본 논문은 선박 블록의 조립을 위한 센서 기반 원격 모니터링 방법 및 프로토타입 시스템의 구축에 대하여 기술한다. 제안한 접근 방법은 수작업이나 광학 측정장비를 사용하는 대신, 주요 계측 지점에 조립되는 블록간 거리 측정이 가능한 센서 모듈을 설치하고, 블록간의 조립 정확도에 대한 데이타를 전달받아 원격으로 모니터링할 수 있도록 하는 것이다. 이를 통해 블록 조립 및 탑재 과정에서 정합의 오차를 최소화시키므로써 효율적인 선박의 건조를 지원하도록 한다.
본 연구에서는 한국인 표준체형과 유사한 사람의 의료 영상 자료를 이용하여 인체 골격계 모델을 개발하였다. 이를 동역학 해석 상용 소프웨트어인 RecurDynTM에 탑재하여 인체 시뮬레이션 모듈을 개발하였고 타당성을 검증을 거친 후 노인의 앉기-서기 및 보행 동작해석에 적용하였다. 노인이 보행기(elderly walker)를 사용하여 앉기-서기 동작을 할 때 하지관절 기구학의 변화는 미비하였으나 보행 시 각 관절의 가동범위가 감소하였고 동작시간이 증가하였다. 또한 근전도 해석결과 일부 발목 주변 근육들과 햄스트링 근육에서 근활성치가 줄거나 활성시간이 줄었다. 이러한 변화는 보행기를 이용한 보행 때 하지의 기여도가 감소했기 때문에 발생하는 현상으로 생각된다. 본 연구를 통해 얻어진 시뮬레이션 기술은 다양한 인체 정보 콘텐츠분야에 널리 활용될 것으로 생각된다.
자바언어의 특성이라고 할 수 있는 플랫폼 독립성과 객체지향성을 바탕으로 하여 일반 PC나 IMT 2000기기, PDA, 인터넷 TV, 인터넷 가전 등의 정보통신 기기와 윈도우, 유닉스, 리눅스와 같은 운영체제 모두 적용할 수 있는 자바브라우저의 개발은 필수적이라고 할 수 있다. 즉, 자바가상머신(JVM, KVM)이 탑재되어 있는 모든 플랫폼에서 동작한다는 특징 하나만으로도 현재 Explorer와 Nescape사의 상용 브라우저사이의 양분화와 호환성문제를 해결해 준다고 할 수 있다. 그래서, 본논문에서는 현재 상용의 브라우저보단 기능면에서는 미약하지만 커다랄 확장성과 가능성을 가진 자바언어를 가지고 모든 기기에 동참할 수 있는 자바브라우저를 설계하고 구현하였다.
최근 변전소 자동화 시스템에서 가장 큰 관심사는 종래의 인간의 개입을 최소화 할 수 있는 통합화, 자동화, 원격 감시화이다. 즉 변전소를 구성하는 장비들은 서로 다른 구조와 통신방식에서 벗어나 IEC61850 표준규격에서 제안하는 객체 모델링 및 통신프로토콜을 이용한 마이크로프로세서 기반의 IED를 개발하여 상호운용성을 확보하는 것이다. 본 연구에서는 IEC61850기반의 간단한 과전류 계전 IED(OCR)를 개발하고 그 구현방법을 설명하였다. 구현을 위해 상용보드인 MVME5100에 실시간 운영체제인 VxWorks를 포팅하여 MMS(Manufacturing Message Specification), SMV(Sampled multicast value) GOOSE(Generic object oriented substation event) 통신모듈을 탑재하였고 과전류 계전 요소들을 논리장치 및 논리노드로 구현하였다. 또한 전력계통 시뮬레이터인 Hypersim을 이용하여 IEC61850기반의 리클로저, 액츄에이터, 병합장치를 구현하고 과전류 계전 IED의 성능을 검증하였다.
Home Automation System은 가정에서 사용되는 여러 가전기기들을 통합하여 제어함으로써 가정을 안락하고, 편리하게 해주는 동시에 에너지 효율을 극대화하여 인간의 생활수준을 향상시키는 기술을 말한다. 본 논문에서는 PXA255기반의 임베디드 시스템 보드에 Linux 커널을 포팅하고 웹서버를 탑재하여 홈 오토메이션 서버를 개발하였다. 또한 확장 입출력 포트에 에어컨, 환풍기, 가스 센서 등을 연결하여, Zigbee 센서 모듈을 직렬 포트에 연결하였다. 보드에 연결된 장치들은 인터넷 상에서 제어하도록 디바이스 드라이버 및 제어 프로그램을 설계 구현하였다.
과거 단순한 이동수단이었던 자동차는 다양한 안전과 편의적 서비스를 제공하게 되면서 다양한 활동이 수행되는 생활의 한 공간으로 자리매김하고 있다. 이에 따라 차량을 선택하는데 있어 소비자 취향에 맞는 다양한 부가 서비스를 제공하는지가 중요한 요소로 작용함에 따라 자동차 산업에 IT 기술의 접목에 대한 필요성이 대두되었다. 이러한 흐름에 따라 자동차 IT 융합이 가속화되고 있으며, 편의성, 안전성, 편리성을 위해서 차량 내에 많은 ECU의 사용이 필수적으로 요구되고 있다. 이러한 자동차의 부품에 소프트웨어가 탑재됨에 따라 공통적으로 사용되는 모듈에 대하여 재사용성, 부품 호환성 등의 요구가 생겨나게 되었고, 이를 해결하고자 하는 움직임이 차량 SW 플랫폼 표준화를 통해서 활발하게 이루어지고 있다. 본 고에서는 자동차 서비스 개발을 위한 대표적인 차량 전장용 SW 플랫폼인 AUTOSAR 플랫폼과 차량 내 헤드유닛을 통해 멀티미디어 및 텔레매틱스 서비스를 제공하는 차량용 인포테인먼트 시스템을 위한 표준 플랫폼인 GENIVI 플랫폼에 대하여 살펴보고자 한다.
Having information is most important at the present age. Internet is main source of obtaining information and mobile telecommunication let people communicate each other without any time and space limitation. Recently, advanced technology in telecommunication makes two-way service possible. So, the mobile internet service combined internet with mobile telecommunication is widely and rapidly promoted. Therefore user can transmit and receive a lot of information without time and space restriction using various application technologies. This paper deals with machinery that makes human do office work conveniently in vehicle using mobile internet service. Namely, it tries to design mobile internet machinery combining of wireless payment, GPS module, mobile internet, and mobile office etc. And that can transmit and receive e-mail or documents etc. This machinery has various objects, and design process has complexity. To reduce trial error and processing complexity, Axiomatic Design Method is used to design the machinery.
학교수학을 가르치고 배우는 과정에서 교사의 역할은 기술 공학의 활용으로 변화하고 있다. 기술공학의 역할은 학생들로 하여금 수학에 대한 태도를 변하게 하여, 탐구적이며 창의적인 방법으로 수학을 공부하는데 열의를 갖도록 한다. 반면에 현재의 수학교수는 여전히 보수적이며 환경의 변화에 더디게 적응하고 있으나, 세상이 상당히 빨리 변하고 있으므로 기술공학을 활용하여 현재의 교수를 개선해 나가야 하겠다. 변화에 대한 인식과 갈망은 학습자료, 재정 상태, 그리고 기타 여러 가지 요인보다도 훨씬 중요하며 가장 중요한 것은 교수관점 및 교수견해의 변화에 대한 의지이다. 교사가 기호연산 실행 조작이 가능한 수학 학습용 컴퓨터 응용 소프트웨어와 이들을 탑재한 휴대용 수학학습 전용기를 중등학교수학에 적용할 경우, 수학교육에서 신중히 고려해야 할 것은, 첫째 모든 수준의 학생들을 격려하며, 둘째 대상 영역의 수학학습 내용을 이해하도록 기술공학을 활용한 새로운 교수 기법에 접근할 수 있어야 한다는 점이다.
본 논문은 초소형 디바이스 분야에서 사용될 수 있는 배터리가 없는 초저전력 자가발전 협업 신경망 시스템을 제공하는 디바이스에 대하여 설명한다. 본 디바이스는 외부에서 전력을 공급하지 않더라도 동작하며, 다른 신경망과 협업하여 대규모의 신경망 구축이 가능하다. 해당 디바이스는 에너지 하베스팅 모듈을 탑재하고 있어 공간적 제약 없이 어느 곳에서나 자가발전을 이용하여 사용이 가능하며, 디바이스 내부의 신경만을 가지고도 동작할 수 있지만 상황에 따라 네트워크를 통해 대규모의 신경망의 일부로 사용하는 것도 가능하다.
IEC 61850 기반의 변전소자동화시스템이 세계적으로 많은 관심을 가지면서 IEC 61850 프로토콜 기반의 IED(Intelligent Electronic Device) 개발을 위해 전 세계적으로 많은 노력이 진행되고 있다. 본 연구에서는 IEC 61850 표준규격에서 제안하는 객체 모델링 및 통신프로토콜을 이용하여 2권선 변압기 보호용 IED를 개발하고 그 구현방법을 설명하였다. 구현을 위해 리눅스 OS(Operation System)가 포팅된 통신보드에 MMS(Manufacturing Message Specification), GOOSE(Generic object oriented substation event) 통신모듈을 탑재하였고 데모 시스템을 구성하여 성능을 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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