• Title/Summary/Keyword: 측위 시스템

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Indoor location determination method reduce reliance on RSSI (RSSI 의존도를 낮춘 실내위치측위방법)

  • Park, Jin Gwan;Kim, Yong Ju;Hur, Yu Gyeong;Abel, Abel;Sanja, Sanja;Lee, Hea Jin;Park, He Min;Jeong, Min A
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.262-264
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    • 2013
  • 본 논문은 실내에서 사용자의 위치를 측위하기 위해 건물 실내에 설치되어 있는 Wireless AP(Access Point)에서 발신되는 RSSI(Received signal strength indication)를 수집한 후 Friis 공식을 통해 거리로 변환하여 위치를 측위한다. Friis 공식을 적용하는 과정에서 RSSI 신호가 약할수록 거리의 오차가 매우 심하게 변동되기 때문에 본 논문에서는 이러한 오차를 개선하기 위해 신호세기가 강한 2개의 AP좌표와 RSSI를 이용하여 두 원의 교점을 구하는 방정식과 좌표 사이의 거리를 구하는 방정식을 사용하는 위치측위 시스템을 구현하였고, 실험결과 제안한 방법이 기존의 삼각측량법보다 오차가 개선되었음을 확인할 수 있었다.

Statistical Analysis of RSSI Signals in Indoor Positioning Systems using Bluetooth Beacons (블루투스 비콘을 이용하는 실내 측위에서 RSSI 신호의 통계적 분석)

  • Byun, Seok-Ju;Kim, Ye-Bin;Yoo, Ji-Hyeon;Park, Yang-Bae;Lee, Ye Hoon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.250-252
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    • 2021
  • 블루투스 비콘을 이용한 실내 측위 시스템에서 수신 RSSI 신호는 다중경로 페이딩, 주변 신호의 간섭 등의 영향으로 인하여 불규칙한 잡음이 섞이게 된다. 본 논문에서는 실제 실내 환경에서의 측정을 통해 RSSI 신호의 통계적 특성을 분석한다. 또한, RSSI 신호의 잡음을 완화시켜서 효과적으로 실내 측위를 수행할 수 있는 방안에 대해서도 모색해 본다.

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Implementation of Precise Drone Positioning System using Differential Global Positioning System (차등 위성항법 보정을 이용한 정밀 드론 위치추적 시스템 구현)

  • Chung, Jae-Young
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.1
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    • pp.14-19
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    • 2020
  • This paper proposes a precise drone-positioning technique using a differential global positioning system (DGPS). The proposed system consists of a reference station for error correction data production, and a mobile station (a drone), which is the target for real-time positioning. The precise coordinates of the reference station were acquired by post-processing of received satellite data together with the reference station location data provided by government infrastructure. For the system's implementation, low-cost commercial GPS receivers were used. Furthermore, a Zigbee transmitter/receiver pair was used to wirelessly send control signals and error correction data, making the whole system affordable for personal use. To validate the system, a drone-tracking experiment was conducted. The results show that the average real-time position error is less than 0.8 m.

A Location Information Acquisition Method in a Theater using Optical Camera Communication (OCC) Technology (광학 카메라 통신기술을 활용한 공연장 내 위치 정보 획득 방법)

  • Jeong, Eunyoung;Seo, Bong-seok;Kim, Namtae;Shin, Jaemo;You, Dongho;Kim, Dong Ho
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2017.06a
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    • pp.207-208
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    • 2017
  • 최근 보급되는 스마트 디바이스들은 실외뿐만 아니라 실내의 위치를 측정할 수 있는 기술들을 제공하고 있다. 실외 위치 측위 같은 경우는 기존의 GPS(Global Positioning System)를 사용하는 것이 일반적이지만, 실내 위치 측위는 기존의 GPS 방법으로는 한계가 있어 다양한 새로운 방법들이 연구 중에 있다. 그 중 가장 대표적인 방법은 BLE(Bluetooth Low Energy) 기반의 비콘(beacon)을 활용하는 것이다. 그러나 이 또한 추가적인 하드웨어가 필요할 뿐만 아니라 충전이 필요하다는 단점이 존재한다. 따라서 본 논문은 상기 단점들을 극할 수 있는 OCC(Optical Camera Communication)를 활용한 실내 위치 측위 기술을 고려한다. 특별히 공연장 내에서 관객들이 소지하고 있는 스마트 디바이스 카메라의 상대적인 위치정보를 획득하는 시스템을 제안한다. 이는 추가적인 하드웨어를 필요로 하지 않고 비동기식 접근이 가능하다는 장점이 있다. 본 논문에서 제안한 시스템을 통해 획득된 위치정보들은 촬영한 영상과 함께 저장되어 다양한 시점을 제공하는 응용데이터로 활용될 수 있을 것으로 기대한다.

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Precise Point Positioning using Atomium (아토미움을 이용한 정밀절대측위)

  • Yu, Dong-Hui
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.22 no.6
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    • pp.910-915
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    • 2018
  • The precise time, which is an essential element of the Global Navigation Satellite System (GNSS), such as US GPS, GLONASS in Russia, Galileo in Europe, and Beidou in China, is an important foundation for various economic activities around the world. Communication systems, power grids, IoT, Cloud computing and financial networks operate based on the precise time not only for the operating principles, but also for the synchronization and operational efficiency between tasks. In this paper, we introduce the Atomium software for the first time in South Korea. Atomium was developed by ORB in Belgium to calculate the clock error(clock solution) with GNSS signal observation data based on PPP method. The observation data is provided by Korea Research Institute of Standards and Science(KRISS). The results of MJD57106 with Atomium software are presented.

Detection Performance for Combining Multiband GNSS Signals in Broadband Jamming Environments (광대역 전파방해환경에서 다중대역 GNSS 신호결합에 따른 검파성능)

  • Yoo, Seung-Soo;Kim, Sun-Yong
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.37 no.5C
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    • pp.444-452
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    • 2012
  • The detection performances, in this paper, are derived according to combination of the multiband GNSS signals in broadband jamming environments. The detection probabilities depending on the false alarm probabilities are derived and presented via Monte-Carlo simulation under the assumption as follows: the GNSS signals are perfectly orthogonal and simultaneously received by the receiver using non-coherent correlation.

Implementation of Indoor Positioning System using Raspberry Pi and RSSI Scanner (라즈베리파이와 RSSI 스캐너를 활용한 실내측위 시스템 구현)

  • Lee, Sung-jin;Choi, Jun-hyeong;Choi, Byeong-yoon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2021.10a
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    • pp.640-642
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    • 2021
  • In order to collect a lot of data clearly and efficiently, it is essential to know the locations of the current facilities and analyze the movement data. The current location collection technology can collect data using a GPS (Global Positioning System) sensor, but in the case of GPS, it has strong straightness and low diffraction and reflectivity, making it difficult to position indoors. It is impossible to measure the distance between the server and the client because the signal sensitivity cannot be received. This paper implements an indoor positioning system using beacons and scanners in Raspberry Pi 3 B+. It controls Advertise Mode and Connection Mode at the same time using the scanner algorithm.

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