• Journal of Practical Engineering Education
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• v.14 no.3
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• pp.593-600
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• 2022

Various sensors such as lidar, radar, and camera are fused and used in autonomous vehicles. Rider and radar sensors are difficult to popularize because they are expensive equipment. In order to popularize autonomous vehicles, research that can replace expensive equipment is continuously being conducted. In this paper, we use a single camera that is inexpensive and can be easily mounted. We propose a method for detecting the wheels and adjacent lanes of a front-side vehicle of a driving vehicle and estimating distances. Our proposed method detects lanes and wheels from frame images after frame extraction via input images. In addition, the distance is measured and compared with the actual distance measured in the actual road environment. The distance could be calculated relatively accurately within the error range of ± 3 cm. Through this, it is expected that the camera can be used as an alternative means when the cost of autonomous vehicles is reduced or when the lidar or radar sensor fails.

• Journal of Engineering Education Research
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• v.21 no.6
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• pp.74-80
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• 2018

This paper proposes practical teaching methods for efficient progress of project-based learning in engineering design education. Engineering design courses consist of three categories; introductory, individual and capstone design courses. This study concentrates on the case of individual design courses. Individual design courses act as bridges between introductory and capstone design courses and deal with applicable projects based on theoretical frameworks. In this study, practical teaching methods are applied to Artificial Intelligence curriculum as an individual design course for Juniors in Computer Engineering Major. The results on application of practical teaching methods show relatively positive in all aspects.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.327-330
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• 2019

본 연구는 기존의 소프트웨어 교육 방법이 가지는 문제점을 분석하고, 이를 해결하기 위한 방안으로 존듀이와 프레네의 경험 중심 교육 방법에 기반을 둔 새로운 소프트웨어 교육 모델을 제안한다. 경험 중심 기반의 새로운 소프트웨어 교육 방법은 학습자들의 자율성을 보장하고, 학습자들 간의 상호작용을 통해 일상생활의 문제점을 해결할 수 있는 문제 해결력을 기르는데 중점을 두고 있다. 따라서 본 연구는 자유로운 사고방식으로 일상생활의 다양한 문제를 발견할 수 있는 능력과 다양한 경험을 통해 이를 해결할 수 있는 능력을 기르도록 체계화된 소프트웨어 교육 모델을 구성할 것이며 이를 통해 소프트웨어 교육의 발전에 기여하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.715-718
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• 2021

본 연구는 최근 10년간 발표된 국내 학술지 및 학위논문을 대상으로 체계적 문헌고찰을 실시하였다. 이를 통해 인공지능교육에 대한 연구 활동 추이를 살펴보고, 향후 연구 방향성을 위한 기초자료를 확보하는 것을 목표로 한다. 연구방법으로는 학술연구정보서비스 데이터베이스를 활용하였고, '인공지능교육', '인공지능교육프로그램', 'AI교육' 등을 키워드로 검색하였다. 최종적으로 선정된 문헌은 51편이었으며 선정된 문헌의 연도별 발표 현황, 연구대상, 연구주제어에 대해 분석하였다. 그 결과 인공지능교육 연구 활동은 2020년부터 많은 연구가 시작되었으며 초등학생을 대상으로 한 연구가 가장 많았고, 키워드로는 인공지능, 인공지능교육, 초등학교, 소프트웨어교육, 언플러그드컴퓨팅 순으로 나타났다. 이를 토대로 향후 중·고등학교에 인공지능 적용 연구를 하고자 한다.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.11 no.9
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• pp.281-288
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• 2022

AGVs are often used in industrial applications to transport heavy materials around a large industrial building, such as factories or warehouses. In particular, in fulfillment centers their usefulness is maximized for automation. To increase productivity in warehouses such as fulfillment centers, sophisticated path planning of AGVs is required. We propose a scheme that can be applied to QMIX, a popular cooperative MARL algorithm. The performance was measured with three metrics in several fulfillment center layouts, and the results are presented through comparison with the performance of the existing QMIX. Additionally, we visualize the transport paths of trained AGVs for a visible analysis of the behavior patterns of the AGVs as heat maps.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.12 no.4
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• pp.607-618
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• 1999

유한요소법의 강의와 학습을 지원하는 컴퓨터 기반 교육시스템(computer-based training system)을 개발하였다. 이 시스템은 유한요소해석을 요소 모델링에서부터, 최종결과의 계산에 이르기까지 여러 개념과 과정을 가시화하고, 사용자가 직접 상호작용 적으로 실습하고, 해석과정에 개입하여 모의 조작(simulation)하며, 그 반응을 관찰할 수 있는 여러 기능을 갖추고 있다. 이 시스템을 이용하여 실제적인 유한요소해석을 실행 할 수 있다. 따라서 이 시스템을 유한요소법의 보조 교육 재료로 활용할 뿐만 아니라 실제적인 유한요소해석 소프트웨어로 병용함으로써 유한요소법의 교육과 학습의 효과를 높일 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2013.11a
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• pp.1699-1701
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• 2013

최근 프로그래밍 교육이 새로운 방식의 사고력을 길러준다는 점에서 컴퓨터 공학 전공자뿐 아니라 일반인에게도 그 중요성이 강조되고 있다. 이러한 추세에 따라 프로그래밍 교육을 통해 길러지는 새로운 사고 과정인 computational thinking 관련 연구가 다양하게 시도되고 있다. 그러나 대부분의 연구가 특정 프로그래밍 언어에 의존적인 평가도구를 개발하여 측정하고 있으며 프로그래밍 경험 자체가 일상생활에서 일어나는 현상의 문제 해결을 위한 computational thinking에 영향을 주었는지를 연구한 결과는 아직 명확히 알려진 바가 없다. 따라서 본 연구는 프로그래밍 경험 유무에 따라 computational thinking에 차이가 있는가를 알아보았으며 그 결과 프로그래밍 경험이 있는 학생이 일상에서 일어나는 복잡한 문제를 더 논리적이고 상세하게 추상화하고, 구조화를 통해 더 명확한 모델링을 하였음을 알 수 있었다. 결론적으로 프로그래밍 경험 유무에 따라 computational thinking의 차이가 있음을 알 수 있었으며, computational thinking의 함양을 위해 프로그래밍 교육이 도움이 될 것으로 기대할 수 있다.

• Journal of Practical Engineering Education
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• v.13 no.3
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• pp.435-442
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• 2021

In this study, a program was developed to educate the students and athletes of the school sports team on the overall knowledge of using sports data. Accordingly, existing research and requirements for using sports data were analyzed, a learning plan was designed, and an education program was developed in a step-by-step manner according to the educational requirements. In addition, as there is no research yet on data science education for school athletics and adult sports officials in existing studies, this study includes the problem definition, data collection, data pre-processing, and data analysis, as well as the additional stages of data visualization and simulation analysis. It is expected that the sports industry's interest in sports data will increase through this study.

• Annual Conference of KIPS
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• 2024.05a
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• pp.788-791
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• 2024

온라인 교육의 보급이 증가함에 따라 온라인 학습자의 중도이탈율을 줄이기 위한 효과적인 전략이 필요해 졌다. 본 논문은 인공지능 기술을 온라인 학습 분야에 적용하여 온라인 학습 중도 이탈 문제를 해결하고자 한다. 특히 온라인 교육기관에서 중도이탈예측 시스템을 이미 운영 중인 온라인교육시스템(LMS)을 새롭게 구축하거나 크게 변경하지 않고도 개발 또는 도입이 가능한 방안을 제시한다. 운영 중인 온라인교육시스템(LMS)에 저장되고 있는 온라인 학습자들의 학습자정보 및 학습 이력 데이터를 활용하여 중도 이탈 위험이 있는 학생을 식별하고 맞춤형 관리가 가능하도록 온라인 교육 중도 이탈예측 시스템 개발하고 LMS와 연동하여 서비스는 방법을 제안한다. 이를 통해 온라인교육기관에서는 중도이탈이 있는 학생을 효과적으로 관리함으로써 온라인 교육의 질을 향상시킬 수 있고, 더 많은 수의 온라인 학습자가 성공적으로 과정을 이수할 수 있도록 하는 데 기여할 것이다.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.3 no.7
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• pp.943-952
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• 2002

This paper discussed actualizing cyber education at the university education. First of all, I discussed the necessity of education based on the multimedia and web according to the change of loaming environment caused by development of technology. I discussed the Cyber education that are important application at university education. Next, I proposed the important elements that are required in constructing the Cyber education. Also, we discussed the structure and platform of Cyber education. Also, I reviewed the foreign and domestic Cyber education based on the multimedia and Web. Finally, I proposed the direction of future Cyber education.