Lee, Seong Won;Kim, Moon Kyum;Kim, Soo Il;Hwang, Hak Joo
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.10
no.1
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pp.47-56
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1990
An inverse self-iterative procedure is developed to estimate layer moduli and stresses in cement concrete pavement systems from the falling weight deflectometer deflection basins. The existing concrete pavement highways are analyzed using coupled analysis procedure of finite element and layer elastic theory for models obtained through factorial design, from which the characteristics of deflection basins are studied and the empirical equations are proposed for the estimation of layer moduli. The empirical equations are used to assume initial moduli, and the relations between the rate of change of moduli and deflections are used in the self-iterative procedure to ensure accuracy of moduli. The developed computer program of this procedure is verified through various numerical model tests.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.16
no.6
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pp.1075-1088
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1992
This paper presents techniques used to model a two arm experimental robot. Both arms are compliant and the robot operates in a vertical plane and is therefore influenced by gravity. The robot is being built to study different control strategies for robots containing compliant members. The system is built with extremely flexible members. This limits the required bandwidth of the control electronics, and mimics the flexible motions that are observed for stiffer faster robots. The objective of this paper is to develop a reduced order model of the robot system and to experimentally validate the model. Validation requires that the model includes gravitational effects. Therefore, an assumed modes model is developed which facilitates modeling of gravitational effects. In order to select the order and mode shapes for the model, an analytical solution is derived for a linearized continuous model. This is compared to the assumed modes model to determine the number of mode shapes needed to model the system. The final model, which includes shortening effects, correlates very well with experimental results.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.32
no.5
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pp.573-584
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2012
Breast and prostate tumors or cancers tend to be stiffer than the surrounding normal tissue. However, the difference in echogenicity between cancerous and normal tissues is not clearly distinguishable in ultrasound B-mode imaging. Thus, imaging the stiffness contrast between the two different tissue types helps to diagnose lesions quantitatively, and such a method of imaging the elasticity of human tissue is termed ultrasound elasticity imaging. Recently, elasticity imaging has become an effective complementary diagnostic modality along with ultrasound B-mode imaging. This paper presents various elasticity imaging methods that have been reported up to now and describes their characteristics and principles of operation.
In this study, we theoretically study the acoustic scattering of an obliquely incident plane wave from a finite elastic cylindrical shell. A heuristic scattering method of Ye [Z. Ye, J. Acoust. Soc. Am. 102, 877-884 (1997)] for a finite fluid cylinder is extended into a finite elastic cylindrical shell since no analytic solutions exist in the finite cylinder. The elastic cylindrical shell is modeled with the 3D elastic wave theory considering internal fluid. Using the derived analytic solution, we observe the effect of the internal fluid on the scattering field, the scattering field for the Rayleigh parameter, and the far-field scattering function for the elastic property of the cylindrical shell.
The resilient modulus which is presented mechanical properties of compacted subbase material is the design parameter on the Mechanistic - Empirical pavement design guide. The compaction control method on the Mechanistic - Empirical pavement design guide will be the way to confirm whether the in-situ elastic modulus measured after the compaction meets the resilient modulus which is applied the design. The resilient modulus in this study is calculated by the neural network suggested by Korea Pavement Research Program, and degree of compaction as the existing compaction control test and plate bearing capacity test(PBT) was performed to confirm whether the in-situ elastic modulus is measured. The Light Falling Weight Deflectometer(LFWD) is additionally tested for correlation analysis between each in-situ elastic modulus and resilient modulus, and is proposed correlation equation and test interval which can reduced overall testing cost. Also, the subbase compaction control procedure based on the in-situ elastic modulus is proposed using the in-situ PBT and LFWD test result.
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.8
no.1
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pp.39-58
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2004
It is very important that predict the inelastic seismic behavior exactly for seismic performance evaluation of a building in the performance based seismic design. Evaluation method of seismic performance based on the pushover analysis reflected in PBSE was developed by some researchers. For the evaluation of inelastic global and local seismic responses by pushover analysis exactly. lateral load distribution should be adjusted and reflected the dynamic characteristics of structural system and various seismic ground motions. And performance point should be determined based on the evaluation of reasonable deformation capacity of a building more exactly. An effective method based on the improved the adaptive lateral load distribution and the equivalent responses of a multistory building is proposed in this study to efficiently estimate the accurate inelastic seismic responses. The proposed method can be used to evaluate the seismic performance for the global inelastic behavior of a building and to accurately estimate its local inelastic seismic responses. In order to demonstrate the accuracy and validity of this method, inelastic seismic responses estimated by the proposed method are compared with those obtained from other analytical methods.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.26
no.3
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pp.196-201
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2016
This paper analyses the characteristics of a stiffness-based rehabilitation mechanism for improving the function of the elbow joint of a human. We consider an elastic string as a tool for the elbow joint rehabilitation, where the string has been modeled as a linear spring with a stiffness. For effective rehabilitation training by using such a mechanism, we need to analyse the available torque characteristics of the elbow joint according to the stiffness of the string. Through various simulations, the torque pattern and its range of the elbow joint by assigning the stiffness of the string have been identified for a pre-defined trajectory of motion of the elbow joint. Finally, we show that the specified stiffness-based rehabilitation scheme can be used for effective rehabilitation of the elbow joint.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2009.04a
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pp.678-678
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2009
환경 소음,진동 개선의 측면에서 철도 레일 하부로 전달되는 진동 및 구조소음을 효과적으로 차단하기 위하여 국내에서도 탄성지지 구조의 플로팅 슬라브를 적용하는 경우가 증가하고 있다. 플로팅 슬라브 구조설계에 있어 주안점은 슬라브 자체 중량에 비하여 열차 중량과 열차 주행간에 발생하는 동하중이 2$\sim$3배 이상 높아 열차 주행 안정성을 고려해야 하는 점이며 열차의 고속화 경향에 따라 동하중의 증가는 더욱 커지고 있다. 특히, 열차의 구조 동특성과 동하중의 주파수 특성을 고려할 경우 슬라브 구조의 동적 설계변수(고유진동수, 감쇠비 등) 결정이 매우 제한되고 있음을 고려하면 탄성지지부의 감쇠 및 강성의 가변 특성의 부여는 매우 중요하다 할 수 있다. 본 연구에서는 MR 댐퍼와 MR 방진고무 등의 반능동 소재를 사용하여 열차 주행간에 발생하는 탄성지지 슬라브의 진동을 제어하는 시뮬레이션을 수행함으로써 적용 가능성을 확인하고자 한다.
Elastic moduli and behavioral characteristics changes of very widely according to stress level resulting from uniaxial compressive test of sedimentary rock. This means that elastic moduli do not indicate constants but variables. More appropriate and reasonable outcome will be accepted through loading-reloading test in design and construction progress. An attention for behavioral characteristics of elastic moduli shown in low level of stress should be paid.
In situ investigations and laboratory tests using elastic wave have become popular in geotechnical and geoenvironmental engineering. Propagation velocity of elastic wave is the key index to evaluate the ground characteristics. To evaluate this, various methods were used in both time domain and frequency domain. In time domain, the travel time can be found from the two points that have the same phase such as peaks or first rises. Cross-correlation can also be used in time domain by evaluating the time shift amount that makes the product of signals of input and received waveforms maximum. In frequency domain, wave propagation velocity can be evaluated by computing the phase differences between the source and received waves. In this study, wave propagation velocity evaluated by the methods listed above were compared. Bender element tests were conducted on the specimens cut from the undisturbed hand-cut block samples obtained from Block 37 excavation site in Chicago, IL, US. The evaluation methods in time domain provides relatively wide range of wave propagation velocities due to the noise in signals and the sampling frequency of data logger. Frequency domain approach provides relatively accurate wave propagation velocities and is irrelevant to the sampling frequency of data logger.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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