• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.11 no.2
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• pp.111-116
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• 2012

In this paper, we fabricate a WiFi based video transmitting equipment and establish a video transmitting system for realtime transmitting of accident scene on expressways. The transmitting equipment is based on the H.264 video codec and embed WiFi module. The transmitting equipment can transmit video and also meta data such as location positioning through the Wibro network using a Wibro terminal. From test results, it is clear that high density videos were transmitted while the vehicle carried by the video equipment was traveling with velocity of 80 km/h.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2008.03a
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• pp.53-58
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• 2008

인공위성을 통해 취득된 데이터들은 지상국의 수신처리시스템을 거쳐 표준영상으로 생산되며, 생산된 영상으로부터 사용자에게 의미 있고, 가치 있는 정보를 이끌어 내는 판독의 단계를 수행하게 된다. 본 연구에서는 원격탐사의 전반적인 이해를 돕기 위한 교육적 모델로서 캔샛 프로그램을 도입하였다. 캔샛 프로그램은 스탠포드대 로버트 트윙 교수의 제안으로 학생들에게 한 학기의 짧은 시간에 실제 인공위성의 설계, 해석, 제작, 조립, 시험, 발사, 운용 등 전반적인 시스템의 이해를 도모하기 위한 1Kg 이하의 캔 크기의 초소형 위성을 개발하는 교육 프로그램이다. 본 연구는 한국과학영재학교 R&E 프로그램의 지원으로 시작하였으며, 실제 초소형 위성 캔샛('KSAsat'으로 명명)을 직접 설계, 제작, 조립하고 최종적으로 발사 운용 시험을 수행하였다. 주 탑재체로 일반 상용 디지털 카메라를 장착하였으며, GPS, 광센서, 3 축 가속도계, 온도센서, 압력센서를 탑재하였다. 비행시험을 통해 성공적으로 영상을 취득하고, 각종 센서로부터의 데이터를 지상국으로 전송 받았다. 지상국을 통해 처리 되어진 데이터로부터 의미 있는 정보를 추출하는 판단의 단계를 거쳐 원격탐사의 전반적인 교육을 성공적으로 수행할 수 있었다. 본 논문에서 캔샛 프로그램이 원격탐사 교육에도 충분히 활용될 수 있음을 보였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.10a
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• pp.360-361
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• 2014

등명기 및 통신, 해상관측장비 등에 필요한 충분한 소비전력 확보와 축전지 장수명을 위한 목적이다. 태양광 발전 시스템에서 태양광은 자동차의 연료와 같다. 따라서 기존 육상 태양광 시스템에서 발전하는 성과와 해상 등부표 위 한정된 면적 공간에서 발전 가능성을 정확히 분석하기 위해 연료에 대한 고도의 지식과 미래 신뢰성을 확보하는 것이 필수적이다. 해상 해수면 등부표 위에 탑재되는 독립형 태양광발전 시스템의 성과를 예견하는 데에는 일사량의 변화가 가장 큰 불확실성을 나타낸다. 그 이유는 대기와 해상기후의 상태에 따라 태양광이 대기를 통과하면서 전달 산란 채광 흡수되는 작용이 다르고 불안정한 대기와 해상의 롤링과 피칭으로 수광(채광) 조건이 변화무쌍하기 때문이다. 등부표의 한정된 면적과 공간에서 전력공급을 할 수 있는 한계가 있다. 정보통신기술(ICT) 발달에 따른 소비전력 연동시스템 증가로 인해 절대적인 전력량 확보가 필요하다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2008.05a
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• pp.489-494
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• 2008

본 논문에서는 USN 기반 센서 정보수집기술과 지능형 영상분석기술을 이용하여 도시철도 역사와 지하도 상가의 유해가스, 미세먼지 등 지하공기 상태를 실시간 모니터링하고 분석할 수 있는 시스템을 설계하고 구현한다. 이를 위해 TinyOS를 탑재한 저전력 프로세서 시스템으로 IEEE 802.15.4 표준 무선 네트워크 통신을 지원하는 센서 노드를 구현하고, 이 센서 노드로부터 수집된 데이터를 이 기종 네트워크와 연동하여 상위 시스템에 전송할 수 있는 USN 게이트웨이 노드 시스템을 구현한다. 이러한 네트워크 시스템을 통해 수집된 센싱 데이터는 중앙의 DB서버로 취합 및 저장되도록 구현되며, 최종적으로는 어플리케이션 서버를 통해 공중이용시설의 이용자나 철도 안전 모니터링 요원에게 실시간으로 정보를 서비스할 수 있도록 구현된다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.15 no.5
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• pp.89-97
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• 2021

STEP Cube Lab-II (Cube Laboratory for Space Technology Experimental Project-II) is a 6U Cube satellite equipped with optical and infrared cameras for monitoring Mt. Paektu volcanic eruption signs and earth observation in the Korean peninsula. To guarantee successful mission operation of the cube satellite in orbit, thermal design is essential for the electronic equipment, and must be kept within the allowable temperature range during the mission period. Thus, it is necessary to analyze the predictable orbital thermal environment. The STEP Cube Lab-II is launched through the KSLV-II, however, the operation orbit has not been determined due to the unknown launch time. In this study, we performed a thermal analysis of the satellite and investigated the heat flux according to launch time to analyze the worst orbital conditions that could occur.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.12 no.1
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• pp.94-100
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• 2017

In this paper, we suggest a design method of a metamaterial-based low-profile antenna working at 425 MHz for LEO/Cube satellites. Satellites play an important role in linking th remote nodes in a wireless communication network and covering wide areas of the globe. Especially, an increasing number of universities or individuals aspire having their own satellites and build low-budget structures such as cube satellites in LEO and the ways to reduce the sizes of their satellites. Since the antenna occupies a major portion of the satellite surface, the antenna should be miniaturized for lighter weight. The proposed metamaterial low-profile antenna, unlike the conventional patch antenna, produces such a zeroth-order resonance to create an omnidirectional radiation pattern. Also, it is connected to a UHF waveguide bandpass filter as the feeding system to examine the possible change in the situation that the antenna is combined with the system. The performances of the monopole and proposed metamaterial antennas are compared to one another.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.399-403
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• 2006

실시간 운영체제(Real Time System)를 탑재한 내장형 시스템(Embedded System)은 수십 년 전부터 다양한 용도로 개발되어 왔다. 그래픽 장치들이 미비했던 초기의 내장형 시스템에서는 사용자 인터페이스가 단순하게 구현되었으나, 기술의 발달로 인하여 사용자가 쉽게 이용할 수 있게 GUI(Graphic User Interface)가 적용될 필요가 있다. 멀티미디어 기기에서 요구되는 포토 뷰, MP3P, 동영상과 같은 기능들을 만족 시키고, 또한 내장형 시스템의 특성상 GUI 가 경량이어야 한다. 본 논문에서는 실시간 운영체제인 UbiFOS$^{TM}$ 에 멀티미디어 기기를 위한 UbiFOS_GUI 를 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.1132-1135
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• 2009

최근 지능형 선박(Smart Ship)에 탑재되는 정보화 장비의 종류 및 수량이 증가하고 있는 조선 산업계 동향에도 불구하고, 이들 장비를 효율적으로 통합하고 제어할 수 있는 선박의 백본 네트워크에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 지능형 선박의 특수성을 고려한 백본 네트워크로, 네트워크 생존성과 트래픽 효율성 측면에서 최적 성능을 나타내는 선박 통신시스템(SAN : Ship Area Network)을 설계하고자 한다. 이를 위해 지능형 선박에 설치되는 이중화 네트워크 토폴로지 및 이를 효율적으로 운용하는 통신 프로토콜에 대한 연구를 수행하였다. 또한 제안한 선박 통신 시스템의 최적 성능을 그래프 이론, 시뮬레이션, 그리고 구현 명세 등을 포함한 체계적이고 실증적인 분석을 통해 검증하였다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.16 no.1
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• pp.49-55
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• 2022

The role of drones has been expanded to various fields such as agriculture, construction, and logistics. In particular, agriculture drones are emerging as an effective alternative to solve the problem of labor shortage and reduce the input cost. In this study therefore, we proposed the fruit recognition algorithm and harvesting mechanism for fruit harvesting drone system that can safely harvest fruits at high positions. In the fruit recognition algorithm, we employ "You-Only-Look-Once" which is a deep learning-based object detection algorithm and verify its feasibility by establishing a virtual simulation environment. In addition, we propose the fruit harvesting mechanism which can be operated by a single driving motor. The rotational motion of the motor is converted into a linear motion by the scotch yoke, and the opened gripper moves forward, grips a fruit and rotates it for harvesting. The feasibility of the proposed mechanism is verified by performing Multi-body dynamics analysis.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2004.04a
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• pp.61-61
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• 2004

과학기술위성 1호(STSAT-1)는 위성의 자세를 제어하기 위하여 Reaction Wheel Assembly(RWA)를 적용하였으며, 위성의 무게중심에 Wheel의 회전수에 비례하는 관성모멘트를 발생시켜 자세를 제어하였다. 과학기술위성 2호(STSAT-2)는 과학기술위성 1호에 적용하였던 반작용휠(RWA)과 펄스형태로 동작시켜 위성의 자세 및 궤도제어를 위하여 요구하는 추력을 얻을 수 있는 펄스형 전기 추진시스템(Pulsed Plasma Thruster: PPT)이 탑재된다. (중략)