Applying SIFT Feature to Occlusion, Damage and Rotation Invariant Traffic Sign Recognition

겹침과 훼손, 회전에 강건한 교통표지판 인식을 위한 SIFT 적용 방법

  • Kim, Sang-Chul (Dept. of Computer Science and Engineering, Sogang University) ;
  • Lee, Je-Min (Dept. of Computer Science and Engineering, Sogang University) ;
  • Kim, Dae-Youn (Dept. of Computer Science and Engineering, Sogang University) ;
  • Nang, Jong-Ho (Dept. of Computer Science and Engineering, Sogang University)
  • 김상철 (서강대학교 컴퓨터 공학과) ;
  • 이제민 (서강대학교 컴퓨터 공학과) ;
  • 김대윤 (서강대학교 컴퓨터 공학과) ;
  • 낭종호 (서강대학교 컴퓨터 공학과)
  • Published : 2012.06.22

Abstract

교통 표지판은 도로 주행에 있어 분별력 있는 정보를 제공한다. 하지만 주행 중에 가로수나 다른 자동차에 의해 교통 표지판은 가려져 있거나 훼손된 경우가 많다. 또한 자동차가 커브할 때 카메라 영상에는 회전된 객체로 보이게 된다. 이런 경우에 교통 표지판의 인식이 어렵기 때문에 본 논문에서는 각 문제점에 모두 강건한 피처를 이용해 매칭하는 방법을 제안하였다. 본 논문에서 제안한 방법에 기반하여 주행 중 영상에서 보다 분별력 있는 정보를 획득하여 더 많은 응용 분야에 적용할 것으로 기대한다.

Keywords