• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2008.10a
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• pp.131-134
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• 2008

오늘날 3D 캐릭터 애니메이션은 실사영화, 애니메이션, 게임, 광고 등 대다수의 영상물에서 쉽게 접할 수 있다. 캐릭터의 부드러운 움직임은 모션캡쳐(Motion Capture)나 숙련된 애니메이터의 키 프레임(Key Frame) 작업의 결과물일 것이다. 이런 작업들은 고가의 장비나 많은 인력을 요구하고 완성된 결과물은 수정하거나 효과를 주기가 힘들다. 본 연구에서는 3D Studio MAX Script를 이용한 삼차원 회전 값의 연산으로 바이페드(Biped)의 포즈나 애니메이션을 합성하고 보다 사실적인 합성을 위한 방법을 제시하고자 한다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.31 no.12
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• pp.726-734
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• 2004

This paper presents a facial animation method that enables the user to select a sequence of facial frames from the facial expression space, whose level of details the user can select hierarchically Our system creates the facial expression space from about 2400 captured facial frames. To represent the state of each expression, we use the distance matrix that represents the distance between pairs of feature points on the face. The shortest trajectories are found by dynamic programming. The space of facial expressions is multidimensional. To navigate this space, we visualize the space of expressions in 2D space by using the multidimensional scaling(MDS). But because there are too many facial expressions to select from, the user faces difficulty in navigating the space. So, we visualize the space hierarchically. To partition the space into a hierarchy of subspaces, we use fuzzy clustering. In the beginning, the system creates about 10 clusters from the space of 2400 facial expressions. Every tine the level increases, the system doubles the number of clusters. The cluster centers are displayed on 2D screen and are used as candidate key frames for key frame animation. The user selects new key frames along the navigation path of the previous level. At the maximum level, the user completes key frame specification. We let animators use the system to create example animations, and evaluate the system based on the results.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.10 no.1
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• pp.36-48
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• 2007

This paper proposed 3D keyframe animation using orientation interpolator. 3D keyframe animation consists of a number of transform nodes that have geometrical node of initial model and several interpolator nodes that represent the object moving. In the proposed algorithm, we randomly selects transform nodes with orientation interpolator node and performs to resample quaternion components for haying uniform key time. And then, watermark bits are embedded into quaternion components with large rotation angles. Experimental results verified that the watermark embedded by the proposed algorithm had good robustness against geometrical attacks and timeline attacks and also PSNR of keyvalue in orientation interpolator node is above 42dB.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.843-851
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• 2006

본 논문에서는 음성에 따른 얼굴 애니메이션을 사실적으로 표현하기 위한 조음기관(혀, 성대 등)의 움직임을 시각화하는 방법을 제시한다. 이를 위해서, 음성에 따른 얼굴 애니메이션을 위한 말뭉치(Corpus)를 생성하고, 생성된 말뭉치에 대해서 음소 단위의 분석(Phoneme alignment) 처리를 한 후, 각 음소에 따른 조음기관의 움직임을 생성한다. 본 논문에서는 조음기관의 움직임 생성을 위해서 얼굴 애니메이션 처리에서 널리 사용되고 있는 기저 모델 기반 형태 혼합 보간 기법(Blend shape Interpolation)을 사용하였다. 그리고 이를 통하여 프레임/키프레임 기반 움직임 생성 사용자 인터페이스를 구축하였다. 구축된 인터페이스를 통해 언어치료사가 직접 각 음소 별 조음기관의 정확한 모션 데이터를 생성토록 한다. 획득된 모션 데이터를 기반으로 각 음소 별 조음기관의 3차원 기본 기저를 모델링하고, 새롭게 입력된 음소 시퀀스(phoneme sequence)에 대해서 동기화된 3차원 조음기관의 움직임을 생성한다. 이를 통해 자연스러운 3차원 얼굴 애니메이션에 적용하여 얼굴과 동기화된 조음 기관의 움직임을 만들어 낼 수 있다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.14 no.3 s.57
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• pp.44-53
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• 1999

국내 컴퓨터 그래픽스 시장에서 가장 일반적으로 선택되어지는 애니메이션 소프트웨어인 Maya, Soft-Image, 3D Studio Max를 대상으로 그 기능과 편의성을 위주로 비교한다. 애니메이션 작업에 가장 널리 사용되는 키프레임 애니메이션, 변형, 역운동학 및 동역학 애니메이션 기술 등을 애니메이션 소프트웨어 설계의 관점에서 비교한다

• Cartoon and Animation Studies
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• s.41
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• pp.57-73
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• 2015

A pose is an important component in the animation with timing and spacing. Pose is the key to describe the story-telling or how the animation behavior. Key animation method is Straight Ahead and pose to pose method. Many animaters have been using these two methods, or by a mix of two ways. It is possible that computer animation make a pose using interpolation between keyframes. The many animators of computer animation are using pose to pose in their work. It is depend on good and strong pose that make audience understand a story or a situation. This makes animators to be efficient of inefficient operation. In this study, according to the effective good pose to catch proposes four ways. There are four methods of making pose that are stretch and squash, the height of the character, the center of weight, step. The law of 12 kinds of Disney Animation is a good reference for the study.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.2 no.2
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• pp.45-52
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• 1996

키프레임 방식의 3차원 애니메이션 시스템은 애니메이터가 관절을 가진 복합물체에 대해 주요 장면의 각 관절각을 지정하면 애니메이션 시스템이 보간을 이용하여 중간 동작을 생성한다. 이 경우 애니메이션 생성 작업이 애니메이터의 기술에 전적으로 의존하기 때문에 작업의 효율이 떨어지는 문제가 발생한다. 본 논문은 애니메이터가 몸의 주요 부위의 목표 위치나 목표 방향만 지정하면 중간동작을 자동적으로 생성하는 스크립트 기반의 목표지향적 애니메이션 시스템을 설계하고 구현하는 방법에 대해 기술한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.852-858
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• 2006

전통적으로 3차원 애니메이션에서 캐릭터의 동작에 관한 연구는 주로 동작의 사실적인 표현에 중점을 두고 있다. 그러나 이러한 사실적인 애니메이션은 전통적인 2차원 애니메이션에 익숙한 관객들이 어색함을 느끼는 원인이 되기도 한다 이로 인해 전통적인 2차원 애니메이션의 기법을 3차원 애니메이션에 적용하는 비사실적 (non photorealistic) 애니메이션 기법이 연구되고 있다. 본 논문에서는 전통적인 2차원 애니메이션기법 중 하나인 기대 효과(anticipation effect)를 3차원 애니메이션의 캐릭터 동작에 적용하는 자동화된 방법을 제시한다. 전통적인 2차원 애니메이션 기법에 따르면 기대 효과는 애니메이션을 더 설득력 있고 풍부하게 만드는 역할을 한다고 알려져 있다. 기대 효과는 주요한 동작이 일어나기 이전에 반대 방향의 동작이 이루어지는 것으로 나타난다. 3차원 애니메이션에서 캐릭터의 동작은 각 관절의 회전과 캐릭터 중심의 이동으로 표현되기 때문에, 주요한 동작에 대하여 각 관절의 회전과 캐릭터 중심의 이동에서 반대 방향의 움직임을 찾아 주요한 동작 이전에 연결하는 것으로 기대 효과의 동작을 표현할 수 있다. 모션 캡쳐나 키 프레임 방법을 통해 미리 제작된 애니메이션 파일로부터 기대효과를 생생하기 위해 동작 데이터를 분석하여, 기대 효과의 추가가 필요한 주요 동작의 각 관절별 회전을 외삽하여 반대 방향의 회전 움직임을 생생하고 무게 중심의 이동을 예측하여 주요 동작과 반대 방향의 움직임을 갖는 기대 동작을 생성한다. 이후, 생성된 기대 동작과 원래의 동작을 기대 효과의 타이밍을 고려하여 합성하는 것으로 기대효과가 포함된 자연스러운 애니메이션 동작을 얻을 수 있다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.6 no.12
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• pp.269-277
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• 2006

In this paper, we propose an interactive system that generates emotional expressions from arm gestures. By extracting relevant features from key frames, we can infer emotions from arm gestures. The necessary factor for real-time animation is tremendous frame rates. Thus, we propose processing facial emotion expression with 3D application for minimizing animation time. And we propose a method for matching frames and actions. By matching image sequences of exagerrated arm gestures from participants, they feel that they are communicating directly with the portraits.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06b
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• pp.176-181
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• 2007

인체와 같은 복잡한 계층 구조를 가진 관절체에서 모션을 생성하는 것은 쉬운 일이 아니다. 기존의 캐릭터 포즈 에디팅 방법은 정운동학과 역운동학을 사용하여 키프레임을 생성하였다. 본 논문에서는 역운동학에 기반 한 직관적인 포즈 편집 기법을 제안한다. 선택된 연속적인 관절들을 입력으로 주어진 커브에 정렬시킴으로써 원하는 포즈를 쉽게 생성할 수 있다. 이렇게 만들어진 포즈는 키 프레임 애니메이션의 키프레임으로 사용될 수 있다. 본 논문에서는 커브에 관절의 연속된 부분을 정렬시키기 위해 점진적 관절 정렬 기법(Gradual Joint Alignment along Curve)을 제시하고 이 방법을 통해 연속된 조인트 체인으로 하여금 역운동학의 제약 조건을 만족시키면서도 가능한 한 입력된 커브에 정렬될 수 있도록 하였다.