• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2004.04a
• /
• pp.103-106
• /
• 2004

본 본문은 하이퍼카오스, 로렌츠, 해밀톤 방정식과 같은 여러 종류의 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 탐색하다가 목표물에 근접하거나 탐색하고자 하는 목표물이 확인되면 집중적인 탐색을 실행하는 방법을 제시하고 그 결과를 검증하였다. 목표물 탐색에서는 장애물 회피와 유사한 카오스 궤적을 가지고 탐색하도록 하는 알고리즘을 개발하고 그 결과를 검증하였으며 이에 대한 타당성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2004.04a
• /
• pp.121-124
• /
• 2004

본 본문은 하이퍼카오스, 로렌츠, 해밀톤 방정식과 같은 여러 종류의 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 탐색하다가 장애물을 만나거나 근접하게 되면 장애물을 회피하는 방법을 제시하고 그 결과를 검증하였다. 목표물 회피에서는 장애물 탐사와 유사한 카오스 궤적을 가지고 회피하도록 하는 알고리즘을 개발하고 그 결과를 검증하였으며 이에 대한 타당성을 확인하였다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
• /
• v.35C no.12
• /
• pp.77-84
• /
• 1998

A voltage controlled chaotic circuit has been designed in integrated circuit and fabricated by using 0.8$\mu\textrm{m}$ single poly CMOS technology. The fabricated chaotic circuit consist of sample and hold circuits, op-amps, nonlinear function generator and two phase clock generator. The test results of the chaotic circuit show that periodic state, quasi-periodic state and chaotic state can be obtained according to the input control voltage with the ${\pm}$2.5V power supply and clock rate of 20kHz. In addition, two dimensional chaotic patterns have been observed by connecting this circuit in parallel or series

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.26 no.4
• /
• pp.273-278
• /
• 2016

In this paper, chaotic circuit of the Lorentz system using multipliers, operational amplifiers, capacitor, fixed resistor and variable resistor for control has been designed in a electronic circuit. Through PSPICE program, electrical characteristics such as time waveforms, frequency spectra and phase attractors analyzed. And in the special area ($10{\sim}100k{\Omega}$) of the $500k{\Omega}$ control variable resistor, the circuit showed chaotic dynamics. Also, we implemented the circuit in a electronic hardware system with discrete elements. Measured results of the circuit coincided with simulated data.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
• /
• 1999.05a
• /
• pp.58-67
• /
• 1999

기존 의사 랜덤순서 발생회로에서 존재하는 출력이 일치할 가능성을 없애고, 출력이 전 계에 골고루 이상적으로 분포시켜 랜덤성을 높일 필요가 있다. 본 논문은 기존의 의사 랜덤순서 발생회로에 결정론적 카오스 함수의 특성을 덧 붙임으로써 보다 랜덤성이 뛰어난 랜덤순서 신호를 발생시켰다. 결정론적 카오스 함수는 이미 카오스 특성이 입증된 톱니함수를 이용하였으며, 카오스적인 랜덤신호는 예측가능하면서, 혼돈적 특성으로 인해 보다 랜덤한 카오스적인 랜덤신호 발생회로와 개념을 제시 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2005.04a
• /
• pp.233-236
• /
• 2005

본 본문은 Chus's 방정식을 이용한 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 주행 또는 탐색하다가 동기화 제어 명령이 내려지면 2개 또는 여러 개의 로봇이 서로 동기화 되는 방법을 제시하고 그 결과를 검증하였다. 카오스 로봇 동기화에서는 장애물이 없는 경우와 은닉 장애물이 있는 경우에서 2개의 로봇이 서로 동기화를 이루는지를 확인하였으며 만족할 만한 결과를 얻었다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.5 no.3
• /
• pp.553-561
• /
• 2001

Chua's oscillator is a simple electronic circuit which exhibits a variety of bifurcation phenomena and attractors, It consist of two capacitors, an inductor, two linear resistors, and a nonlinear resistor. When the circuit exhibits chaotic signals, the nonlinear resistor of Chua's oscillator may have six different voltage - current characteristics. In this paper, the design methodology for practical implementation of the nonlinear resistors which have all these characteristics is described. In addition, the effectivness of result is shown by not only the computer simulation but also the experimental test.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 1998.10a
• /
• pp.577-586
• /
• 1998

본 논문에서는 RLCG 전송선로를 가진 Chua 회로에서의 카오스 동기화 방법에 대하여 연구하였다. 두 개의 동일한 Chua 회로에 전송 선로를 두어 RLCG 전송로를 구성한 후 송신부와 전송선로 사이는 구동-결합 동기 이론을, 전송선로와 수신부 사이는 결합 동기 이론을 적용한 동기화 방법을 제시하였으며, RLCG 전송 선로를 가진 Chua 회로의 카오스 동기화는 전송 선로의 L과 C 영향에 의한 시간 지연이 있는 일반화된 동기화가 이루어짐을 확인하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.22 no.12
• /
• pp.1698-1704
• /
• 2018

This paper presents a implementation of a chaotic Lorenz system for data secure communication applications. Here we have used PIC18F family-based microcontroller to generate the chaotic signal, and simulated waveform patterns confirm that the chaotic behavior of the microcontroller based discrete time chaotic Lorenz system. There are three R-2R ladder type A/D converters have been implemented for conversion of direct microcontroller digital output into analog waveform, utilizing this specific microcontroller relevant to this experiment work, microcontroller ports B, C and D have been utilized for its time waveform outputs X, Y and Z respectively. XC8 compiler used for the compilation of the program. MATLAB and PROTEUS software platforms are used for simulation. Finally, chaotic time wave forms, 2D chaotic attractors were obtained and secure communication analog waveforms were also verified by experimental measurement.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.14 no.8
• /
• pp.3976-3982
• /
• 2013

This paper presents a temperature analysis of the chaotic behavior in the voltage controlled CMOS chaotic circuit. The circuit is based on a simple nonlinear function block which is needed for chaotic signal generation. It consists of a NFB (nonlinear function block), a level shifter and non-overlapping two-phase clock for sample and hold. By SPICE simulation, chaotic dynamics such as frequency spectra and bifurcations according to the temperature variations were analyzed. And, it was showed that the circuit can generate discrete chaotic signals within control voltage in the range from 1.2 V to 2.3 V in a specific temperature condition of $25^{\circ}C$.