• Title/Summary/Keyword: 충돌 감지 시스템

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Simulation Analysis of RICH-DP for Real-time Service in Multi-Channel Networks (다중채널 무선망에서 실시간 서비스를 제공하기 위한 RICH-DP 시뮬레이션 분석)

  • 김철규;최덕규
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.133-133
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    • 2001
  • 무선 근거리 지역망(Wireless LAN;WLAN) 환경에서 다중 채널을 이용하여 실시간 서비스를 제공하기 위한 매체 접근제어 계층에서의 채널의 사용 구간 할당 방법을 제안하고, 컴퓨터 모의 실험을 통하여 제한된 방식의 실시간 서비스 지원 성능과 채널의 사용 효율을 분석한다. 제안한 채널 사용 구간 할당 방안은 개선된 매체 접근 제어 프로토콜 RICH-DP (Receiver-Initiated Channel-Hopping with Dual Polling)를 바탕으로 한다. 무선 환경에서 RTS-CTS를 사용하는 프로토콜은 SRMA, MACA, MACAW, IEEE 802.11, FAMA 등이 있다. 최근에 단일 채널을 환경에서 RICH(Receiver Initiated Channel-Mopping) 프로토콜이 제안되었다. RICH는 충돌 회피를 위해서 경쟁 구간에서 충돌 감지(carrier sensing)을 사용한다. RICH는 제한된 어플케이션에 국한되는 단절이 있다. 반면에 RICH-DP는 다중 채널 환경에서 충돌 감지와 특별한 코드(spreading code) 할당 없이 일반화된 충돌 회피를 제공한다. 실시간 서비스를 이용하자 차는 단말들로 하여금 RICH-DP를 사용하여 서비스를 제공할 때, 대역폭에 대한 정보를 AP(Access Point)로 전송토록 함으로써 비경쟁 구간에서 뿐 아니라, 경쟁구간에서도 높은 채널 효율이 얻어질 수 있도록 하고 있다. 제한된 방안의 성능 평가를 위한 모의 실험은 OPNET를 이용하여 실시간 서비스 데이터를 7개의 상태 천이를 갖는 VBR 소스로 모델링하고 비동기 트래픽들은 Poisson 소스로 모델링하여 실시간 서비스 단발들의 이용 대역폭과 채널 처리율과 시스템 지연시간을 성능 평가 인자로 하여 수행하였다. 논문에서 제한된 방법을 적용한 개선된 RICH-DP을 모의 실험을 통하여 분석한 결과 기존의 제한된 RICH-DP는 실시간 서비스에 대한 처리율이 낮아지며 서비스 시간이 보장되지 못했다. 따라서 실시간 서비스에 대한 새로운 제안된 기법을 제안하고 성능 평가한 결과 기존의 RICH-DP보다 성능이 향상됨을 확인 할 수 있었다.

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Blind-spot Detection Devices using Ultrasonic Sensors (초음파 센서를 이용한 사각지대 감지장치)

  • Han, Hee-Sun;Yoo, Byung-Kyu;Jeon, Euy-Sik
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.12a
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    • pp.699-702
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    • 2009
  • 현재 첨단기기를 활용한 많은 지능형 자동차 연구개발이 급속히 발전하고 있는 추세이다. 사전 기술은 운전자의 운전미숙 때문에 생긴 돌발 상황을 대처할 수 있는 기능을 갖춘 첨단 자동차 안전장치의 용도제한과 고비용으로 대중화 되지 못했다. 그러므로 안전장치의 개발은 미숙한 운전자들의 안전 운전을 위해 사각지대 감지 장치가 필요하다. 사각지대에 관련된 연구 동향으로써는 사각지대 거울에서부터 사각지대 충돌회피시스템 등 여러 가지의 특허들도 연구된 상태이다. 본 논문에서는 초음파센서와 서보모터 및 기타 LED장치를 사용하여 새로운 기술적 메커니즘을 제안했다. 사각지대를 감지하기 위한 초음파 센서의 적절한 위치를 설계하였고, 회로도를 설계하여 모형으로 사각지대 감지장치를 구성하였다. 성능을 검증하기 위한 실험에서는 이동하는 물체와 동일선상에서의 물체를 감지하는 두 가지 방법으로 사각지대 감지테스트를 완료 하였다.

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Control of metadata schema conflicts for internet datawarehouse (인터넷 데이터웨어하우스 구축을 위한 메타데이터 스키마 충돌 제어)

  • Kim, Byung-Gon
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.8 no.4
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    • pp.499-507
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    • 2007
  • With the increasing of users' request about internet web service, importance of Internet datawarehouse to support decision making of users is increasing now. Early Internet datawarehouse was studied in the form of using existent database and XML. However, because of limitation of information expression ability, it is gradually changed to system that use metadata schema like RDFS. Because of distributed environment of the Internet, integration and saving of each metadata schemas into one global schema is important. However, between each different schema, semantic and structural conflicts can be happen in such situation and they must be controlled. In this paper, we analyze occasions of conflict when integrate distributed metadata schemas and propose conflict resolution technique for efficient internet datawarehouse query processing.

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Development of an UHF CW/FM Proximity Sensor System (UHF CW/FM 전파 근접 감지 시스템의 개발)

  • 최재현;임인성;한상철;오승엽
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.8 no.4
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    • pp.363-372
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    • 1997
  • We have developed the UHF CW/FM proximity sensor system. The UHF CW/FM Proximity Sensor is the system which recognizes the distance from the antenna to the target using the UHF band signal. To adjust sensing distance, we must change modulation frequency parameter or modulation index parameter. When we select the modulation frequency paramter for adjusting sensing distance, new modulation frequency generator and new band pass filter will be required. It is so inefficient that we choose modulation index parameters for adjusting sensing distance. In this paper, theoretical principles of the UHF CW/FM Proximity Sensor are analyzed and doppler signals for the distance from the antenna to the target are measured as the modulation index($\beta$) being changed. Three systems of which moduation indices are 38, 50, and 61 are made. We concluded that the sensing distance will decrease as the modulation index($\beta$) increases. It is in accord with the theory of this UHF CW/FM Proximity Sensor System.

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Performance Evaluation for IEEE 802.15.4 Based Telematics Transportation Safety System (IEEE 802.15.4 기반 텔레매틱스 교통안전시스템 성능 평가)

  • Kim, Young-Man;Eom, Doo-Seop;Kim, Min-Soo;Kim, Hwan-Sik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.1303-1306
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    • 2005
  • 최근 차량에 설치된 단말기를 통해 길안내 서비스, 교통정보 서비스 등 다양한 정보를 제공하는 텔레매틱스 서비스가 활발하게 연구되고 있다. 하지만 현재 대다수의 텔레매틱스 서비스는 최대 15m의 공간 오차를 가진 GPS 기술을 이용하기 때문에 차량의 정확한 위치정보를 파악하기는 힘들다. 따라서 본 연구에서는 무선 센서 노드를 이용해 GPS보다 정확한 차량의 위치정보와 속도를 감지해 교차로에서 발생할 수 있는 차량 충돌을 예측하고 충돌 위험 정보를 교차로에 근접한 자동차에게 알려주는 텔레매틱스 교통안전시스템을 구성하고 노드 간 통신 프로토콜로서 IEEE 802.15.4[1]를 채택한 후 고정 라우팅 방식으로 차량정보를 베이스 스테이션까지 보내어 교차로 주변차량 전체에 브로드캐스트하는 방식을 취하도록 한다. 빠르게 이동하는 차량의 특성상 교차로 차량 충돌 방지 서비스 구현에 있어서 높은 실시간성과 신뢰성을 갖춘 프로토콜이 요구된다. 따라서 본 차량 충돌 예측을 위한 교통안전시스템의 신뢰성과 실시간성을 평가하기 위하여 Network Simulator 2 (NS/2)[2]를 이용하여 시뮬레이션 한다.

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Development of ICT based Automated Detection & Propagation System for Accidents in Agricultural Machinery (농기계 안전사고 시 자동상황전파를 위한 ICT기반 시스템 개발)

  • Oh, Yeon-Jae;Kim, Eung-Kon
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.13 no.6
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    • pp.1365-1372
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    • 2018
  • Recently, the aging of agricultural society has caused a rapid increase in safety accidents in -agricultural machinery. Sometimes, the wounded may be left unattended resulting serious situation. In order to solve these problems, ICT technology is used to detect and inform the accident quickly when a safety accident such as overturning, collision or other accidents occurs during the operation or moving the agricultural machinery, such as cultivator, rearing machine, and tractor. A system capable of minimizing the amount of data is required. In this paper, an ICT - based automatic accident detection & propagation system is proposed for the agricultural machinery accident such as colliding crashes or overturning of agricultural machinery. The proposed system enables quick rescue by sending a text message automatically to family, acquaintances, hospitals and 119 in the event of an agricultural accident.

A Study on the Development of Active Fast RFID tag Detection and Collision Prevention System (능동형 고속 RFID 태그 감지 및 충돌 예방 시스템 개발에 관한 연구)

  • Hong, Yeon Chan;Lee, Tae Bong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.17 no.3
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    • pp.747-754
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    • 2013
  • This paper proposed a new transponder detection method to reduce tag recognition time and simplify anti-collision process in RFID systems. In conventional systems, a transponder in detectable area is passively recognized by responding to a reader command. In addition, if there are multiple tags in the area, a collision between tags occurs by responding at the same time to a command and anti-collision process begins. In the proposed method, tags are actively recognized without any command from a reader which results to reducing a tag recognition time and simplifying anti-collision process. To compare transponder recognition time, the process of transponder recognition in conventional systems is analysed. A circuit to detect transponder directly is developed and antenna voltage variation of a reader in the appearance of multiple transponders is analysed for the implementation of the proposed method.

Stable and Easily Parallizable Cloth Animation Method (안정적이고 병렬화가 용이한 옷감 애니메이션 기법)

  • Kang Young-Min
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.9 no.5
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    • pp.995-1001
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    • 2005
  • Implicit Integration has become a standard approach to efficient cloth animation, and it guarantees the stability of the system so that large steps can be used. Therefore, it is regarded as the best method for the real-time or interactive animation of cloth. Since the implicit method was introduced for stable cloth animation, various cloth animation techniques based on the method have been proposed. It is now possible to generate the real-time animation of cloth model with thousands of mass-point in general PC environments. Although the implicit method guarantees the stability, the implementation of the implicit method is generally more difficult than that of the explicit method. Even worse, it is very difficult to parallelize the computation process of the implicit method. The cloth animation with implicit method can be formalized as a linear system solving. In this paper we propose an stable and efficient cloth animation techniques based on the implicit method. The proposed method can be easily parallelized. Self-collision is another important issue in cloth animation, we also propose an efficient self-collision avoidance techniques.

A Collision Model for Haptic Simulation of Tooth Preparation (치아 형성의 햅틱 시뮬레이션을 위한 충돌 모델)

  • Kim, Ki-Min;Kim, Jai-Hyun;Park, Jin-Ah
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.438-441
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    • 2011
  • 가상현실기반 충치치료 훈련 시스템에서 필수적으로 구현되어야 하는 부문은 절삭도구인 버(bur)를 이용하여 치아를 삭제하는 과정이다. 치아에 비하여 시술도구의 크기가 상대적으로 매우 작기 때문에 보다 정교한 충돌감지뿐만 아니라 치아 삭제에 따른 형태변형에 동기화된 정확한 충돌 모델이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 디스턴스 필드를 이용한 볼륨 모델을 치아에 적용하고 이를 형태변형 시각화와 햅틱 렌더링에 함께 이용하는 실시간 충돌 모델을 제안한다. 또한 안정적인 햅틱 피드백을 위해 버의 포인트 쉘 생성 방법과 시간 응집도에 따른 점 접촉 모델 가속화 방법을 제시한다.