• Title/Summary/Keyword: 탑재형 시스템

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Image Georeferencing using AT without GCPs for a UAV-based Low-Cost Multisensor System (UAV 기반 저가 멀티센서시스템을 위한 무기준점 AT를 이용한 영상의 Georeferencing)

  • Choi, Kyoung-Ah;Lee, Im-Pyeong
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.27 no.2
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    • pp.249-260
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    • 2009
  • The georeferencing accuracy of the sensory data acquired by an aerial monitoring system heavily depends on the performance of the GPS/IMU mounted on the system. The employment of a high performance but expensive GPS/IMU unit causes to increase the developmental cost of the overall system. In this study, we simulate the images and GPS/IMU data acquired by an UAV-based aerial monitoring system using an inexpensive integrated GPS/IMU of a MEMS type, and perform the image georeferencing by applying the aerial triangulation to the simulated sensory data without any GCP. The image georeferencing results are then analyzed to assess the accuracy of the estimated exterior orientation parameters of the images and ground points coordinates. The analysis indicates that the RMSEs of the exterior orientation parameters and ground point coordinates is significantly decreased by about 90% in comparison with those resulted from the direct georeferencing without the aerial triangulation. From this study, we confirmed the high possibility to develop a low-cost real-time aerial monitoring system.

A Case Study on Integrated Surveillance System Field Implement with Intelligent Video Analytic Software (지능형 영상 분석 소프트웨어를 탑재한 종합 감시 시스템 현장 구축에 관한 사례 연구)

  • Jeon, Ji-Hye;Ahn, Tae-Ki;Park, Kwang-Young;Park, Goo-Man
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.11 no.6
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    • pp.255-260
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    • 2011
  • The security issue in urban transit system has been widely considered as the common matters. The safe urban transit system is highly demanded because of the vast number of daily passengers, and providing safety is one of the most challenging projects. We introduced a test model for integrated security system for urban transit system and built it at a subway station to demonstrate its performance. This system consists of cameras, sensor network and central monitoring software. We described the smart camera functionality in more detail. The proposed smart camera includes the moving objects recognition module, video analytics, video encoder and server module that transmits video and audio information. We demonstrated the system's excellent performance.

Performance Simulation of ACM for Compensating Rain Attenuation in Satellite Link (위성시스템 강우 감쇠 보상을 위한 ACM 성능 시뮬레이션)

  • Zhang, Meixiang;Kim, Sooyoung;Pack, Jeong-Ki;Kim, Ihn-Kyum
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.7 no.3
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    • pp.8-15
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    • 2012
  • Adaptive transmission technique is an effective means to counter-measure rain attenation that is one of the most significant factors degrading link quality in satellite communication systems. This paper introduces a simulator for adaptive transmission technique to compensate rain attenuation. In the simulator, a dynamic rain attenuation model is loaded, which was developed to synthesize Korean rain attenuation dynamics at a frequency band of Ka. It is a Markov chain model with rain attenuation parameters extracted from the rain attenuation data measured per second. In addition, various transmission schemes are embedded so that a user defined simulations can be performed. This paper demonstrates simulation results of adaptive schemes in comprison with fixed schemes, and show the efficiency of the adaptive schemes to compensate the rain attenuation.

A DSP based Three Phase Power Quality Analyzer for Motor Drives (모터 구동장치를 위한 DSP기반 3상 전력품질분석 시스템)

  • 김우용;정영국;임영철
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.6 no.1
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    • pp.27-33
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    • 2001
  • This paper presents a digital instrument for a DSP based power quality analysis in three phase power system where current waveform is non-sinusoidal. it is based on stand alone type TMS320C31 DSP(digital signal processor)board and on a special high-speed data acquisition system. Power quality of low power motor drives are analyzed and processed by using a simple average power algorithm, and result of power analysis are displayed by LCD in the proposed system. This paper also goes on to discuss the performance of an instrument prototype, both in terms of accuracy and speed of measurement under the transient and steady state condition.

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ICT 융합 지능형 공급 및 분배를 위한 신도시 멀티워터루프 시스템 개발

  • Han, Guk-Heon;Kim, Yeong-Hwa
    • Information and Communications Magazine
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    • v.31 no.6
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    • pp.69-74
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    • 2014
  • 기후변화에 적극 대처하여 지속적이고 안정적인 용수 공급을 위해 기존의 용수 생산 공급망에 정보통신 기술(Information & Communication Technologies, ICT)을 접목한 지능형 물관리를 위해 '스마트 워터 그리드(smart water grid)'를 구축하고자 하는 다양한 노력이 최근 들어 지속되고 있다. 즉, 스마트 워터 그리드는 기존의 수자원 관리 시스템의 한계를 극복하기 위해 첨단 정보통신기술을 이용하는 고효율의 차세대 인프라 시스템으로 다양한 수원을 활용하고 물을 효율적으로 배분 관리 운송하여 수자원의 불균형을 해소하고, 첨단 센서 네트워크를 이용해 실시간으로 수자원망의 안정성을 모니터링하는 등 용수관리 전분야에 걸쳐 양방향 실시간으로 용수정보를 감시 대응하여 용수관리와 에너지 효율의 최적화된 메가시티(mega-city)에 적합한 지능형 물관리가 가능할 것으로 예상되는 시스템이다. 따라서 본 고에서는 선진화된 상수도시스템 운영을 위해서는 현장설비의 관측값을 감시하고 제어하는 시스템에서, 운영 방식이 변경될 때마다 운영 변수간의 인과관계를 분석하고 예측할 수 있는 시뮬레이션 기능이 탑재된 상수도 운영시스템이 요구되고 있는 실정에서 용수공급 시스템의 운영 상황을 모의할 수 있는 모형 개발 및 용수공급시스템의 운영룰 모의 및 운영의사결정에 적용할 수 있는 다중수원 워터루프 시스템과 운영관리할 수 있는 S/W를 개발 내용을 소개하였다.

Space Telescope Pre-study of KASI for the Next Decades (2030년대 우주망원경 운영을 대비한 한국천문연구원의 우주망원경 사전 연구)

  • Moon, Bongkon;Lee, Dae-Hee;Choi, Young-Jun;Han, Wonyong;Nam, Ukwon;Park, Youngsik;Park, Won-Kee;Lee, Duk-hang;Kim, Woojin;Han, Jeong-Yeol;Choi, Seonghwan;Kim, Jihun;Ko, Jongwan;Kim, Il-joong;Moon, Hong-Kyu
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.46 no.2
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    • pp.77.1-77.1
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    • 2021
  • 한국천문연구원은 천문우주분야의 과학임무 탑재체 개발을 주도적으로 수행해오고 있다. 과학기술위성1호 주탑재체 원자외선영상분광기 FIMS 개발, 과학기술위성3호 주탑재체 다목적적외선영상시스템 MIRIS 개발, 차세대소 형위성1호 주탑재체 근적외선영상분광기 NISS 개발을 수행하였고, 현재는 NASA와 국제협력으로 SPHEREx 우주 망원경을 개발하고 있다. 이러한 개발 과정을 거치면서 주경 20cm 이하의 소형 탑재체 과학임무 한계와 더불어 연구 현장에서 더 큰 우주망원경의 수요가 제기되었고, 현재의 국가우주개발 중장기계획에도 2030년대 한국형 우주망원경을 포함하게 되었다. 이러한 일정에 발맞추어 한국천문연구원은 2030년대 한국형 우주망원경 독자 운영을 대비하기 위해서 2020년 1월부터 주요 사업으로 한국형 우주망원경 개발을 위한 기획연구를 시작하였다. 이 기획연구는 2021년 말까지 2년 동안 수행하고 있으며, 이 기획연구를 통해서 학계의 과학임무 요구사항을 종합 수렴하였고, 관련 컨설팅 업체와 협업하여 사전 기획연구 활동들을 수행하였으며, 향후 우주망원경 개발에 대한 전략을 제안하고 보고서를 마무리하는 단계에 와 있다. 이 발표에서는 이러한 기획연구의 세부 활동을 공유하고 보고하고자 한다.

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Thermal Vacuum Test and Thermal Analysis for a Qualification Model of Cube-satellite STEP Cube Lab. (큐브위성 STEP Cube Lab.의 임무 탑재체 인증모델의 열진공시험 및 열모델 보정을 통한 궤도 열해석)

  • Kang, Soo-Jin;Ha, Heon-Woo;Han, Sung-Hyun;Seo, Joung-Ki;Oh, Hyun-Ung
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.44 no.2
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    • pp.156-164
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    • 2016
  • Qualification model(QM) of main payloads including concentrating photovoltaic system using fresnel lens, heating wire cutting type shockless holding and release mechanism, and MEMS-based solid propellant thruster have been developed for the STEP Cube Lab.(Cube Laboratory for Space Technology Experimental Project), which is a pico-class satellite for verification of core space technologies. In this study, we have verified structural safety and functionality of the developed payloads under a qualification temperature range through the QM thermal vacuum test. Additionally, a reliability of thermal model of the payloads has been confirmed by performing a thermal correlation based on the thermal balance test results.

A Design of Intelligent Surveillance System Based on Mobile Robot and Network Camera (모바일 로봇 및 네트워크 카메라 기반 지능형 감시 시스템 설계)

  • Park, Jung-Hyun;Lee, Min-Young;Sim, Kwee-Bo
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.18 no.4
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    • pp.476-481
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    • 2008
  • The necessity of intelligent surveillance system is gradually considered seriously from the space where the security is important. From this paper will load Network Camera in Mobile Robot based on embedded Linux and Goal is in the system embodiment will be able to track the intruder. From Network Camera uses Wireless Lan transmits an image with server, grasps direction of the intruder used Block Matching algorithms from server, transmits direction information and tracks an intruder. The robot tracks the intruder according to gets the effective image of an intruder. In compliance with this paper the system which is embodied is linked with a different surveillance system and as intelligent surveillance system there is a possibility of becoming worse a reliability.

Development of 60MW HVDC System Control Algorithm (60MW급 HVDC 시스템 제어 알고리즘 개발)

  • Lee, Kyung-Bin;Chung, Yong-Ho;Hwang, Ho-Yoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.183-184
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    • 2012
  • 2010년부터 민간기업인 LS산전과 한국전력공사의 공동 개발을 통하여 60MW급 ${\pm}80kV$ HVDC (High Voltage DC transmission System)전류형 HVDC시스템 알고리즘 국산화 개발을 진행하여 2012년 3월 개발을 완료하였다. 개발된 알고리즘의 성능, 안정성 및 신뢰성을 확보하기 위하여 LS산전에서 개발한 Hardware 플랫폼에 제어 알고리즘을 탑재하고 RTDS(Real Time Digital Simulator)를 통한 연계시험을 진행하여 이를 검증하였다. 본 논문에서는 개발된 HVDC 제어 알고리즘의 기능과 RTDS연계 시험결과를 소개하고자 한다.

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