• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2008년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.163-169
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• 2008

첨단 로봇 기술의 적용은 건설 산업의 인력난으로 야기되고 있는 문제점을 해결하기 위한 유효한 방안으로 인식되고 있으며, 이에 대한 해결책 중 하나로 건설 현장에서의 로봇 활용 방안에 대한 연구가 꾸준히 이루어지고 있다. 1990년대 이미 일본에서는 초고층 구조체의 전자동 시공시스템을 개발하였으나, 장비의 개발과 운영에 천문학적 비용이 소요되는 비경제적 시스템으로 실용화에 실패하였다. 이에 국내에서는 시스템을 경량화하고 국내 건설 상황에 적합한 경제성을 갖춘 고층 건물 구조체의 시공 자동화 시스템 개발을 위한 연구를 진행하고 있다. 본 논문은 국내 시공 자동화시스템의 핵심이라 할 수 있는 건설공장 구조체와 이를 상승시키기 위한 크라이밍 유압로봇 시스템 개발을 중심으로 고층건물 구조체 시공 자동화 시스템에 관해 소개하고자 한다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2009년도 춘계 학술논문 발표대회 학계
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• pp.15-19
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• 2009

As robotic technologies have become more actively utilized to automate many construction tasks, they have been able to improve the construction productivity, quality, and workers safety on site. A new system, of which Robot-based Construction Automation (RCA), is currently being developed, and RCA systems consist of Construction Factory(CF), Automated Bolting Robots, and Climbing Hydraulic Robot. Especially. Climbing Hydraulic robot system is very important to RCA systems because of function as lifting the Construction Factory. In this paper, We validate safety of Climbing Hydraulic Robot system before application for real building construction.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2011년도 춘계 학술논문 발표대회 1부
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• pp.167-169
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• 2011

Construction Automation as a way to solve the problems of lack of skilled labor by decrease in construction population productivity and quality decrease. We are on the way to develop a construction automation system adequate for domestic circumstances in Korea; it is called RCA(Robotic-crane based Construction Automation) system. Climbing hydraulic robot system is a part of RCA system and makes Construction Factory(CF) climb next floor. The controller can control movement needs to be developed for CF safety. Synchronous control the actual field was applied to the controller logic and synchronous control of the process through which the safety has been verified. The purpose of this study that control of climbing hydraulic robot system behavior on real-time, and to improve safety for overall construction automation system through synchronous motion controller.