• Journal of Power System Engineering
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• v.5 no.4
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• pp.44-52
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• 2001

This paper considers a modeling and identification for the MIMO magnetic bearing system. To obtain the nominal plant transfer functions, we have experimented on the frequency response by a closed-loop identification method because the system is unstable essentially. We suggest a method of curve-fitting for obtaining the transfer function from the frequency responses by using the system's modeling structure and two controllers which are different from each other. From the frequency response results, we found the effects of coupling by opposing controllers. And using this effects and the system's modeling structure, we could obtain the transfer functions of which have the same modularized denominators.

• Journal of Power System Engineering
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• v.18 no.1
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• pp.22-31
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• 2014

This paper introduced the new calibration algorithm of a straight-type five-hole pressure probe necessary for calculating three-dimensional flow velocity components. The new velocity data reduction method using both a commercial two-dimensional curve-fitting program and the zone partition method of a calibration map was firstly introduced in this study. This new calibration method can be applied up to the wide flow angle of ${\pm}80^{\circ}$ despite of using a five-hole pressure probe because this data reduction method showed a comparatively good performance in calculating yaw and pitch angles from the calibration map.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1995.04a
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• pp.45-50
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• 1995

본 연구에서는 기존에 널리 사용되고 있는 스카이훅 제어 알고리즘(skyhook control algorithm)[3]을 바탕으로 확장 개발된 모드 스카이훅 제어(mode skyhook control) 개념 및 주파수 감응식 제어(frequency dependent control)개념[4][5]을 실용화하기 위하여 응답속도가 20msec이하의 비교적 빠른 응답 속도를 갖는 전자기식 작동기 (electro-magnetic actuator)에 의해 가변되는 4단 반능동형 가변 댐퍼 시스템을 개발한 후, 다음과 같은 성능의 향상을 시험결과를 통하여 보이고자 한다. -저속에서의 승차감 향상과 고속에서의 주행 안정성 향상 -커브 주행 또는 급격한 핸들 작동시의 롤안정성 (rolling stability) 향상 -제동 및 급발진시의 차체 피칭 운동 방지 (anti-dive, anti-squat)

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1995.04a
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• pp.318-321
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• 1995

원자력 발전소의 안전성 보장 및 신뢰성 향상을 위하여 시운전 단계에서 원자력 발전소내 안전등급에 해당하는 배관계통의 상태 확인을 위하여 각종시험을 하도록 되어있다. 특히 새로운 설계기념, 크기 또는 용량을 갖는 원자로 모델에 대해서는 필수적으로 건전성 평가를 하게 되었다. 이를 위해 발전소 건설기간에 시행하는 고온 기능시험 중에 원자로 주변 주요 시스템인 원자로 냉각재 루프 계통에 대한 건전성 확인을 위해 압전형 고온 가속도 센서를 이용하여 정상운전상태의 진동을 측정하여 시스템 진동거동을 규명하였다. 배관시스템의 일상운전상태는 유체의 흐름과 기기운전이 일정한 정상상태와 펌프의 기동 또는 정지 및 밸브의 급격한 개폐등으로 발생하는 과도상태로 나눌 수 있다. 따라서 두 가지 상태의 진동을 측정해야 한다. 배관계통은 정상운전 상태로 설계수명을 유지할 수 있어야 하므로 정상진도잉 최소화 되어야 한다. 진동 평가기준은 배관재질의 응력(S/N 커브) 곡선을 참조하여 설계수명내에 손상이 일어나지 않도록 재료의 허용응력을 산정하고 이를 진동변위로 환산하여 정한 것이며 이 값에 측정 데이타를 비교하여 1차계통 배관의 건전성을 확인하였다.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.19 no.9
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• pp.943-949
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• 2009

Many studies for measuring vibration using image signal are suggested. These methods can measure vibration of multi-points simultaneously. However, it has the disadvantage that is very sensitive to an environment. If the measured environment is not good, image signals can be measured including much background noise. So, it is difficult to obtain accurate vibration from the measured image signals. Another problem is that camera imaging has a resolution limit. Because the resolution of the camera image is relatively much lower than that of a data acquisition system, accurate measuring vibration cannot be performed. In this paper, we proposed the enhanced technique for measuring vibration using camera signal. The key word of this paper is a curve fitting. The curve fitting can exactly detect the measurement line of interested object. So, we can measure the vibration in noisy environment. Also, it can overcome the resolution limit.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.30 no.8
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• pp.907-918
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• 2006

In this study capacitance and dielectric loss factor were measured with low-voltage signal and the simulation of equivalent circuits for the data was conducted. As the result it was shown that the equivalent circuit model considered the grain-boundary structure with semiconducting layer, dielectric layer and depletion layer was well approximated with the observed data. Various parameters were determined by a optimum curve-fitting method and could be used to analyze the characteristics of varistor. It also seems that the proposed equivalent circuit model will be adopted for other BL type varistors.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.351-353
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• 2012

교통 표지판은 도로 주행에 있어 분별력 있는 정보를 제공한다. 하지만 주행 중에 가로수나 다른 자동차에 의해 교통 표지판은 가려져 있거나 훼손된 경우가 많다. 또한 자동차가 커브할 때 카메라 영상에는 회전된 객체로 보이게 된다. 이런 경우에 교통 표지판의 인식이 어렵기 때문에 본 논문에서는 각 문제점에 모두 강건한 피처를 이용해 매칭하는 방법을 제안하였다. 본 논문에서 제안한 방법에 기반하여 주행 중 영상에서 보다 분별력 있는 정보를 획득하여 더 많은 응용 분야에 적용할 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06c
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• pp.295-298
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• 2008

본 논문에서는 물리엔진 기반으로 지능형 주행 시스템을 구현하여 사용자에게 쾌적한 주행 환경을 제공하여 사용자가 즐거움을 느낄 수 있도록 하는 것에 목적을 두고 있다. 이를 위해 시스템 환경 내에서 사용자의 위치 및 회전각을 추출한 다음 유한 상태 머신과 베이즈 이론에 입각하여 구현된 모듈에 입력하여서 분석을 한다. 그리고 모듈에서 나온 분석 결과를 장애물이나 커브 구역에서 제공 함으로서 사용자가 현 위치에 따른 환경을 인지하여 좀 더 나은 주행을 할 수 있도록 하였다. 또한 시스템 내부적으로 분석된 자료가 주행 시스템에 피드백 과정을 통해 입력되어 자동적으로 환경에 적응하여 주행 시간을 단축하는 시스템을 설계 하였고, 일부 기능에 대한 구현을 완료하였다.

• Transactions of the Korean Society of Pressure Vessels and Piping
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• v.11 no.1
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• pp.39-44
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• 2015

The fracture toughness of 2.25Cr-1Mo cast steel (SA217-WC9) samples which were taken from the check valves of feed water piping of Korean Standard Nuclear Power Plant(KSNPP) was measured by Master Curve method. The measured $T_0$ reference temperature of SA217-WC9 steel was $-30^{\circ}C$. The obtained $T_0$ was compared to the derived value from Charpy impact test data following to SINTEP procedure. The heat-to-heat variation in fracture toughness of SA217-WC9 steel was observed. It was found that the low toughness of a heat of SA217-WC9 steel was attributed to the coarse MnS inclusion originated by high sulfur content as the results of microanalyses.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.12 no.10
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• pp.1012-1017
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• 2006

By breaking the symmetry of the velocity profile in the S-curve, we developed a fast starting and smooth ending motion profile, named asymmetric S-curve(AS-curve). The problem for generating motion profile is formulated, and the algorithm for the AS-curve is derived and the flow chart of the AS-curve is illustrated. By various simulations, the derived algorithm is tested and shows the validity. This AS-curve can be applied to the high precision machines where fast and vibrationless motion is required in the near future.