• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.8 no.1
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• pp.13-19
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• 2003

There are active researches on automated guided vehicles(AGV) generally used in flexible manufacturing system(FMS) or automated warehouse systems(AWS). Because existing AGV uses magnetic tapes, electric wire, RF or laser as guidelines, its installation and modification require a lot of money and time. The present study implemented AGV that detects paths marked with 50mm Yellow tape using a mono-color CCD camera. Because it uses color tape, it is easy and inexpensive to install and change lines. This study presented the structure of the developed AGV, the image Processing technique for detecting guidelines by ing the characteristics of color, and the result of operating AGV.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.18 no.5
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• pp.19-23
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• 2013

TIn this paper, we propose a novel fuzzy stretching method that adopts a triangle type fuzzy membership function to control the highest and lowest brightness limit dynamically. As an essential procedure to enhance the brightness contrast, stretching is an important procedure in color image processing. While popular Ends-in Search stretching method should be provided fixed minimum and maximum brightness threshold from experience, our proposed method determines them dynamically by fuzzy membership functions. The minimum and maximum limit is determined by computing the lowest and highest pixel value according to the membership degree of our designed triangle type membership function. The experiment shows that the proposed method result in far less skewed histogram than those of Ends-in Search stretching thus successfully verifies its effectiveness.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.08a
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• pp.142-145
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• 2008

This paper proposes a computationally efficient algorithm for color image segmentation using self-organizing map(SOM) and grassfire algorithm. We reduce a computation time by decreasing the number of input neuron and input data which is used for learning at SOM. First converting input image to CIE $L^*u^*v^*$ color space and run the learning stage with the SOM-input neuron size is three and output neuron structure is 4by4 or 5by5. After learning, compute output value correspondent with input pixel and merge adjacent pixels which have same output value into segment using grassfire algorithm. The experimental results with various images show that proposed method lead to a good segmentation results than others.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1597-1599
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• 2015

본 논문에서는 곡물이나 광석 등의 원료들 중에서 양품 및 불량품을 검출하기 위해, Color CCD 카메라로 촬영한 원료영상에서 Mean-Shift 클러스터링 알고리즘과 단계별 병합 방법을 제안하고 있다. 먼저 원료 학습 영상에서 배경을 제거하고 영상 색 분포정도를 기준으로 모폴로지를 이용하여 영상의 전경맵을 얻는다. 전경맵 영상에 대해서 Mean-Shift 군집화 알고리즘을 적용하여 영상을 N개의 군집으로 나누고, 단계별로 위치 근접성, 색상대푯값 유사성을 비교하여 비슷한 군집끼리 통합한다. 이렇게 통합된 원료 객체는 영상채널마다의 연관관계를 반영할 수 있도록 RG/GB/BR의 2차원 컬러분포도로 표현한다. 원료 객체별로 변환된 2차원 컬러 분포도에서 분포의 주성분의 기울기와 타원들을 생성한다. 객체별 분포 타원은 테스트 원료 영상데이터에서 양품과 불량품을 검출하는 임계값이 된다. 본 논문에서 제안한 방법으로 다양한 원료영상에 실험한 결과, 기존 선별방식에 비해 사용자의 인위적 조작이 적고 정확한 원료 선별 결과를 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.376-377
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• 2011

본 논문에서는 스테레오스코픽 영상 및 깊이 프레임 오류 은닉 알고리즘을 제안한다. i) 좌측 컬러 프레임 오류 발생시 시간적 상관관계를 이용하여 프레임을 복원한다. iii) 우측 컬러 프레임 오류 발생시 깊이 정보 및 DIBR 기법을 이용하여 좌 우 시점간의 매칭 픽셀을 예측하고, 매칭된 픽셀의 움직임 벡터 및 밝기 차이를 이용하여 프레임을 복원한다. iii) 좌측 깊이 프레임과 iv) 우측 깊이 프레임의 오류 발생시 좌 우측 컬러 프레임의 움직임 벡터를 이용하여 손실된 프레임을 복원한다. 컴퓨터 모의 실험을 통해 제안하는 알고리즘의 스테레오스코픽 컬러 및 깊이 프레임 오류 복원 성능을 확인한다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.16 no.5
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• pp.433-439
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• 2005

We have developed a biosensor reading system using a white light source and a color-sensor. To reduce the environmental effect, we used the ratio of specific color intensity to the entire white light intensity. Also we could improve the responsibility of the system by controlling the amplification of the color sensor output.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• fall
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• pp.45-48
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• 2021

본 논문은 RGB 컬러 3 채널에 대해 공유되는 홀로그램 픽셀 피치를 사용하여 3 차원 장면의 라이트 필드 데이터에서 비호겔 기반 컴퓨터 생성 홀로그램(CGH)을 합성하는 방법을 제안한다. 비호겔 기반 CGH 기술은 라이트 필드의 광선 각도를 평면 파면의 공간 주파수로 해석하여 주어진 라이트 필드 데이터에서 임의의 반송파로 연속 파면을 생성한다. 그러나 광선 각도와 공간 주파수 관계는 파장에 따라 달라지므로 라이트 필드 데이터에서 공간 주파수 샘플링 그리드가 달라져서 홀로그램 재구성에서 색 수차가 발생한다. 제안하는 방법은 가장 작은 청색 회절각이 라이트 필드의 시야를 커버하도록 모든 색상 채널에 공통적인 홀로그램 픽셀 피치를 설정한다. 그런 다음 라이트 필드를 파란색 파장의 공간 주파수 범위와 빨간색 파장의 샘플링 간격으로 보간하여 모든 색상 채널에 공통적인 공간 주파수 샘플링 그리드를 설정한다. 공통 홀로그램 픽셀 피치 및 라이트 필드 공간 주파수 샘플링 그리드는 홀로그램 재구성에서 색상 수차 또는 라이트 필드에 포함된 정보 손실 없이 컬러 홀로그램 합성을 보장한다. 제안된 방법은 다양한 테스트와 리얼 3D 장면의 컬러 라이트 필드 데이터를 사용하여 검증되었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.05a
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• pp.192-195
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• 2003

This paper is a study on the psuedocolor image enhancement of infrared image using B-spline wavelet transform. The psuedocolor enhancement is that the frequency lose on the minimum, the decomposition enhancement is realized by B-spline and RGB image is extracted by wavelet transform. The result of experiment increases enhanced infrared image as 3dB by processing of B-spline and wavelet transform.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2000.10a
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• pp.522-527
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• 2000

본 논문은 그레이이미지를 컬러이미지로 변환하는 의사칼라이미지 향상에 관한 연구이다. 적용기법은 그레이이미지의 시간영역신호를 주파수영역으로 변환하고 LPF, BPF, HPF 2차원필터를 통과시켜 시간영역으로 역 변환한 후 각각에 대해 히스토그램 평활화하여 RGB 신호를 구하는 과정에서 의사 칼라를 얻는다. 실험 결과 필터주파수가 증가함에 따라 PSNR도 증가하고 낮게 설정하면 경계부분의 화질이 좋아진다. 2차원 주파수필터의 사용은 칼라 변환 시 강조하고자 하는 부분을 보다 자유롭게 변환할 수 있고 다양한 컬러 이미지로 향상되어 영상분석에 효과가 있다. 의사칼라의 변환에 의한 식별 인식능력은 9dB 정도 향상된다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.01a
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• pp.89-92
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• 2011

본 논문에서는 컬러 영상에 대해 삼각형 타입의 소속 함수를 적용하여 스트레칭의 상한과 하한을 동적으로 설정하고 영상을 스트레칭 하는 방법을 제안한다. 제안된 퍼지 스트레칭 방법은 평균 밝기 값을 기준으로 가장 어두운 픽셀 값과 가장 밝은 픽셀 값의 거리를 계산하여 밝기의 조정율을 결정한 후, 최소 밝기 값 및 최대 밝기 값을 구하고 삼각형 타입 소속 함수의 구간에 적용한다. 영상의 픽셀 값들을 소속 함수에 적용하여 소속도를 구하고 cut를 적용하여 가장 낮은 픽셀 값을 스트레칭 하한으로 가장 높은 픽셀 값을 스트레칭 상한으로 설정하여 컬러 영상을 스트레칭 한다. 다양한 영상에 적용한 결과, 기존의 스트레칭 방법보다 제안된 퍼지 스트레칭 방법이 효율적인 것을 확인하였다.