공적으로 구현된 결과를 보여준다.
철도는 안전성, 신뢰성, 에너지절약 등 여러 가지 측면에서 다른 교통수단과 비교하여 여러 장점을 가지고 있기 때문에 많은 나라에서 각광을 받아 왔다. 최근 들어서는 고속열차 뿐만 아니라 기존선을 고속으로 주행하기 위한 연구도 활발하게 수행되고 있다. 이 논문에서는 독자 기술로 개발된 한국형 틸팅열차에 탑재되어 있는 틸팅시스템에 대한 성능평가를 수행한 결과에 대하여 살펴보았다.
정보통신의 발달과 함께 인터넷의 보급으로 이제 가정에서 멀티미디어 서비스의 개념은 더이상 생소하지 않다. 오히려, 가정에서 고화질 및 고속으로 주문형 비디오, 텔레뱅킹, 홈쇼핑, 원격 교육과 같은 멀티미디어 서비스를 제공받기를 원하고 있고, 이와 더불어 가전 기기들 역시 점차 디지털화되고 통신 기능을 탑재하게 되는 정보가전으로 발전하고 있다. 따라서 이들 정보가전들간의 고속의 통신 기술을 일컫는 흠 네트워킹(Home Networking)을 위한 여러 기술들이 제안, 연구 개발 중에 있다. 반면, 이러한 홈 네트워킹을 위한 관리 측면에 있어서는 다루어지고 있지 않다. 홈 네트워킹을 편리하게 사용하는 것도 중요하지만 네트워크의 성능을 최대화하기 위한 홈 네트워크 유지 관리 측면도 소홀히 해서는 안 된다. 왜냐하면, 흠 네트워킹의 사용자 및 관리자는 일반 가입자들이기 때문이다. 본고에서는 홈 네트워킹의 관리자가 일반 가입자라는 특성을 감안하여 가정에서 네트워크를 구축하였을 때 이를 유지 관리하기 위한 여러 가지 사항들을 분석 제시하여 IEEE 1394 초고속 직렬 버스상에서 홈 네트워크를 유지 관리하기 위한 관리 시스템을 설계해 보았다.
최근 선박 및 해상 물류 자동화는 물류증대와 복잡한 선박의 운용에 비하여 근무조건이 상대적으로 열악한 형편이다. 때문에 과도한 선원의 업무량으로 인하여 IMO(International Maritime Organization, 국제해사기구)에서는 선박이 운항함에 있어 해상에서 발생 할 수 있는 모든 사고(인명, 해상오염, 선박의 손실)를 미연에 예방할 수 있는 최소한의 장비로 선교항해 당지경보시스템 (BNWAS)을 모든 여객선과 국제항을 운항하는 150GT 이상의 모든 선박에 탑재하도록 하고 있다. 본 논문은 선교항해 당지경보시스템의 Alarm 상태를 원격에서 관리할 수 있는 서버 관리 프로그램을 개발하여 적절한 조치를 할 수 있는 지능형 선교항해 당지경보시스템을 제시하고자 한다.
무선센서네트워크는 편리함을 제공해주며, 생활의 변혁을 가져오고 있다. 하지만, 무선센서네트워크의 특성상 노출된 상태로 센서 데이터를 수집하는 관계로 악의적인 공격을 받기도 또한 쉽다. 이에 본 연구에서는 PXA270 프로세서를 탑재한 임베디드 보드를 이용한 보안시스템을 제시함으로써, 취약점이 있는 보안 분야에 도움을 줄 수 있다.
기존의 휴대폰에 탑재된 메모기능은 단순히 문자정보만을 기록할 수 있고, 공유할 수 없는 일회성 데이터에 불과했다. 이를 보완하기 위해 본 연구에서는 마인드맵(Mindmap) 표기법을 도입하여 멀티미디어 자료를 포함한 메모의 연계성과 관리효율성을 높이고, 백업서버와 웹서버의 연계로 정보를 공유할 수 있는 시스템을 설계하였다. 그리고 이러한 기능들을 구글의 개방형 모바일 플랫폼인 안드로이드(Android)와 리눅스(Linux) 서버의 연계로 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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